一种万向辊刷去毛刺倒角设备的制作方法

本实用新型涉及去毛刺倒角设备技术领域，具体为一种万向辊刷去毛刺倒角设备。

背景技术：

钣金是针对金属薄板的一种综合冷加工工艺。通常，钣金工艺最重要的四个步骤是：剪、冲/切、折/卷、焊接和表面处理，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金工件。钣金工件在表面处理工艺中，一般是将端部平面的毛刺去除，以及棱边的倒角磨平，达到成品的需求。

目前钣金工件的毛刺、倒角大多数都是通过去毛刺倒角设备加工去除的，但是现有的去毛刺倒角设备都或多或少存在以下缺陷：1、无法满足大型钣金工件的加工需求；2、传动机构采用齿轮箱驱动，齿轮与齿轮之间产生的噪音大，且不易保养，减小了设备的使用寿命；3、万向辊刷轮长期使用易磨损，无法实现耗材的自动补给；4、传送皮带上的钣金工件在加工时易晃动、跑偏，影响加工的精确度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种万向辊刷去毛刺倒角设备，具备可满足大型钣金工件的加工需求，且当万向辊刷轮磨损时，可以自动感应耗材补给，实用性强，同时采用电机驱动，噪音小，便于维修，使用寿命长，钣金工件在加工时不易晃动、跑偏，加工精度准的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种万向辊刷去毛刺倒角设备，包括：去毛刺支撑架、万向导电滑环驱动电机和万向辊刷轮驱动电机，所述去毛刺支撑架上设置有去毛刺倒角工作平台，所述去毛刺倒角工作平台一端设置有进料口端部，另一端设置有出料口端部，所述进料口端部和出料口端部位于同一水平面上，且进料口端部通过传送皮带与出料口端部连接，所述出料口端部一侧设置有用于驱动传送皮带的皮带驱动电机，所述去毛刺支撑架上还安装有安装板，所述安装板上安装有用于驱动升降主梁升降的上升降电机，所述升降主梁上设置有万向导电滑环支架，所述万向导电滑环支架上安装有万向导电滑环，所述万向导电滑环驱动电机的输出端由上往下依次贯穿万向导电滑环、万向导电滑环支架和升降主梁，并与万向辊刷轮驱动电机连接，所述万向辊刷轮驱动电机的输出轴上设置有万向辊刷轮，所述万向导电滑环驱动电机的一侧设置有左右摇摆电机，所述左右摇摆电机的输出轴通过连接皮带与万向导电滑环驱动电机的输出轴连接。

优选的，所述去毛刺支撑架上位于所述去毛刺倒角工作平台的下方设置有驱动去毛刺倒角工作平台升降的下升降电机。

优选的，所述传送皮带上表面开设有若干个吸附孔，若干个所述吸附孔呈矩形阵列分布。

优选的，所述去毛刺倒角工作平台上开设有与传送皮带上的吸附孔相适配的通孔，且去毛刺倒角工作平台内壁顶端均匀分布有若干个强力磁铁块，所述去毛刺倒角工作平台内部位于所述强力磁铁块的下方设置有负压风机。

优选的，所述万向导电滑环为圆环状，其包括第一导电滑环、第二导电滑环和第三导电滑环，所述第二导电滑环位于所述第一导电滑环和第三导电滑环之间，且第二导电滑环上设置有多个导电滑环滚珠，第一导电滑环上开设有电源线输入孔，所述第三导电滑环上开设有电源线输出孔。

优选的，所述万向辊刷轮驱动电机为双轴输出电机，且万向辊刷轮驱动电机可根据被加工产品的需要设置多个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置万向导电滑环驱动电机和万向辊刷轮驱动电机，使万向辊刷轮自转的同时还可以公转，满足对大型钣金工件的加工需求，且去毛刺、倒角效果好。

2、本实用新型通过设置上升降电机和下升降电机，当万向辊刷轮磨损时，可以自动感应耗材补给，实用性强。

3、本实用新型通过在去毛刺倒角工作平台内壁顶端设置强力磁铁块，在强力磁铁块的下方设置负压风机，可以对传送皮带上的被加工钣金工件进行固定，防止其晃动、跑偏，影响加工的精确度。

4、本实用新型均采用电机驱动代替齿轮箱驱动，大大降低了设备生产时的噪音，且维修保养方便，设备使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型万向导电滑环的俯视图。

