一种可转位刀片治具全自动角度调节台的制作方法

本实用新型涉及可转位刀片生产领域，尤其涉及一种可转位刀片治具全自动角度调节台。

背景技术：

可转位刀片治具角度调节台，其特点是：1，稳定可靠,刚性优良；2，涡轮蜗杆调节，自带调节旋钮，调节方便准确；3，a,b,c三个角度自由度调节，可以任意角度自由度调节，近年来随着市场有着更多样化的需求，比如多工位磨削；自动调节至需要角度；更高的生产精度，这个时候需要新的加工工艺和设备，原有的可转位刀片治具角度调节台无法满足这些需求。

市场上已有的2轴旋转平台由于针对机械加工这一领域设计的，它对应的的产品类型尺寸很广，而可转位刀片尺寸偏小，一般不超过30mm，所以市场上2轴旋转平台尺寸对于可转位刀片生产来说过大，无法装入现有标准的可转位刀片多功能磨床上，另外市场上现有的dd马达定制化程度很高，通用性不强，而且价格高昂，也不适合作为可转位刀片治具全自动角度调节台。

因此，有必要提供一种可转位刀片治具全自动角度调节台解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可转位刀片治具全自动角度调节台，解决了市场已有的2轴旋转平台不适用可转位刀片治具全自动角度调节台的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的可转位刀片治具全自动角度调节台包括：

治具底座；

第一电机轴承座固定件，所述第一电机轴承座固定件的底部固定于所述治具底座的顶部；

第一电机，所述第一电机设置于所述第一电机轴承座固定件上；

第一减速器，所述第一减速器设置于所述第一电机轴承座固定件的一侧；

第二电机轴承座固定件，所述第二电机轴承座固定件设置于所述第一减速器的输出端；

轴承座固定件，所述轴承座固定件的底部固定于所述治具底座的顶部；

固定座，所述固定座设置于所述轴承座固定件上，所述第二电机轴承座固定件位于所述固定座与所述第一减速器之间；

第二电机，所述第二电机设置于所述第二电机轴承座固定件的底部；

两个安装法兰，其中，一个所述安装法兰设置于所述第二电机轴承座固定件的上方，所述安装法兰的上方设置有第二减速器，所述第二减速器的输入端与所述第二电机的输出端固定连接，并且第二减速器的顶部设置有治具固定板；另一个所述安装法兰设置于所述第一电机轴承座固定件与所述第一减速器之间；

防水外壳，所述防水外壳设置于所述治具底座上，且位于所述第一电机轴承座固定件与轴承座固定件之间。

优选地，所述第一电机为伺服电机，所述第一电机轴承座固定件的内部为中空的结构，并且第一电机轴承座固定件的内部与所述第一电机相适配。

优选地，所述第一减速器为谐波减速器，并且第一减速器的输入端与所述第一电机的输出端相连接。

优选地，所述固定座上设有一转轴结构，该转轴结构为第二电机轴承座固定件的一部分，该转轴结构一端贯穿所述固定座，并且转轴结构延伸至所述固定座另一侧的一端设置有螺纹面。

优选地，所述防水外壳上位于所述第二电机轴承座固定件的上方设置有两个防水板，两个所述防水板均为防水钣金，并且两个防水板对称分布在所述第二减速器的外侧。

优选地，所述第二减速器和所述第一减速器均为谐波减速器，并且第二减速器的输出端与所述治具固定板的底部固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的可转位刀片治具全自动角度调节台具有如下有益效果：

本实用新型提供一种可转位刀片治具全自动角度调节台，第一电机带动通过第一减速器的内部进行转动，第一减速器的输出端带动第二电机轴承座固定件以及上方的治具固定板同步精确的在a轴进行角度的旋转调节，第二电机带动第二减速器的内部进行转动，第二减速器的输出端带动上方的治具固定板同步精确的在b轴上进行角度的旋转调节，可进行多工位磨削，加工精度和加工效率大大提高，不再跟以往加工状态和放料状态始终一致，自动角度调节即能满足加工要求，又方便取放料。

附图说明

图1为本实用新型提供的可转位刀片治具全自动角度调节台的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的整体的侧视图；

图3为图1所示的治具底座及a轴的结构示意图；

图4为图2所示的b轴的结构示意图；

图5为图1所示的整体的三维爆炸图。

图中标号：1、治具底座，2、第一电机轴承座固定件，3、第一电机，4、第一减速器，5、第二电机轴承座固定件，6、轴承座固定件，7、固定座，8、第二电机，9、安装法兰，10、第二减速器，11、治具固定板，12、防水外壳，13、防水板，15、定位销。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中图1为本实用新型提供的可转位刀片治具全自动角度调节台的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体的侧视图；图3为图1所示的治具底座及a轴的结构示意图；图4为图2所示的b轴的结构示意图；图5为图1所示的整体的三维爆炸图。

本实用新型提供一种可转位刀片治具全自动角度调节台。

请参阅图3，定义，a轴为自轴承座固定件6朝向第一减速器4方向的旋转轴为a轴。

请参阅图4，定义，b轴为自治具固定板11朝向第二电机8方向的旋转轴为b轴。

可转位刀片治具全自动角度调节台包括：

治具底座1；

第一电机轴承座固定件2，所述第一电机轴承座固定件2的底部固定于所述治具底座1的顶部；具体的，第一电机轴承座固定件2可以通过两个定位销15及锁紧螺丝定位固定于所述治具底座1的顶部。

