一种镍钛合金线材头部倒角研磨机构的制作方法

本实用新型涉及线材加工的领域，具体涉及一种镍钛合金线材头部倒角研磨机构。

背景技术：

市面上现有磨针机达不到预期效果，不但满足不了精密细小针的磨尖要求，而且仅有磨尖功能，产品的头部r角无法实现，研磨后的表面也较为粗糙。同时，现有磨针机结构复杂，实用性不高，经济价值较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种镍钛合金线材头部倒角研磨机构。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种镍钛合金线材头部倒角研磨机构，主要包括控制按钮、y方向进给机构、旋转机构、钨钢砂轮研磨机构、羊毛轮抛光机构、x方向伺服电缸进给机构、底板、夹头，底板上安装x方向伺服电缸进给机构，x方向伺服电缸进给机构上安装y方向进给机构，y方向进给机构连接旋转机构，旋转机构连接夹头，旋转机构两侧并位于x方向伺服电缸进给机构同侧两端分别设置钨钢砂轮研磨机构、羊毛轮抛光机构，底板上还设有控制按钮控制设备运行。

所述旋转机构主要包括夹头、夹头固定轴、o型圈、挡块、刹车片、马达、联轴器、轴承支座、弹簧，夹头连接到夹头固定轴上，夹头前端夹持圆pin，夹头上设有挡块，夹头内安装有刹车片，夹头外套装o型圈，联轴器将马达和夹头固定轴连为一体，并且联轴器通过夹头固定轴内安装的弹簧消除轴向间隙，夹头均整合到夹头固定轴中。

所述马达采用高速可调速直流电机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型功能强大、精度高，生产的产品的尺寸和品质有保证，研磨长短可调节，能适应多种不同直径大小的圆pin研磨从而满足更多实际生产情况；其最小可研磨直径φ0.25mm、长度约10mm的圆pin，并且对不同圆pin规格仅更换夹头部分即可；研磨机构x/y/z方向均可精确调整位置；钨钢砂轮、羊毛抛光轮可快速拆装；钨钢砂轮磨损可快速进行修复使用，利用率高；采用伺服电缸，其搬运速度快、噪音小、精度高；通用性强，换线更简单、快捷，针对不同直径大小圆pin仅新制夹头部分即可；成本小，效益大，无需重新开发机台，从而大大降低了设计成本、采购制造成本、人员使用管理成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的夹头与旋转机构组合示意图。

图3为本实用新型的旋转机构结构示意图。

图4为本实用新型的夹头结构示意图。

附图标记说明：控制按钮1、y方向进给机构2、旋转机构3、钨钢砂轮研磨机构4、羊毛轮抛光机构5、x方向伺服电缸进给机构6、夹头31、夹头固定轴32、o型圈33、挡块34、刹车片35、圆pin36、马达37、联轴器38、轴承支座39、弹簧310。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图所示，这种镍钛合金线材头部倒角研磨机构，主要包括控制按钮1、y方向进给机构2、旋转机构3、钨钢砂轮研磨机构4、羊毛轮抛光机构5、x方向伺服电缸进给机构6、底板7、夹头31，底板7上安装x方向伺服电缸进给机构6，x方向伺服电缸进给机构6上安装y方向进给机构2，y方向进给机构2连接旋转机构3，旋转机构3连接夹头31，旋转机构3两侧并位于x方向伺服电缸进给机构6同侧两端分别设置钨钢砂轮研磨机构4、羊毛轮抛光机构5，底板7上还设有控制按钮1控制设备运行。