图中的附图标记及名称如下：

1、去毛刺支撑架；2、去毛刺倒角工作平台；3、进料口端部；4、出料口端部；5、传送皮带；6、皮带驱动电机；7、升降主梁；8、安装板；9、上升降电机；10、万向导电滑环支架；11、万向导电滑环；111、第一导电滑环；1111、电源线输入孔；112、第二导电滑环；1121、导电滑环滚珠；113、第三导电滑环；1131、电源线输出孔；12、万向导电滑环驱动电机；13、万向辊刷轮驱动电机；14、万向辊刷轮；15、左右摇摆电机；16、连接皮带；17、下升降电机；18、强力磁铁块；19、负压风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种万向辊刷去毛刺倒角设备，包括：去毛刺支撑架1、万向导电滑环驱动电机12和万向辊刷轮驱动电机13，所述去毛刺支撑架1上设置有去毛刺倒角工作平台2，所述去毛刺支撑架1上位于所述去毛刺倒角工作平台2的下方设置有驱动去毛刺倒角工作平台2升降的下升降电机17，所述去毛刺倒角工作平台2一端设置有进料口端部3，另一端设置有出料口端部4，所述进料口端部3和出料口端部4位于同一水平面上，且进料口端部3通过传送皮带5与出料口端部4连接，所述出料口端部4一侧设置有用于驱动传送皮带5的皮带驱动电机6，所述传送皮带5上表面开设有若干个吸附孔，若干个所述吸附孔呈矩形阵列分布，所述去毛刺倒角工作平台2上开设有与传送皮带5上的吸附孔相适配的通孔，且去毛刺倒角工作平台2内壁顶端均匀分布有若干个强力磁铁块18，所述去毛刺倒角工作平台2内部位于所述强力磁铁块18的下方设置有负压风机19，工作时根据被加工钣金工件的大小，强力磁铁块18和负压风机19可分开工作或者同时工作，对被加工的钣金工件吸附，防止其滑动、跑偏，影响加工精准度，所述去毛刺支撑架1上还安装有安装板8，所述安装板8上安装有用于驱动升降主梁7升降的上升降电机9，所述升降主梁7上设置有万向导电滑环支架10，所述万向导电滑环支架10上安装有万向导电滑环11，所述万向导电滑环驱动电机12的输出端由上往下依次贯穿万向导电滑环11、万向导电滑环支架10和升降主梁7，并与万向辊刷轮驱动电机13连接，所述万向辊刷轮驱动电机13的输出轴上设置有万向辊刷轮14，所述万向辊刷轮驱动电机13为双轴输出电机，且万向辊刷轮驱动电机13可根据被加工产品的需要设置多个，本实施例中的万向辊刷轮驱动电机13的数量为一个，所述万向导电滑环驱动电机12的一侧设置有左右摇摆电机15，所述左右摇摆电机15的输出轴通过连接皮带16与万向导电滑环驱动电机12的输出轴连接，左右摇摆电机15可以控制万向辊刷轮14的左右摇摆，使被加工产品没有盲区和死角，全方位的多次接触产品，提高了加工效率，实用性强。

图2中，万向导电滑环11为圆环状，其包括第一导电滑环111、第二导电滑环112和第三导电滑环113，所述第二导电滑环112位于所述第一导电滑环111和第三导电滑环113之间，且第二导电滑环112上设置有多个导电滑环滚珠1121，本实施例中的导电滑环滚珠1121的数量为十一个，十一个导电滑环滚珠1121均匀的分布在第二导电滑环112上，所述第一导电滑环111上开设有电源线输入孔1111，所述第三导电滑环113上开设有电源线输出孔1131。

需要说明的是本实用新型在具体实施时，还增设了PLC控制器，用于控制皮带驱动电机6、上升降电机9、万向导电滑环驱动电机12、万向辊刷轮驱动电机13、左右摇摆电机15、下升降电机17以及负压风机19的驱动，实现自动化生产，且纯电机驱动，噪音小，优化了办公环境，便于维修，同时相对于齿轮箱使用寿命长。

工作原理：本实用新型按正常程序安装好后，在使用时，被加工的钣金工件由人工从进料口端部3放入传送皮带5，皮带驱动电机6驱动传送皮带5由进料口端部3往出料口端部4处循环往返运动，传送皮带5上的钣金工件在去毛刺倒角工作平台2内的负压风机19的驱动下，由传送皮带5上的吸附孔对钣金工件进行吸附固定，当钣金工件进入万向辊刷轮14的正下方时，万向导电滑环驱动电机12和万向辊刷轮驱动电机13同时驱动，使万向辊刷轮14自转的同时还可以公转，对钣金工件进行去毛刺、倒角，左右摇摆电机15可以使产品的倒角及去毛刺的效果更均匀；万向导电滑环11上的电源线输入孔1111用于连接输入电源，电源线输出孔1131用于连接输出电源线，该输出电源线用于给万向辊刷轮驱动电机13和左右摇摆电机15供电，防止万向辊刷轮驱动电机13和左右摇摆电机15在转动时导致电线扭曲设置绷断，而引发安全事故；当万向辊刷轮14在长期工作过程中受到磨损时，可以调节上升降电机9或者下升降电机17，使去毛刺倒角工作平台2上移或者升降主梁7下移，节约了耗材，实用性强。

综上，本实用新型具备可满足大型钣金工件的加工需求，且当万向辊刷轮磨损时，可以自动感应耗材补给，实用性强，同时采用电机驱动，噪音小，便于维修，使用寿命长，钣金工件在加工时不易晃动、跑偏，加工精度准的优点，是一值得推广的设备。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。