一种用于刹车盘砂芯的毛刺去除装置的制作方法

本实用新型涉及汽车配件制造设备领域，特别涉及一种用于刹车盘砂芯的毛刺去除装置。

背景技术：

刹车盘是汽车制动系统中的重要组成部分，在刹车盘通常通过冲压形成，其冲压过程往往会用到砂芯，但砂芯在制作完成后，砂芯表面往往会披缝、凸台、毛刺、射嘴砂柱残根等产品形状之外的多余形状，若不对其进行修芯处理，则容易导致生产出来的刹车盘的表面变得粗糙不平，在运用到设备中时，经常会对设备造成划伤等损坏，故而，在砂芯制作完成后，往往需要对其表面进行清理。传统的清理通常为人工操作，耗时耗力，清理速度慢，也有采用毛刺去除装置来除毛刺的，但现有的去毛刺装置去毛刺效率低，人工干预较大。

因此，发明一种用于刹车盘砂芯的毛刺去除装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于刹车盘砂芯的毛刺去除装置，通过步进电机带动第二传送带向前输送物料，然后由伺服电机带动翻转盘翻转 180°来进行打磨工位以及输料工位的自动切换，并由第一电机带动第一传送带将打磨好的刹车盘砂芯输送至下一工序，整个过程操作简单，人工干预少，可大大提高刹车盘砂芯的打磨效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于刹车盘砂芯的毛刺去除装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有外框架，所述外框架内侧设置有竖直向平行设置的两个挡板，两个所述挡板之间只有第一传送带，其中一个所述挡板外侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿对应位置的挡板，且与第一传送带的传动辊传动连接，两个所述挡板均设置有固定板，两个所述固定板之间设置有翻转盘，其中一个所述固定板一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿对应位置的固定板，且与翻转盘传动连接，所述翻转盘两侧均设置有夹持板，两个所述夹持板的内侧中部均设置有卡槽以及外侧中部均设置有耳板架，所述外框架内侧顶部设置有竖直向平行设置的两个竖板，两个所述竖板上均贯穿设有限位孔，两个所述耳板架活动套设于限位孔内部，两个所述竖板之间设置有第二传送带，其中一个所述竖板一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿对应位置的竖板，且与第二传送带的传动辊传动连接，所述外框架内侧顶部固定设有第二液压缸，所述第二液压缸设置于第二传送带一端，所述第二液压缸端部的活塞杆一端固定连接有安装板，所述安装板固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴端部固定连接有打磨砂轮，所述外框架顶部一端贯穿设有进料口，所述进料口设置于第二传送带的顶部，且进料口的宽度与第二传送带的宽度相等。

优选的，两个所述固定板以及夹持板的水平向轴截面形状均为弧形，且与刹车盘砂芯的周向侧弧度相匹配，两个固定板的中心点之间的连线与两个夹持板的中心点之间的连线呈十字形交叉设置。

优选的，所述固定板的外部套设有套环，两个所述固定板均设置在套环内部，且两个固定板外侧壁均与套环的周向侧内壁活动贴合。

优选的，所述套环两侧均贯穿设有切口槽，两个所述切口槽分别与对应位置夹持板外侧的耳板架一一对应设置，所述耳板架包括有两个平行设置的耳板，两个耳板之间设置有第一固定杆，所述切口槽内部设置有第二固定杆，对应设置的所述耳板架与切口槽之间设置有连杆，所述连杆的两端分别通过连轴套与对应端的第一固定杆以及第二固定杆活动连接，所述套环底部设置有关于套环的竖直向中心轴线呈轴对称设置的两个第一液压缸，两个所述第一液压缸均固定设置于挡板顶部，所述第一液压缸端部的活塞杆一端与套环的底端面固定相连。

优选的，所述第一传送带与第二传送带之间倾斜设有滑道，所述滑道包括有倾斜段和水平段，所述水平段设置于倾斜段的底端，且与倾斜段之间平滑连接，所述水平段的一端端面与对应位置的固定板的内壁共面设置。

