一种六主轴高负载龙门式玻璃精雕机的横梁组件的制作方法

本实用新型涉及玻璃磨削机械技术领域，具体是涉及一种六主轴高负载龙门式玻璃精雕机的横梁组件。

背景技术：

玻璃磨削机主要应用于手机盖板、钢化膜、机后盖以及各类触屏的光学玻璃的冷加工中，此类加工对工艺要求越来越复杂化，针对一种对玻璃表面进行大切削量后精加工的玻璃加工工艺，往往需要采用高功率主轴才可以负荷其切削力。

然而，传统精雕机通常采用单主轴或者双主轴结构确保其加工精度及其切削力，而手机及触屏行业的光学玻璃生产量庞大，对于效率的要求特别高。因此，需要一种六主轴高负载龙门式玻璃磨削机用来对玻璃表面粗加工，六主轴可同步加工或者任意主轴数目选择性加工，减少加工主轴可提升机床加工精度，增加加工主轴可提升加工效率，每个主轴由单独伺服电机控制，为客户提供更优的选择。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种六主轴高负载龙门式玻璃精雕机的横梁组件，采用六个z轴单独控制方式，集成于高刚性x轴板上，采用一体式横梁，提供x轴的高刚性，调整机床重心，保证六个z轴一致性，抑制机床振动；主轴与z轴挂板安装采用一体结构，提高刚性，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种六主轴高负载龙门式玻璃精雕机的横梁组件，包括横梁、x轴滑板、z轴滚珠丝杆副和z轴滑板，所述横梁上安装有x轴导轨副，x轴导轨副上安装有x轴滑板，x轴滑板上安装有z轴电机、z轴直线导轨副、z轴支撑单元和z丝杆轴承支撑座，z轴滚珠丝杆副一端固定于z轴支撑单元上，另一端固定于z丝杆轴承支撑座上，并通过z轴联轴器与z轴电机相联接，z轴直线导轨副上安装有z轴滑板，z轴滚珠丝杆副上安装有z螺母座，z螺母座与z轴滑板相连接，所述z轴滑板上安装有主轴抱夹，所述主轴抱夹上安装有切削主轴，

所述横梁的槽底安装有x轴驱动机构，x轴驱动机构由x滚珠丝杆副、x丝杆轴承支撑座、x轴电机座、x轴支撑单元、x轴联轴器、x轴驱动电机和x轴螺母座组成，所述x轴螺母座与x轴滑板相连；

所述x轴滑板上安装有拖箱，x轴滑板上还安装有换刀按钮盒，换刀按钮盒的数量为六个且安装在六个z轴上，六个z轴全部设置有废油回收结构，六组z轴的主轴平行并列排布，全部安装在一个x轴滑板上。

作为本实用新型进一步的方案，所述主轴抱夹与切削主轴之间通过抱夹锁紧方式锁固，主轴抱夹与z轴滑板为分体式设计或联体式设计。

作为本实用新型进一步的方案，拖箱安装于x轴滑板后侧。

作为本实用新型进一步的方案，横梁与x轴滑板之间安装有沿左右方向伸缩的x轴风琴防护罩，x轴滑板与所述z轴滑板之间安装有沿上下方向伸缩的左z轴风琴防护罩和右z轴风琴防护罩。

作为本实用新型进一步的方案，z轴滑板与所述拖箱之间安装有z轴拖链，拖箱与横梁之间安装有x轴拖链，x轴拖链位于横梁后侧。

作为本实用新型进一步的方案，废油回收结构包括安装于x轴滑板下部的六组汇油板，汇油板上安装有排油管，排油管底部连接排油槽。

作为本实用新型进一步的方案，x轴滑板采用六轴平行并列设计，其上设计有电机座、支撑单元安装位、支撑轴承座、分段联接位、x轴丝杆检测口、z轴直线导轨安装位、x轴直线导轨滑块安装位、x轴滚珠丝杆副联接位和拖箱安装位，所述z轴直线导轨安装位和x轴直线导轨滑块安装位都是两组且相互平行，且安装位的两侧均有定位靠边凸台，定位靠边凸台包括z轴靠边凸台和x轴靠边凸台，所述z轴靠边凸台与x轴靠边凸台相互垂直。

