铸造用消失模白模耐火涂层涂挂机的制作方法

本实用新型属于铸造领域，具体涉及消失模铸造中使用的大尺寸白模表面耐火涂料层的涂挂。

背景技术：
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在冲压生产用的模具制造中，铸造件多采用EPS消失模的铸造方法，为了避免模具铸造过程中产生砂眼、气孔、粘砂、夹渣等影响质量的问题，同时提高铸件表面精度，作为消失模的白模在使用之前需要涂上一层耐火涂料。小尺寸白模可通过浸涂、人工刷涂和喷涂方式进行途挂，大尺寸白模不便使用浸涂方式，而人工刷涂和喷涂又因为白模体积大，不好把控，生产效率低、途挂效果差，在翻转过程中容易造成涂层裂缝，导致铸件出现缺陷。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种铸造用消失模白模耐火涂层涂挂机，用于大尺寸白模的耐火涂层的涂挂，克服现有的大件白模耐火涂层涂挂工艺存在的上述不足。

本实用新型的白模自动流涂设备包括：机架、升降机构、翻转机构、白模搬运机构、流涂机构及电控装置。

所述的机架由型材焊接成的立体框架和安装在框架上的透明有机玻璃围板组成，

所述的升降机构包：位于机架边框围成的空间中的升降架、安装在机架竖向边框上的直线导轨、安装在升降架上与导轨滑动配合的导座、安装在机架与升降架之间的电动提升缸；

所述的翻转机构包括：安装在升降架上的带座轴承及翻转驱动机构、固定在翻转架上的电动锁紧机构、通过带座轴承安装在升降架上的翻转架，其中的翻转驱动机构由电机、减速机及联轴器组成，电机及减速机固定在升降架上，通过联轴器与翻转架连接；其中的电动锁紧机构由电动推杆、锁紧轴及锁紧架组成，锁紧轴固定在电动推杆上，工作时推杆伸出，推动锁紧轴在锁紧架中移动，使锁紧轴穿入白模托架4-4上的锁紧板4-4-1的锁定孔中。

所述的搬运机构由搬运车、搬运车牵引钢丝绳、钢丝绳支撑滑轮、机架下端横向延伸出的搬运车运行轨道、安装在机架上搬运车驱动机构、放在搬运车上的白模托架、搬运车上的白模托架水平方向定位装置、白模托架上的白模夹具，

所述的白模夹具包括：固定在白模托架上的能调节位置的连接套，安装在连接套上由竖向部分和竖向部分上端的横向部分组成的夹持架、夹持架侧面及顶面的白模夹紧螺杆、装配在夹紧螺杆朝向白模端的垫片。

所述的流涂机构包括安装在机架顶端的涂料箱、连接涂料箱的多个喷口的喷枪、位于机架下端的涂料回收仓、安装在机架上的涂料输送泵、涂料输送泵与涂料箱之间的涂料输送管道组成；

所述的电控系统包括控制电动提升缸及各电机的继电器、搬运车及升降架位置变换接近开关、PLC控制器、人机交互界面。

本实用新型的积极效果是：通过机械装置将白模移入、提升、翻转，并配置多个喷口的喷枪，实现了大体积白模耐火涂层的机械化涂挂，减少了人工投入、提高了生产效率、保证了涂挂质量、降低生产成本，消除了因消失模而导致的铸件缺陷。

附图说明

图1为本实用新型凃挂机整体立体图(载有白模)。

图2为本实用新型凃挂机升降及翻转机构结构图。+

图3为本实用新型凃挂机翻转机构驱动机构图。

图4为本实用新型凃挂机锁紧装置结构图。

图5为本实用新型凃挂机白模搬运机构图。

图6为本实用新型凃挂机白模夹具图。

图7为本实用新型凃挂机流涂机构图。

图8为本实用新型凃挂机白模搬运步骤图。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型的白模自动流涂设备包括：机架1、升降机构2、翻转机构3、白模搬运机构4、流涂机构5及电控装置(未画出)。

所述的机架由型材焊接成的立体框架1和安装在框架上的透明有机玻璃围板(未画出)组成。

参阅图1、图2，所述的升降机构2包：位于机架1围成的空间中的升降架2-2、安装在机架竖向边框上的直线导轨2-3、安装在升降架上与导轨滑动配合的导座2-4、安装在机架与升降架之间的电动提升缸2-1。所述的升降架2-2为仅有四周边框的中空矩形架。

参阅图1、图2、图3，所述的翻转机构3包括：安装在升降架上的带座轴承3-1及翻转驱动机构3-2、固定在升降架上的电动锁紧机构3-4、通过带座轴承3-1安装在升降架2-2上的翻转架3-3。其中的翻转驱动机构3-2由电机3-2-1、减速机3-2-2及联轴器3-2-3组成，电机及减速机固定在升降架2-2上，通过联轴器与翻转架3-3连接。所述的翻转架3-3为只有四根边梁的矩形架，翻转架3-3位于升降架2-2内。