优选的，所述外框架的两侧均贯穿设有通槽，所述第二传送带设置于通槽的内部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有翻转盘，可通过步进电机带动第二传送带向前输送，使待打磨的刹车盘砂芯沿滑道滑至翻转盘上后，第一液压缸带动套环沿固定板向下运动，由于耳板架的两个耳板之间设置有第一固定杆，套环的切口槽内部设置有第二固定杆，对应设置的耳板架与切口槽之间设置有连杆，且连杆的两端分别通过连轴套与对应端的第一固定杆以及第二固定杆活动连接，使得的套环在向下运动的过程中，带动夹持板夹紧刹车盘砂芯，随后第二液压缸带动连接有打磨砂轮的第二电机往下运动，而第二电机则带动打磨砂轮自转，以完成刹车盘砂芯的打磨，待打磨完成后，第一液压缸带动套环向上运动，使得两个夹持板松开夹紧的刹车盘砂芯，接着伺服电机带动翻转盘翻转 180°，使得打磨好的刹车盘砂芯掉落至第一传送带上，由第一电机带动第一传送带将打磨好的刹车盘砂芯输送至下一工序，同时，步进电机带动第二传送带继续向前输送待打磨的刹车盘砂芯，如此循环往复，可大大提高刹车盘砂芯的打磨效率，而且操作过程简单，人工干预少，实用性极强；

2、通过设有倾斜滑道，且滑道包括有倾斜段和水平段，水平段设置于倾斜段的底端，且与倾斜段之间平滑连接，且水平段的一端端面与对应位置的固定板的内壁共面设置，可确保待打磨刷车盘砂芯稳定滑至翻转盘顶部，其中，水平段能够对下滑的刹车盘砂芯进行减速，防止因下滑速度过大而滑出翻转盘的位置；

3、通过在外框架两侧贯穿设有通槽，且第二传送带设置于通槽的内部，有利于确保打磨好的刹车盘砂芯在第二传送带上进行稳定的传送。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体剖视图；

图3为本实用新型的套环俯视图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的外框架结构示意图；

图中：1工作台、2外框架、3挡板、4第一传送带、5固定板、6翻转盘、 7套环、8切口槽、9夹持板、10耳板架、11连杆、12卡槽、13竖板、14第二传送带、15滑道、16通槽、17第一液压缸、18进料口、19第二液压缸、 20安装板、21打磨砂轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种用于刹车盘砂芯的毛刺去除装置，包括工作台1，所述工作台1顶部设置有外框架2，所述外框架2内侧设置有竖直向平行设置的两个挡板3，两个所述挡板3之间只有第一传送带4，可避免在翻转落料的过程中，刹车盘砂芯脱离第一传送带4而摔坏，其中一个所述挡板3外侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿对应位置的挡板3，且与第一传送带4的传动辊传动连接，两个所述挡板3均设置有固定板5，两个所述固定板5之间设置有翻转盘6，其中一个所述固定板5一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿对应位置的固定板5，且与翻转盘6传动连接，所述翻转盘6两侧均设置有夹持板9，两个所述夹持板9的内侧中部均设置有卡槽12以及外侧中部均设置有耳板架10，所述外框架2内侧顶部设置有竖直向平行设置的两个竖板13，两个所述竖板13上均贯穿设有限位孔，两个所述耳板架10活动套设于限位孔内部，有利于确保夹持板9在水平方向上进行移动，从而提高对刹车盘砂芯夹紧固定的准确性，两个所述竖板13之间设置有第二传送带14，其中一个所述竖板13一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿对应位置的竖板13，且与第二传送带14的传动辊传动连接，所述外框架2内侧顶部固定设有第二液压缸19，所述第二液压缸19设置于第二传送带14一端，所述第二液压缸19端部的活塞杆一端固定连接有安装板 20，所述安装板20固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴端部固定连接有打磨砂轮21，所述外框架2顶部一端贯穿设有进料口18，所述进料口18 设置于第二传送带14的顶部，且进料口18的宽度与第二传送带14的宽度相等，可确保物料精准的下落到第二传送带14上。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述固定板5以及夹持板9的水平向轴截面形状均为弧形，且与刹车盘砂芯的周向侧弧度相匹配，两个固定板5 的中心点之间的连线与两个夹持板9的中心点之间的连线呈十字形交叉设置，有利于确保刹车盘砂芯在打磨过程中的稳定性，从而提高其打磨精度。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定板5的外部套设有套环7，两个所述固定板5均设置在套环7内部，且两个固定板5外侧壁均与套环7的周向侧内壁活动贴合，有利于确保套环7进行稳定的上下移动。