作为本实用新型进一步的方案，电机座、支撑单元安装位、支撑轴承座相互同轴并与所述x轴靠边凸台是相互垂直的；x轴滑板为六轴整板集成设计、双轴拼接四轴板设计或两件三轴板拼接设计。

作为本实用新型进一步的方案，x轴滑板正面有十二组z轴直线导轨安装位，z轴直线导轨安装位设有z轴靠边凸台，x轴滑板背面有十二组z轴直线导轨副的x轴直线导轨滑块安装位和一处x轴滚珠丝杆副联接位，x轴直线导轨滑块安装位设有x轴靠边凸台，所述x轴滚珠丝杆副联接位的两侧有x轴丝杆检测口。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型的z轴为六组，六组z轴的主轴平行并列排布，全部安装在一个x轴滑板上，z轴单独运动，x轴整体运动，通过z轴电机带动z轴滚珠丝杆副转动，驱动所述z轴滑板和切削主轴上下运动；通过x轴驱动电机带动x滚珠丝杆副驱动安装于x轴导轨副上的z轴滑板沿左右方向运动，并且六组z轴全部单独防护，也方便六组z轴全部单独走线，收集六组z轴润滑产生的废油并集中处理，保证六个z轴一致性，抑制机床振动，提升机床加工精度及加工效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型正面结构的主视图。

图2为图1中a-a的剖面结构示意图。

图3为实用新型中x轴驱动机构的结构示意图。

图4为实用新型的左视图。

图5为实用新型中z轴系安装的结构示意图。

图6为实用新型的结构示意图。

图7为实用新型中x轴滑板正面的结构示意图。

图8为实用新型中x轴滑板背面的结构示意图。

附图标记：1-横梁、2-x轴导轨副、3-x轴滑板、4-z轴拖链、5-z轴电机、6-左z轴风琴防护罩、7-z轴支撑单元、8-z轴滚珠丝杆副、9-z轴滑板、10-切削主轴、11-z丝杆轴承支撑座、12-x滚珠丝杆副、13-x丝杆轴承支撑座、14-x轴电机座、15-x轴支撑单元、16-x轴联轴器、17-x轴驱动电机、18-x轴螺母座、19-拖箱、20-主轴抱夹、21-x轴风琴防护罩、22-换刀按钮盒、23-x轴拖链、24-右z轴风琴防护罩、25-z轴联轴器、26-z轴直线导轨副、27-z螺母座、28-汇油板、29-排油管、30-排油槽、301-电机座、302-支撑单元安装位、303-支撑轴承座、304-分段联接位、305-x轴丝杆检测口、306-z轴直线导轨安装位、307-x轴直线导轨滑块安装位、308-x轴滚珠丝杆副联接位、309-拖箱安装位、310-z轴靠边凸台、311-x轴靠边凸台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

参见图1～图8，本实施例中，一种六主轴高负载龙门式玻璃精雕机的横梁组件，包括横梁1、x轴滑板3、z轴滚珠丝杆副8和z轴滑板9，所述横梁1上安装有x轴导轨副2，x轴导轨副2上安装有x轴滑板3，x轴滑板3上安装有z轴电机5、z轴直线导轨副26、z轴支撑单元7和z丝杆轴承支撑座11，z轴滚珠丝杆副8一端固定于z轴支撑单元7上，另一端固定于z丝杆轴承支撑座11上，并通过z轴联轴器25与z轴电机5相联接，z轴直线导轨副26上安装有z轴滑板9，z轴滚珠丝杆副8上安装有z螺母座27，z螺母座27与z轴滑板9相连接，所述z轴滑板9上安装有主轴抱夹20，所述主轴抱夹20上安装有切削主轴10，通过抱夹锁紧方式锁固，所述主轴抱夹20与z轴滑板9可采用分体式设计或联体式设计；所述z轴电机5带动z轴滚珠丝杆副8转动，驱动所述z轴滑板9和切削主轴10上下运动。

