一种圆锯片基体毛刺清理设备的制作方法

本发明属于金属件表面处理技术领域，具体涉及一种圆锯片基体毛刺清理设备。

背景技术：

金刚石圆锯片广泛应用于木材、石材、金属等材料切割。圆锯片基体生产过程中，圆周处常附着有毛刺，对后序加工的精度及安全性造成严重影响。

圆锯片基体品种多，规格尺寸多，对应毛刺处理设备各不相同。发明人认为：现有毛刺清理设备柔性较低，多规格圆锯片基体毛刺清理难度大，成本高。传统工艺一般采用人工打磨的方式清理，搬运费时费力，同时存在安全问题。

且现有圆锯片毛刺清理设备一般用来清理圆锯片锯齿边缘的毛刺，无法实现基体上下表面的毛刺清理。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种圆锯片基体毛刺清理设备，能够适用于圆锯片的大批量生产，适用于多规格尺寸的圆锯片基体毛刺清理，有利于后续加工，大大提高了生产效率并降低成本。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种圆锯片基体毛刺清理设备，包括储存装置、设置于储存装置一侧的自动上下料装置、传动装置、设置于传动装置一侧的研磨装置、后处理装置。

所述储存装置用于放置锯片，所述锯片包括待加工锯片和已加工锯片；所述自动上下料装置用于实现锯片在储存装置和传动装置之间的位置转换；所述传动装置用于驱动待加工锯片沿自身轴线旋转；所述研磨装置中的研磨模具可紧密贴合待加工锯片的基体，所述研磨装置用于实现锯片基体毛刺的清理；所述后处理装置用于收集研磨装置与待加工锯片间产生的废屑。

采用的自动上下料装置可以在一个周期内同步实现已加工锯片的下料和待加工锯片的上料过程，提高了锯片上、下料的效率，避免采用分离式上下料装置造成的工序节拍不对应，效率低下的问题。

采用专门的传动装置，传动装置驱动待加工锯片沿着自身轴线转动，因此待加工锯片与研磨磨具可以发生相对运动与摩擦，通过摩擦可以方便快捷的去除圆锯片基体上的毛刺。

进一步，所述储存装置包括上料储存装置和下料储存装置，所述上料储存装置和下料储存装置均包括托盘，所述托盘的上表面中心固定设有托盘定位轴，所述托盘用于放置待加工锯片或已加工锯片。

采用托盘以及托盘定位轴的结构以形成上料储存装置和下料储存装置，托盘定位轴能够实现待加工锯片或已加工锯片在水平方向的限位，使得锯片仅能够沿托盘定位轴上下运动。

进一步，所述自动上下料装置包括可沿固定轴线旋转的机架，所述机架的两端分别设有直线进给装置，所述直线进给装置的下端固定设有吸附机构，所述吸附机构用于吸附待加工锯片或已加工锯片。

在机架的两端分别设置专门的直线进给装置，利用直线进给装置可以实现吸附机构的升降运动，可以利用吸附机构实现被吸附锯片的升降，能够快速的实现锯片的转运。

进一步，所述机架的下端与立柱固定连接，所述立柱与驱动机构连接，驱动机构用于驱动立柱转动。采用立柱作为机架的支撑，通过驱动装置驱动立柱的运动可以快速的实现机架的转动。

进一步，所述吸附机构包括电磁吸盘，所述电磁吸盘的中部设有通孔，所述通孔用于通过托盘定位轴。

采用电磁吸盘能够减少吸附机构的体积，能够在电磁吸盘得电时保证电磁吸盘与锯片之间的吸引力，增强吸附机构的稳定性，通孔能够避免托盘定位轴阻碍电磁吸盘的运动。

进一步，所述传动装置包括底座，所述底座的上表面设有工作台定位轴，所述底座的上表面设有多个从动轮，所述从动轮以工作台定位轴为圆心，呈圆周布置，所述底座的上表面设有动力源，所述动力源通过转轴连接有主动轮，所述从动轮与主动轮位于同一圆周处。

采用沿圆周反向布置从动轮与主动轮的方式，待加工锯片可以沿着工作台定位轴转动以实现待加工锯片不同位置与研磨装置接触的效果。

进一步，所述研磨装置包括与底座固定连接的导轨，所述导轨与滑块配合，所述滑块的上端面连接有下弹簧，所述下弹簧的上部连接有下磨具，所述滑块的上端面与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与上弹簧连接，所述上弹簧的下端与上磨具连接，所述连杆通过第二驱动机构驱动以实现连杆沿滑块的转动。

采用第二驱动机构驱动连杆的转动，当连杆远离底座时，可以实现待加工锯片的上料与下料，当连杆靠近底座并使得上磨具紧压待加工锯片时，上磨具与下磨具夹紧待加工锯片，在能够在待加工锯片转动时为其提供足够大的摩擦力，使得圆锯片基体毛刺受摩擦力作用而脱落。