进一步的，在上述技术方案中，所述套环7两侧均贯穿设有切口槽8，两个所述切口槽8分别与对应位置夹持板9外侧的耳板架10一一对应设置，所述耳板架10包括有两个平行设置的耳板，两个耳板之间设置有第一固定杆，所述切口槽8内部设置有第二固定杆，对应设置的所述耳板架10与切口槽8 之间设置有连杆11，所述连杆11的两端分别通过连轴套与对应端的第一固定杆以及第二固定杆活动连接，所述套环7底部设置有关于套环7的竖直向中心轴线呈轴对称设置的两个第一液压缸17，两个所述第一液压缸17均固定设置于挡板3顶部，所述第一液压缸17端部的活塞杆一端与套环7的底端面固定相连，有利于通过第一液压缸17带动套环7上下移动，从而带动耳板架10 沿限位孔在水平方向上左右移动，进而带动夹持板9夹紧或松开刹车盘砂芯，便于对待加工的刹车盘砂芯进行固定或将打磨好的刹车盘砂芯输送至下一工序。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一传送带4与第二传送带14之间倾斜设有滑道15，所述滑道15包括有倾斜段和水平段，所述水平段设置于倾斜段的底端，且与倾斜段之间平滑连接，所述水平段的一端端面与对应位置的固定板5的内壁共面设置，可确保待打磨刷车盘砂芯稳定滑至翻转盘6顶部，其中，水平段能够对下滑的刹车盘砂芯进行减速，防止因下滑速度过大而滑出翻转盘6的位置。

进一步的，在上述技术方案中，所述外框架2的两侧均贯穿设有通槽16，所述第二传送带14设置于通槽16的内部，有利于确保打磨好的刹车盘砂芯在第二传送带14上进行稳定的传送。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，在使用过程中，先将毛刺去除装置与外部电源相连通，然后将待打磨刹车盘砂芯自外框架顶部的进料口18放置到第二传送带14 上，并由步进电机带动第二传送带14向前输送，使待打磨的刹车盘砂芯沿滑道15滑至翻转盘6上后，第一液压缸17带动套环7沿固定板5向下运动，由于耳板架10的两个耳板之间设置有第一固定杆，套环7的切口槽8内部设置有第二固定杆，对应设置的耳板架10与切口槽8之间设置有连杆11，且连杆11的两端分别通过连轴套与对应端的第一固定杆以及第二固定杆活动连接，使得的套环7在向下运动的过程中，带动夹持板9夹紧刹车盘砂芯，随后第二液压缸19带动连接有打磨砂轮21的第二电机往下运动，而第二电机则带动打磨砂轮21自转，以完成刹车盘砂芯的打磨，待打磨完成后，第一液压缸17带动套环7向上运动，使得两个夹持板9松开夹紧的刹车盘砂芯，接着伺服电机带动翻转盘6翻转180°，使得打磨好的刹车盘砂芯掉落至第一传送带4上，由第一电机带动第一传送带4将打磨好的刹车盘砂芯输送至下一工序，同时，步进电机带动第二传送带14继续向前输送待打磨的刹车盘砂芯，如此循环往复，可大大提高刹车盘砂芯的打磨效率，而且操作过程简单，人工干预少，实用性极强；

参照说明书附图2，在待打磨的刹车盘砂芯沿滑道15下落的过程中，由于滑道15包括有倾斜段和水平段，水平段设置于倾斜段的底端，且与倾斜段之间平滑连接，且水平段的一端端面与对应位置的固定板5的内壁共面设置，可确保待打磨刷车盘砂芯稳定滑至翻转盘6顶部，其中，水平段能够对下滑的刹车盘砂芯进行减速，防止因下滑速度过大而滑出翻转盘6的位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。