参阅图2、图4，其中的电动锁紧机构3-4由电动推杆3-4-1、锁紧轴3-4-2及锁紧架3-4-3组成，锁紧轴3-4-2固定在电动推杆3-4-1上，工作时电动推杆伸出，推动锁紧轴3-4-2在锁紧架3-4-3中移动，使锁紧轴穿入白模托架4-4上的锁紧板4-4-1的锁定孔中。

参阅图1、图5，所述的搬运机构4由搬运车4-1、搬运车牵引钢丝绳4-7、钢丝绳支撑滑轮4-6、机架下端横向延伸出的搬运车运行轨道4-2、安装在机架上搬运车驱动机构4-3、放在搬运车上的白模托架4-4、搬运车上的白模托架水平方向定位装置(未画出)、白模托架上的白模夹具4-5。白模托架4-4上有锁紧板4-4-1

参阅图5、图6、所述的白模夹具4-5包括：固定在白模托架4-4上的能调节位置的连接套4-5-4，安装在连接套上由竖向部分和竖向部分上端的横向部分组成的夹持架4-5-2、夹持架侧面及顶面的白模夹紧螺杆4-5-1、装配在夹紧螺杆朝向白模端的垫片4-5-3。

参阅图1、图7，所述的流涂机构5包括安装在机架顶端的涂料箱5-1、连接涂料箱的多喷口的喷枪5-3、位于机架下端的涂料回收仓5-5、安装在机架上的涂料输送泵5-2、涂料输送泵与涂料箱之间的涂料输送管道5-4组成；

所述的电控系统包括控制电动提升缸及各电机的继电器、搬运车及升降架位置变换接近开关、PLC控制器、人机交互界面。

本实施例的工作过程是：

参阅5，操作者将白模6放置在搬运车4-1上的白模托架4-4上，通过夹具4-5固定，将白模6与托架4-4连成一体，启动设备，开启自动流涂程序。

搬运驱动4-3通过滑轮4-6与钢丝绳4-7带动搬运车4-1和白模托架4-4以及白模托架上的白模6在运行轨道4-2上从图8中的A点移动到B点，并进入升降架2-2下方。

电动提升缸2-1带动升降架2-2下行，从图8中D点移动到C点。

翻转机构3中的电动锁紧装置3-4-在与白模托架4-4两端的锁紧板4.4.1配合后开启，将白模托4-4架与翻转架3-3固定在一起。

电动提升缸2-1带动升降架2-2上行，从图8中C点升到D点。

翻转驱动机构3-2带动翻转架3-3以及通过电动锁紧装置3-4固定在其上的白模托架与白模，进行转动。

流涂喷枪5-3开启，涂料从涂料箱5-1中沿着管道5-4流出，浇在翻转中的白模6上，翻转驱动机构3-2带动白模6正反两个方向循环转动，每个方向转动不少于3周，到达设定时间后，翻转驱动机构3-2带动翻转架3-2等部件回到原始水平位置，流涂喷枪5-3中最外两侧喷枪设置带有向内角度，可在翻转过程中对白模两侧喷涂。

流涂过程中，没有涂挂在白模上的的涂料会落到涂料回收仓5-5中，再通过涂料输送泵5-2与输送管道5-4回到涂料箱5-1中，输送泵与涂料箱之前都设有过滤装置，当涂料量不够时，操作者直接将补充的涂料倒入涂料回收仓5-5中即可。

涂挂完成，喷枪5-3关闭，电动提升缸2-1带动升降架2-2下行，从图8中D点再次上行到C点，将白模托架4-4落在搬运车4-1上，电动锁紧装置3-4打开。电动提升缸2-1带动提升架2-2上行，从图8中C点回到到D点。

搬运驱动机构4启动，通过滑轮4-6与钢丝绳4-7机构带动搬运车4-1、白模托架4-4以及白模托架上的白模，在运行轨道4-2上从图8中的B点移回到A点。

操作者将白模托架4-4上的夹具4-6打开，将流涂完成的白模取下。机械部分操作完成。

电气部分：主要是整个设备控制系统的操作。

本实用新型设置多处电控信号点：涂料箱5-1设有液位传感器，当涂料量少于设定量时会自动报警提示补充涂料；流涂喷枪5-3设有电动阀门，根据白模大小，及复杂程度设定开启数量，及调整涂料流量；电动锁紧装置3-4配有限位开关，以检测装置是否锁紧；设备自动运行过程中，A、B、C、D四个点都设有接近开关，保证搬运车4-1与翻转架3-3运行位置的准确性。翻转驱动装置3-2设有旋转编码器，对翻转角度进行计算分析，控制翻转架3-3的翻转角度，及翻转速度，保证喷涂效果以及提升下降过程中翻转架3-3的水平位置。