进一步，所述上弹簧和下弹簧外部分别套设有伸缩套筒，所述伸缩套筒用于实现上弹簧或下弹簧沿设定直线的伸缩。

采用伸缩套筒结构，上磨具与下磨具只能沿伸缩套筒轴线运动，能够防止弹簧弯曲变形。

进一步，所述后处理装置包括吸尘器，所述吸尘器的入口与弯型管道连接，所述弯型管道的末端正对于上磨具和下磨具的间隙处。

一种圆锯片基体毛刺清理方法，包括以下步骤，

步骤1，将待加工锯片堆叠放置于上料储存装置中，待加工锯片的通孔穿过托盘定位轴；

步骤2，利用驱动装置驱动立柱转动，使得机架两端的吸附机构分别对准上料储存装置和传送装置，然后直线进给机构带动吸附机构下降，吸附机构分别吸附已加工锯片和待加工锯片，直线进给机构反向运动带动吸附机构及吸附的锯片上升；

步骤3，驱动装置驱动立柱反向转动，使得待加工锯片正对于传动装置，已加工锯片正对于下料储存装置；

步骤4，直线进给机构带动吸附机构下降，吸附机构停止吸附以使得待加工锯片放置于传动装置上方，已加工锯片放置于下料储存装置中，然后直线进给机构带动吸附机构上升；

步骤5，待加工锯片的下表面与下磨具接触，第二驱动机构驱动连杆转动以使得上磨具与待加工锯片的上表面接触并压紧，动力源驱动待加工锯片转动以实现圆锯片基体毛刺的清理；

步骤6，启动吸尘器，吸尘器通过弯型管道吸附圆锯片基体毛刺被清理后产生的废屑。

本发明的有益效果：

本申请采用自动上下料装置可以在一个周期内同步实现已加工锯片的下料和待加工锯片的上料工作，提高了锯片上、下料的效率，避免采用分离式上下料装置造成的工序节拍不对应，效率低下的问题。

采用专门的传动装置，传动装置驱动待加工锯片沿着自身轴线转动，因此待加工锯片与研磨磨具可以发生相对运动与摩擦，通过摩擦可以方便快捷的去除圆锯片基体上的毛刺。

采用导轨与滑块配合使用的方式，通过滑块在导轨上的滑动可以改变研磨装置与工作台定位轴之间的距离，进而使得本装置适用于多规格尺寸的圆锯片基体毛刺清理，方便了后续加工，大大提高了生产效率并降低成本。

采用连杆与滑块铰接的方式，通过第二驱动机构驱动连杆的转动，上磨具即上弹簧不会影响待加工锯片的上料和已加工锯片的下料工作，同时可以调节上磨具。下磨具与待加工锯片之间的摩擦力，避免出现摩擦力过小，无法清理毛刺的情况。

采用吸尘器及弯型管道，集成了废屑处理机构，改善车间环境，有利于设备维护。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1本发明实施例1中整体结构示意图；

图2本发明实施例1中自动上下料装置的结构示意图；

图3本发明实施例1中传动装置的结构示意图；

图4本发明实施例1中研磨装置及后处理装置的结构示意图。

图中：1、自动上下料装置，2、传动装置，3、研磨装置，4、后处理装置；101、立柱；102、机架；103、已加工件；104、进给机构；105、电磁吸盘；106、待加工件；107、托盘定位轴；108、托盘；201、底座；202、工作台定位轴；203、主动轮；204、动力源；205、从动轮；301、上弹簧；302、上磨具；303、连杆；304、第二驱动装置；305、滑块；306、导轨；401、弯型管道；402、吸尘器。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本申请中的直线丝杠步进电机是直线电机的一种，输出的运动为丝杠的自选

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1，如图1-4所示，一种圆锯片基体毛刺清理设备，包括储存装置、设置于储存装置一侧的自动上下料装置1、传动装置2、设置于传动装置2一侧的研磨装置3、后处理装置4。

所述储存装置用于放置锯片，所述锯片包括待加工锯片和已加工锯片；所述自动上下料装置用于实现锯片在储存装置和传动装置之间的位置转换；所述传动装置2用于驱动待加工锯片沿自身轴线旋转；所述研磨装置3中的研磨模具可紧密贴合待加工锯片的基体，所述研磨装置3用于实现锯片基体毛刺的清理；所述后处理装置4用于收集研磨装置3与待加工锯片间产生的废屑。

优选的，所述储存装置包括上料储存装置和下料储存装置，所述上料储存装置和下料储存装置均包括托盘108，所述托盘108的上表面中心固定设有托盘108定位轴107，所述托盘108用于放置待加工锯片或已加工锯片。