所述横梁1的槽底安装有x轴驱动机构，x轴驱动机构由x滚珠丝杆副12、x丝杆轴承支撑座13、x轴电机座14、x轴支撑单元15、x轴联轴器16、x轴驱动电机17和x轴螺母座18组成，所述x轴螺母座18与x轴滑板3相连，通过x轴驱动电机17带动x滚珠丝杆副12驱动安装于x轴导轨副2上的z轴滑板9沿左右方向运动；

所述x轴滑板3上安装有拖箱19，用于存放设备冷却水管路分流器、润滑油分流器以及电气分接中转器件，拖箱19安装于x轴滑板3后侧，可以平衡z轴系及主轴的重力倾斜；所述x轴滑板3上还安装有换刀按钮盒22，换刀按钮盒22的数量为六个且安装在六个z轴上，方便使用任意一组主轴加工，控制换刀；所述横梁1与x轴滑板3之间安装有沿左右方向伸缩的x轴风琴防护罩21，所述x轴滑板3与所述z轴滑板9之间安装有沿上下方向伸缩的左z轴风琴防护罩6和右z轴风琴防护罩24，左z轴风琴防护罩6和右z轴风琴防护罩24用来保护导轨丝杆，本实用新型的六组z轴全部单独防护。

所述z轴滑板9与所述拖箱19之间安装有z轴拖链4，所述z轴拖链4用来保护主轴线缆、气管、水管和润润油管等；拖箱19与横梁1之间安装有x轴拖链23，x轴拖链23位于横梁1后侧，保护机床x轴和z轴系线管通过并接入电柜，管线全部以x轴拖链23保护固定，六组z轴全部单独走线。

六个z轴全部设置有废油回收结构，避免废弃润滑油对产品的污染，废油回收结构包括安装于x轴滑板3下部的六组汇油板28，汇油板28上安装有排油管29，排油管29底部连接排油槽30，用来收集六组z轴润滑产生的废油，集中处理。

参见图7和图8所示，本实用新型的核心部件x轴滑板3采用六轴平行并列设计，其上设计有电机座301、支撑单元安装位302、支撑轴承座303、分段联接位304、x轴丝杆检测口305、z轴直线导轨安装位306、x轴直线导轨滑块安装位307、x轴滚珠丝杆副联接位308和拖箱安装位309，所述z轴直线导轨安装位306和x轴直线导轨滑块安装位307都是两组且相互平行，且安装位的两侧均有定位靠边凸台，定位靠边凸台包括z轴靠边凸台310和x轴靠边凸台311，所述z轴靠边凸台310与x轴靠边凸台311相互垂直；

所述电机座301、支撑单元安装位302、支撑轴承座303相互同轴并与所述x轴靠边凸台311是相互垂直的；所述x轴滑板3可以是六轴整板集成设计，也可以是双轴拼接四轴板设计，还可以是两件三轴板拼接设计。

所述x轴滑板3正面有十二组z轴直线导轨安装位306，z轴直线导轨安装位306设有z轴靠边凸台310，x轴滑板3背面有十二组z轴直线导轨副26的x轴直线导轨滑块安装位307和一处x轴滚珠丝杆副联接位308，x轴直线导轨滑块安装位307设有x轴靠边凸台311，所述x轴滚珠丝杆副联接位308的两侧有x轴丝杆检测口305。

本实用新型的z轴为六组，六组z轴的主轴平行并列排布，全部安装在一个x轴滑板3上，z轴单独运动，x轴整体运动。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。