1.一种新型扒渣机，其特征在于：包括横移底盘(1)，在所述横移底盘(1)上设有回转机构(2)，在所述回转机构(2)上设有升降机构(3)，在所述升降机构(3)上设有轨梁机构(4)，在所述轨梁机构(4)一端设有冲击小车(5)，另一端设有导向装置(9)，所述冲击小车(5)、导向装置(9)通过扒渣清渣机构(6)连接，所述扒渣清渣机构(6)包括耙子(61)和缓冲机构(62)。
2.根据权利要求1所述的一种新型扒渣机，其特征在于：所述横移底盘(1)所通过安装三相异步电动机，减速器，主动轮，从动轮，以实现设备的左右移动，底盘中间安装推移油缸通过液压油实现设备小车的前进后退。
3.根据权利要求1所述的一种新型扒渣机，其特征在于：所述回转机构(2)固定在横移底盘(1)上部采用螺栓连接并可拆卸，底部安装回转支承通过液压马达和编码器以实现设备准确的左右摆动。
4.根据权利要求1所述的一种新型扒渣机，其特征在于：所述升降机构(3)两侧龙门放置在回转机构型材中，通过油缸和传感器以实现设备准确上升和下降。
5.根据权利要求1所述的一种新型扒渣机，其特征在于：所述扒渣清渣机构(6)与冲击小车(5)螺纹连接，能够有效的进行更换。
6.根据权利要求1所述的一种新型扒渣机，其特征在于：所述缓冲机构(62)为机械缓冲。