具体的，上料储存装置和下料储存装置中托盘108、托盘108定位轴107的规格可以相同，也可以不同，此处不做限制。但是托盘108定位轴107的直径应小于待加工锯片的中心通孔直径。

优选的，所述自动上下料装置1包括可沿固定轴线旋转的机架102，所述机架102的两端分别设有直线进给装置，所述直线进给装置的下端固定设有吸附机构，所述吸附机构用于吸附待加工锯片或已加工锯片。

具体的，此处的直线进给机构104可以为活塞杆垂直向下布置的气缸，也可以为由电机驱动的丝杠螺母机构，还可以为液压缸结构或直线电机结构，此处不受限制，本领域技术人员可以自行选择，不应认为是不清楚的。

优选的，所述机架102的下端与立柱101固定连接，所述立柱101可由驱动机构驱动以实现自转。

具体的，此处的驱动机构可以为电机，电机的输出轴连接驱动轮，立柱101外部环套从动轮205，驱动轮与从动轮205之间可以采用皮带传动、链传动或齿条传动，此时，立柱101底端应安装于轴承座中。也可以采用其他方式驱动立柱101的转动，此处不受限制。不应认为是不清楚的。

优选的，所述吸附机构包括电磁吸盘105，所述电磁吸盘105的中部设有通孔，所述通孔用于通过托盘108定位轴107。

电磁吸盘105中设有电磁线圈，电磁线圈通电使得电磁线圈产生磁力，达到吸附锯片的目的。

优选的，所述传动装置2包括底座201，所述底座201的上表面设有工作台定位轴202，所述底座201的上表面设有多个从动轮205，所述从动轮205以工作台定位轴202为圆心，呈圆周布置，所述底座201的上表面设有动力源204，所述动力源204通过转轴连接有主动轮203，所述从动轮205与主动轮203位于同一圆周处。

具体的，动力源204可以为步进电机或气动马达，液压马达，此处不做限制。

优选的，所述研磨装置3包括与底座201固定连接的导轨306，所述导轨306与滑块305配合，所述滑块305的上端面连接有下弹簧，所述下弹簧的上部连接有下磨具，所述滑块305的上端面与连杆303的一端铰接，所述连杆303的另一端与上弹簧连接，所述上弹簧的下端与上磨具连接，所述连杆303通过第二驱动机构304驱动以实现连杆303沿滑块305的转动。

具体的，在底座201上设有凹槽，凹槽中固定设有导轨306，所述导轨306的外部环套有长方体形状的滑块305，滑块305的一部分嵌入凹槽中，凹槽与到导轨306共同实现滑块305的导向。所述的第二驱动机构304可以采用步进电机。步进电机的输出轴与销轴的端部固定连接，销轴用来铰接连杆303与滑块305，销轴的外侧壁与连杆303固定连接。

优选的，所述上弹簧和下弹簧外部分别套设有伸缩套筒，所述伸缩套筒用于实现上弹簧或下弹簧沿设定直线的伸缩。

具体的，上弹簧外部的伸缩套筒分别与连杆303和上磨具固定连接，下弹簧外部的伸缩套筒分别与滑块305和下磨具固定连接。

优选的，所述后处理装置4包括吸尘器402，所述吸尘器402的入口与弯型管道401连接，所述弯型管道401的末端正对于上磨具和下磨具的间隙处。

实施例2，本实施例利用了实施例1中的圆锯片基体毛刺清理设备，公开了一种圆锯片基体毛刺清理方法，包括以下步骤，

步骤1，将待加工锯片堆叠放置于上料储存装置中，待加工锯片的通孔穿过托盘108定位轴107；

步骤2，利用驱动装置驱动立柱101转动，使得机架102两端的吸附机构分别对准上料储存装置和传送装置，然后直线进给机构104带动吸附机构下降，吸附机构分别吸附已加工锯片和待加工锯片，直线进给机构104反向运动带动吸附机构及吸附的锯片上升；

步骤3，驱动装置驱动立柱101反向转动，使得待加工锯片正对于传动装置2，已加工锯片正对于下料储存装置；

步骤4，直线进给机构104带动吸附机构下降，吸附机构停止吸附以使得待加工锯片放置于传动装置2上方，已加工锯片放置于下料储存装置中，然后直线进给机构104带动吸附机构上升；

步骤5，待加工锯片的下表面与下磨具接触，第二驱动机构304驱动连杆303转动以使得上磨具与待加工锯片的上表面接触并压紧，动力源204驱动待加工锯片转动以实现圆锯片基体毛刺的清理；

步骤6，启动吸尘器402，吸尘器402通过弯型管道401吸附圆锯片基体毛刺被清理后产生的废屑。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。