一种压铸件机器人自动化生产系统的制作方法

本实用新型涉及一种压铸件机器人自动化生产系统，属于机械加工技术领域。

背景技术：

虽然目前工业机器人得到了广泛地应用，但在压铸件领域中目前大部分工厂仍然在用单工站的形式进行取件去渣包及去料柄的动作，然后人工码垛搬运到去毛刺工站，去完毛刺之后人工将产品放入机加工设备内部，最后加工完成后取出进行下道工序的组装，但是由于压铸车间的环境温度较高，环境较为恶劣，并且压铸件重量体积一般较大，因此人工作业困难，同时伴随一定的危险性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种压铸件机器人自动化生产系统，它解决了工作人员暴露在恶劣环境中的时间长，劳动强度高，并且容易出现工伤的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种压铸件机器人自动化生产系统，包括压铸机、标准工站、码垛工位、加工中心和电控箱，所述压铸机、标准工站、码垛工位、加工中心和电控箱依次矩形分布安装，所述标准工站按安装顺序依次包括喷淋机器人、渣包检测支架、风冷架、抓料柄机器人、去渣包机构、切料柄机构、搬运机器人和去毛刺打磨工作站，所述喷淋机器人安装在压铸机上，所述码垛工位包括搬运小车、机加工上下料机器人和机器人移动轴，所述搬运小车位于去毛刺打磨工作站和机加工上下料机器人之间，所述机加工上下料机器人安装在机器人移动轴上。

作为优选实例，所述机器人移动轴为卧式直线滑台，且安装有动力马达。

作为优选实例，还包括显示屏。

作为优选实例，还包括将压铸机、标准工站、码垛工位、加工中心和电控箱包围的安全栏。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型由机器人进行压铸件的上下料打磨去毛刺以及机加工搬运，可减少人体在恶劣环境下的时间，降低了人员的劳动强度，同时机器人可靠性保证了产量的稳定和产品的质量，减少工作人员受工伤的概率。

2、本实用新型由mes系统进行整厂的控制，可随时了解生产情况，随时调配产能，实现产销的最大化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大图；

图3为图1中b部分的放大图。

图中：压铸机1、喷淋机器人2、渣包检测支架3、风冷架4、抓料柄机器人5、去渣包机构6、切料柄机构7、搬运机器人8、去毛刺打磨工作站9、搬运小车10、机加工上下料机器人11、机器人移动轴12、加工中心13、电控箱14、显示屏15、安全栏16。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种压铸件机器人自动化生产系统，包括压铸机1、标准工站、码垛工位、加工中心13和电控箱14，压铸机1、标准工站、码垛工位、加工中心13和电控箱14依次矩形分布安装，标准工站按安装顺序依次包括喷淋机器人2、渣包检测支架3、风冷架4、抓料柄机器人5、去渣包机构6、切料柄机构7、搬运机器人8和去毛刺打磨工作站9，喷淋机器人2安装在压铸机1上，码垛工位包括搬运小车10、机加工上下料机器人11和机器人移动轴12，搬运小车10位于去毛刺打磨工作站9和机加工上下料机器人11之间，机加工上下料机器人11安装在机器人移动轴12上。

采用上述方案，搬运小车8为工业agv小车，整个自动化生产系统由mes系统进行控制，实现各单站之间的配合优化，可随时了解生产情况，随时调配产能，实现产销的最大化。

机器人移动轴12为卧式直线滑台，且安装有动力马达。

还包括显示屏15，显示屏15放置在人行过道旁边，以便随时观察工序状态。

还包括将压铸机1、标准工站、码垛工位、加工中心13和电控箱14包围的安全栏16。

工作原理：压铸机1压铸产品，压铸完成后开模，喷淋机器人2对压铸机1进行喷淋，喷淋完成后抓料柄机器人5从压铸机1上取件放到渣包检测支架3上进行检测，检测完成后放入风冷架4，冷却后放入去渣包机构6去除渣包，之后抓料柄机器人5抓取产品放入切料柄机构7，切除料柄之后搬运机器人8将产品放入去毛刺打磨工作站9，去完毛刺之后由去毛刺打磨工作站9内部机器人将产品码垛，码垛完成后搬运小车10搬运产品到指定位置机器人移动轴12带动机加工上下料机器人11放入加工中心12加工，完成后机加工上下料机器人11将产品码垛完成，由搬运小车10搬运放入下一道工序，运行全程由mes系统控制，同时显示在显示屏15上，采用机械自动化代替人工操作，减少人体在恶劣环境下的时间，降低了人员的劳动强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种压铸件机器人自动化生产系统，包括压铸机、标准工站、码垛工位、加工中心和电控箱，其特征在于：所述压铸机、标准工站、码垛工位、加工中心和电控箱依次矩形分布安装，所述标准工站按安装顺序依次包括喷淋机器人、渣包检测支架、风冷架、抓料柄机器人、去渣包机构、切料柄机构、搬运机器人和去毛刺打磨工作站，所述喷淋机器人安装在压铸机上，所述码垛工位包括搬运小车、机加工上下料机器人和机器人移动轴，所述搬运小车位于去毛刺打磨工作站和机加工上下料机器人之间，所述机加工上下料机器人安装在机器人移动轴上。

2.根据权利要求1所述的一种压铸件机器人自动化生产系统，其特征在于：所述机器人移动轴为卧式直线滑台，且安装有动力马达。

3.根据权利要求1所述的一种压铸件机器人自动化生产系统，其特征在于：还包括显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种压铸件机器人自动化生产系统，其特征在于：还包括将压铸机、标准工站、码垛工位、加工中心和电控箱包围的安全栏。

技术总结
本实用新型公开了一种压铸件机器人自动化生产系统，属于机械加工技术领域。它包括压铸机、标准工站、码垛工位、加工中心和电控箱，压铸机、标准工站、码垛工位、加工中心和电控箱依次矩形分布安装，标准工站按安装顺序依次包括喷淋机器人、渣包检测支架、风冷架、抓料柄机器人、去渣包机构、切料柄机构、搬运机器人和去毛刺打磨工作站，喷淋机器人安装在压铸机上，码垛工位包括搬运小车、机加工上下料机器人和机器人移动轴。本实用新型由机器人进行压铸件的上下料打磨去毛刺以及机加工搬运，可减少人体在恶劣环境下的时间，降低了人员的劳动强度，同时机器人可靠性保证了产量的稳定和产品的质量，减少工作人员受工伤的概率。

技术研发人员：戴宇昊;廖祁俊;王武
受保护的技术使用者：上海索鲁馨自动化有限公司
技术研发日：2019.08.22
技术公布日：2020.07.07