一种机器人打磨用铸件定位装置的制作方法

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人打磨用铸件定位装置。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人生产过程中需要对其进行打磨，打磨时需要用到定位装置。

现有的机器人打磨用铸件定位装置存在有不足之处：进行铸件的定位固定时，需要人工进行固定装置的调节，这就导致定位效率低下，同时，人工固定容易出现固定松动这类现象，从而导致该定位装置缺乏实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人打磨用铸件定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人打磨用铸件定位装置，包括底板，所述底板的顶部外壁设有两个连接板，且两个连接板的相对一侧外壁设有同一个限位槽，其中一个所述连接板的一侧外壁设有支撑板，且支撑板的顶部外壁设有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定有丝杠，且丝杠的另一端通过轴承固定于另一个连接板的一侧外壁，所述丝杠的外壁通过螺纹连接有调节块，且限位槽的内壁设有滑块，滑块设于调节块的底部外壁。

进一步的，所述调节块的顶部外壁设有连接架，且连接架的另一端通过轴承固定有一号限位板。

进一步的，所述底板的顶部外壁设有固定板，且固定板的外壁开有通孔，通孔的内壁插接有转轴。

进一步的，所述转轴靠近电机的一端外壁设有二号限位板，且转轴的另一端外壁设有转把。

进一步的，所述固定板靠近转把的一侧外壁等距离开有插槽，且转把的外壁开有与插槽规格相适配的插孔。

进一步的，所述底板的顶部外壁开有两个滑槽，且两个滑槽的内壁均设有两个支撑杆，四个支撑杆的顶部外壁设有同一个顶板。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有电机、丝杠、和调节块，进行铸件的定位固定时，将铸件放置于一号限位板和二号限位板之间，继而启动电机，电机带动丝杠转动，从而带动调节块移动，使得一号限位板向二号限位板移动，完成铸件的固定，高效便捷，降低人工操作所带来的的安全隐患，提高该定位装置的实用价值。

2、通过设置有转把和转轴，铸件打磨过程中，需要进行铸件的旋转时，转动转把，转把带动转轴转动，从而带动二号限位板旋转，人工进行旋转，提高可控性，可以准确的实现铸件的旋转角度调节，提高该定位装置的实用性。

3、通过设置有滑槽、支撑杆和顶板，进行铸件的定位固定时，只需将铸件放置于顶板上即可，无需人工进行铸件的支撑，降低劳动力投入。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机器人打磨用铸件定位装置的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种机器人打磨用铸件定位装置的结构侧视图；

图3为实施例2提出的一种机器人打磨用铸件定位装置的结构示意图。

图中：1-底板、2-限位槽、3-支撑板、4-电机、5-丝杠、6-调节块、7-连接架、8-一号限位板、9-二号限位板、10-固定板、11-转轴、12-连接板、13-滑块、14-转把、15-插槽、16-顶板、17-滑槽、18-支撑杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种机器人打磨用铸件定位装置，包括底板1，底板1的顶部外壁通过螺钉固定有两个连接板12，且两个连接板12的相对一侧外壁通过螺钉固定有同一个限位槽2，其中一个连接板12的一侧外壁通过螺钉固定有支撑板3，且支撑板3的顶部外壁通过螺钉固定有电机4，电机4的输出轴通过联轴器固定有丝杠5，且丝杠5的另一端通过轴承固定于另一个连接板12的一侧外壁，丝杠5的外壁通过螺纹连接有调节块6，且限位槽2的内壁滑动连接有滑块13，滑块13通过螺钉固定于调节块6的底部外壁，进行铸件的定位固定时，将铸件放置于一号限位板8和二号限位板9之间，继而启动电机4，电机4带动丝杠5转动，从而带动调节块6移动，使得一号限位板8向二号限位板9移动，完成铸件的固定，高效便捷，降低人工操作所带来的的安全隐患，提高该定位装置的实用价值。

其中，调节块6的顶部外壁通过螺钉固定有连接架7，且连接架7的另一端通过轴承固定有一号限位板8。

其中，底板1的顶部外壁通过螺钉固定有固定板10，且固定板10的外壁开有通孔，通孔的内壁插接有转轴11。

其中，转轴11靠近电机4的一端外壁通过螺钉固定有二号限位板9，且转轴11的另一端外壁通过螺钉固定有转把14。

其中，固定板10靠近转把14的一侧外壁等距离开有插槽15，且转把14的外壁开有与插槽15规格相适配的插孔。

工作原理：进行铸件的定位时，将铸件移动至一号限位板8和二号限位板9之间，启动电机4，电机4带动丝杠5转动，继而带动调节块6在丝杠5上移动，调节块6带动一号限位板8向二号限位板9移动，完成对铸件的定位固定，打磨过程中，进行铸件的角度旋转时，人工转动转把14，转把14通过转轴11带动二号限位板9转动，一号限位板8通过轴承固定于连接架7上，从而实现铸件的旋转，旋转至指定角度后，将插杆插入转把14的插孔中，插杆的另一端插入相对应的插槽15中，完成操作。

实施例2

参照图3，一种机器人打磨用铸件定位装置，相较于实施例1，底板1的顶部外壁开有两个滑槽17，且两个滑槽17的内壁均滑动连接有两个支撑杆18，四个支撑杆18的顶部外壁通过螺钉固定有同一个顶板16，进行铸件的定位固定时，只需将铸件放置于顶板16上即可，无需人工进行铸件的支撑，降低劳动力投入。

工作原理：进行铸件的定位时，将铸件放置于顶板16上，铸件同时处于一号限位板8和二号限位板9之间，启动电机4，电机4带动丝杠5转动，继而带动调节块6在丝杠5上移动，调节块6带动一号限位板8向二号限位板9移动，完成对铸件的定位固定，打磨过程中，进行铸件的角度旋转时，拉动顶板16，使得支撑杆18从滑槽17中滑出，继而人工转动转把14，转把14通过转轴11带动二号限位板9转动，一号限位板8通过轴承固定于连接架7上，从而实现铸件的旋转，旋转至指定角度后，将插杆插入转把14的插孔中，插杆的另一端插入相对应的插槽15中，完成操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。