旋转机构3主要包括夹头31、夹头固定轴32、o型圈33、挡块34、刹车片35、马达37、联轴器38、轴承支座39、弹簧310，夹头31连接到夹头固定轴32上，夹头31前端夹持圆pin36，夹头31上设有挡块34，通过挡块34使圆pin36在受力作业时后靠，保证位置统一，夹头31内安装有刹车片35，夹头31外套装o型圈33，o型圈33围绕刹车片35一周,使刹车片35有效固定圆pin36，在研磨过程中保证圆pin36有效夹持，以上保证了圆pin36研磨尺寸及研磨所有圆pin36的一致性。通过更换夹头31即可实现不同大小圆pin36的研磨，安装方便、换线快捷，将夹头31嵌入夹头固定轴32即可。联轴器38将马达37和夹头固定轴32连为一体，并且联轴器38通过夹头固定轴32内安装的弹簧310消除轴向间隙，提高产品精度，夹头31均整合到夹头固定轴32中，使得机构的同心度较高的同时换线简便，适用性广。马达37采用高速可调速直流电机，可根据产品不同特性来调节速度。

本实用新型工作方式：手工将待加工的圆pin36插入旋转机构3上的夹头31内，手动触发控制按钮1信号给出到y方向进给机构2进给，同时旋转机构3转动，x方向伺服电缸进给机构6向左移动到钨钢砂轮研磨机构4进行圆pin研磨，研磨结束后，x方向伺服电缸进给机构6向右移动到羊毛轮抛光机构5进行抛光，结束后y方向进给机构2及x方向伺服电缸进给机构6回到原点，结束一个工作循环。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种镍钛合金线材头部倒角研磨机构，其特征在于：主要包括控制按钮(1)、y方向进给机构(2)、旋转机构(3)、钨钢砂轮研磨机构(4)、羊毛轮抛光机构(5)、x方向伺服电缸进给机构(6)、底板(7)、夹头(31)，底板(7)上安装x方向伺服电缸进给机构(6)，x方向伺服电缸进给机构(6)上安装y方向进给机构(2)，y方向进给机构(2)连接旋转机构(3)，旋转机构(3)连接夹头(31)，旋转机构(3)两侧并位于x方向伺服电缸进给机构(6)同侧两端分别设置钨钢砂轮研磨机构(4)、羊毛轮抛光机构(5)，底板(7)上还设有控制按钮(1)控制设备运行。

2.根据权利要求1所述的镍钛合金线材头部倒角研磨机构，其特征在于：所述旋转机构(3)主要包括夹头(31)、夹头固定轴(32)、o型圈(33)、挡块(34)、刹车片(35)、马达(37)、联轴器(38)、轴承支座(39)、弹簧(310)，夹头(31)连接到夹头固定轴(32)上，夹头(31)前端夹持圆pin(36)，夹头(31)上设有挡块(34)，夹头(31)内安装有刹车片(35)，夹头(31)外套装o型圈(33)，联轴器(38)将马达(37)和夹头固定轴(32)连为一体，并且联轴器(38)通过夹头固定轴(32)内安装的弹簧(310)消除轴向间隙，夹头(31)均整合到夹头固定轴(32)中。

3.根据权利要求2所述的镍钛合金线材头部倒角研磨机构，其特征在于：所述马达(37)采用高速可调速直流电机。

技术总结
本实用新型公开了一种镍钛合金线材头部倒角研磨机构，主要包括旋转机构等，底板上安装X方向伺服电缸进给机构，X方向伺服电缸进给机构上安装Y方向进给机构，Y方向进给机构连接旋转机构，旋转机构连接夹头，旋转机构两侧并位于X方向伺服电缸进给机构同侧两端分别设置钨钢砂轮研磨机构、羊毛轮抛光机构。本实用新型功能强大、精度高，研磨长短可调节，能适应多种不同直径大小的圆PIN研磨从而满足更多实际生产情况；研磨机构X/Y/Z方向均可精确调整位置；钨钢砂轮、羊毛抛光轮可快速拆装；钨钢砂轮磨损可快速进行修复使用，利用率高；采用伺服电缸，其搬运速度快、噪音小、精度高；无需重新开发机台，大大降低了成本。

技术研发人员：黄友亮;孙成龙;黄军初
受保护的技术使用者：杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司
技术研发日：2019.05.09
技术公布日：2020.05.19