第一电机3，所述第一电机3设置于所述第一电机轴承座固定件2上；

第一减速器4，所述第一减速器4设置于所述第一电机轴承座固定件2的一侧；第二电机轴承座固定件5，所述第二电机轴承座固定件5设置于所述第一减速器4的输出端；

轴承座固定件6，所述轴承座固定件6的底部固定于所述治具底座1的顶部；

固定座7，所述固定座设置于所述轴承座固定件6上，所述第二电机轴承座固定件5位于所述固定座7与所述第一减速器4之间；

第二电机8，所述第二电机8设置于所述第二电机轴承座固定件5的底部；

两个安装法兰9，其中，一个所述安装法兰9设置于所述第二电机轴承座固定件5的上方，所述安装法兰9的上方设置有第二减速器10，所述第二减速器10的输入端与所述第二电机8的输出端固定连接，并且第二减速器10的顶部设置有治具固定板11；另一个所述安装法兰9设置于所述第一电机轴承座固定件2与所述第一减速器4之间；

防水外壳12，所述防水外壳12设置于所述治具底座1上，且位于所述第一电机轴承座固定件2与轴承座固定件6之间。

可转位刀片治具全自动角度调节台由第一电机3带动的a轴、第二电机8带动的b轴和防护组件组成可以进行多方位的调节，第一电机3带动通过第一减速器4的内部进行转动，第一减速器4的输出端带动第二电机轴承座固定件5以及上方的治具固定板11同步精确的在a轴进行角度的旋转调节，第二电机8带动第二减速器10的内部进行转动，第二减速器10的输出端带动上方的治具固定板11同步精确的在b轴上进行角度的旋转调节，可进行多工位磨削，加工精度和加工效率大大提高，调机时输入参数角度自动调节，无需人工手动调节，调节方便，干净卫生，这在发达地区很有必要性；调节简单，调机时间显著下降，输入参数即可，手动调节需要员工具有熟练地操作和丰富的经验，自动调节降低了设备对人工素质要求；加工状态和放料状态可对应两种不同的状态，不再跟以往加工状态和放料状态始终一致，自动角度调节即能满足加工要求，又方便取放料；能对应磨削更多类型产品，以前设备为3轴机，加上可转位刀片治具角度调节台后设备变为5轴机，生产产品类型更加广泛，由于是针对可转位刀片生产这一领域，功能方面更加切合刀片生产，价格相对低廉很多，客户可接受程度高，完全按照全自动刀片多功能磨床对应尺寸设计，空间布局更加合理，其中市场上的摇篮式两轴数控分度盘，市场标准品，稳定可靠，自动调节，调节精度高，调节方便，加工对应多个状态，功能全面，但是体积大，价格昂贵，不适用于刀具生产行业，甚至无法使用。根据本可转位刀片治具角度调节台的市场反馈，验证时间较短，目前使用无异常，仍需继续验证，自动调节，调节精度高，调节方便，加工对应多个状态，体积小，对应可转位刀具生产行业设计，使用合理，价格适中。

所述第一电机轴承座固定件2与轴承座固定件6上均设有钣金外罩。

所述第一电机3为伺服电机，所述第一电机轴承座固定件2的内部为中空的结构，并且第一电机轴承座固定件2的内部与所述第一电机3相适配，第一电机3和第二电机8均为伺服电机，并且使用时均外接电源和伺服控制器。

所述第一减速器4为谐波减速器，并且第一减速器4的输入端与所述第一电机3的输出端相连接。

第二电机轴承座固定件5上设有一转轴结构，该转轴结构为第二电机轴承座固定件5的一部分，该转轴结构的一端贯穿所述固定座7，并且转轴结构延伸至所述固定座7另一侧的一端设置有螺纹面，螺纹面上设置有带有内螺纹的精密锁紧螺母，转轴结构和固定座7之间为转动的结构，并且转轴结构的另一端固定在第二电机轴承座固定件5上，以加强第二电机轴承座固定件5调节过程中转动的稳定性。

所述防水外壳12上位于所述第二电机轴承座固定件5的上方设置有两个防水板13，两个所述防水板13均为防水钣金，并且两个防水板13对称分布在所述第二减速器10的外侧，可防水外壳12和防水板13为转位刀片治具全自动角度调节防护功能，保护内部电机，线缆，减速机，尽量减少切削油跟这些部件接触。

所述第二减速器10和所述第一减速器4均为谐波减速器，并且第二减速器10的输出端与所述治具固定板11的底部固定连接，第一减速器4和第二减速器10采用谐波减速器方便转动调节的精准定位，提高转动调节后位置的精确性。

本实用新型提供的可转位刀片治具全自动角度调节台的工作原理如下：

第一电机3带动通过第一减速器4的内部进行转动，第一减速器4的输出端带动第二电机轴承座固定件5以及上方的治具固定板11同步精确的在a轴进行角度的旋转调节，第二电机8带动第二减速器10的内部进行转动，第二减速器10的输出端带动上方的治具固定板11同步精确的在b轴上进行角度的旋转调节，可进行多工位磨削，加工精度和加工效率大大提高，调机时输入参数角度自动调节，无需人工手动调节，调节方便，干净卫生，这在发达地区很有必要性；调节简单，调机时间显著下降，输入参数即可，手动调节需要员工具有熟练地操作和丰富的经验，自动调节降低了设备对人工素质要求；加工状态和放料状态可对应两种不同的状态，不再跟以往加工状态和放料状态始终一致，自动角度调节即能满足加工要求，又方便取放料。

与相关技术相比较，本实用新型提供的可转位刀片治具全自动角度调节台具有如下有益效果：

第一电机3带动通过第一减速器4的内部进行转动，第一减速器4的输出端带动第二电机轴承座固定件5以及上方的治具固定板11同步精确的在a轴进行角度的旋转调节，第二电机8带动第二减速器10的内部进行转动，第二减速器10的输出端带动上方的治具固定板11同步精确的在b轴上进行角度的旋转调节，可进行多工位磨削，加工精度和加工效率大大提高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。