一种曲面抛光机的制作方法

本发明属于抛光机技术领域，具体的说是一种曲面抛光机。

背景技术：

抛光机操作的关键是要设法得到最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层。同时也要使抛光损伤层不会影响最终观察到的组织，即不会造成假组织。前者要求使用较粗的磨料，以保证有较大的抛光速率来去除磨光的损伤层，但抛光损伤层也较深；后者要求使用最细的材料，使抛光损伤层较浅，但抛光速率低。

在工业生产中，抛光机是常用的一种设备，主要用于对物体表面进行打磨，提高物体表面粗糙度，改善材料的表面性能。

常规的抛光机在抛光平面时表现较好，能很好的完成工作任务，但用于抛光曲面时就存在适用性不高，加工效率低下及抛光液流失造成资源浪费等问题，基于此，有必要提供一种适用性好，抛光效率高的曲面抛光机。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出一种曲面抛光机，本发明主要用于解决现有的抛光机在进行曲面加工时适用性差，加工效率低以及抛光液的流失造成资源浪费的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种曲面抛光机，包括机身、固定装置和工作台；所述机身包括底板、支撑柱和悬臂；所述支撑柱固连在底板表面；所述悬臂固连在支撑柱上端；所述固定装置安装在悬臂末端的下表面；所述工作台固连在底板上表面，且工作台位于固定装置下方；

所述工作台包括台体、滑动基座、固定板和研磨装置；所述台体通过螺栓固定在底板上；所述滑动基座滑动安装在台体内部；所述滑动基座上表面固连有电机；所述电机的驱动轴上端固连有齿轮一；所述齿轮一周圈设有多层且均匀布置的研磨装置；所述研磨装置包括齿轮二、花键轴和研磨头；最靠近齿轮一的一层研磨装置上的齿轮二始终与齿轮一啮合；所述滑动基座上表面开设有环形槽；所述环形槽内固连有环形气囊，且环形气囊充满环形槽；所述电机位于环形气囊中部；所述台体内侧设有废液收集槽；所述台体内部上方设置有固定板；所述固定板边沿伸入废液收集槽内；所述固定板位于齿轮一上方；所述花键轴竖直设置，且下端接触环形气囊上表面，花键轴上端穿过固定板设置，并通过轴承与固定板转动连接，花键轴可于轴承内上下滑动；所述齿轮二固定套接于花键轴表面，且齿轮二位于固定板下方；位于不同周圈层上的相邻两个齿轮二之间彼此啮合，位于同一周圈层上的相邻两个齿轮二不接触设置；所述研磨头套接于花键轴上端，且研磨头位于固定板上方；

工作时，将工件的待抛光曲面朝下放置在工作台上，通过固定装置将工件固定，启动电机，安装在电机驱动轴上的齿轮一带动相啮合的齿轮二转动，齿轮二带动花键轴转动，进而带动安装在花键轴顶端的研磨头开始运动；同时由于采用齿轮传动，所以不同周圈层的花键轴转动方向不同，进而使研磨头的转动方向相反，从而提高抛光效果及抛光效率。同时由于相邻周圈上的研磨头转动方向相反，实现对抛光件下表面造成的摩擦力相反，从而通过研磨头配合固定装置进一步防止抛光件在抛光过程中转动，导致抛光不均匀，从而进一步提高抛光效果，同时有效降低抛光件上表面和固定装置之间的摩擦力，从而提高抛光机使用寿命；当工件被固定在工作台上之后，工件待抛光面为曲面时，使不同研磨装置竖直方向位移不同，同时由于研磨装置中花键轴下端接触环形气囊，通过环形气囊的软质及其膨胀度，实现研磨装置向上顶起，从而配合工件的重力，使研磨头紧贴待抛光面，从而实现抛光机适用于不同曲面的抛光，从而提高抛光机的应用范围，提高抛光机作用，且均匀布置的研磨头可适用于抛光件抛光面的凹凸不平，进一步提高抛光机的应用范围，达到一机多用的效果，从而降低生产成本。

优选的，所述花键轴内部开设有导液孔；所述研磨头通过紧定螺钉固定安装在花键轴上端；所述研磨头顶端固连有抛光棉；所述导液孔与抛光棉连通，外置循环泵将抛光液经导液孔泵入抛光棉内；

工作时，外置循环泵将抛光液通过软管泵入花键轴内的导液孔中，抛光液经导液孔进入抛光棉中，在研磨头旋转的同时，抛光液从抛光棉中的微孔中到达抛光面上，在研磨头旋转时产生的离心力作用下抛光液被甩到研磨头周围抛光面上，增大抛光液的喷洒范围，使抛光产生的热量被更好的带走，有效控制抛光点温度，使机器可长时间工作而不需停机降温修整，从而提高抛光效率，同时研磨头上的抛光棉在抛光时产生的热量被迅速带走，防止抛光棉在抛光产生的热量下迅速干结硬化，避免抛光棉硬化对抛光面造成的损伤，进而提高抛光效果，此外抛光液中携带的抛光剂在抛光时能提高抛光面的表面性能及抛光面的光洁程度，进一步提高抛光效果。

优选的，所述滑动基座底部均匀安装有多个滚珠一，滚珠一可相对滑动基座自由转动；使滑动基座于台体内自由滑动；所述电机驱动轴上固连有凸轮，凸轮位于齿轮一下方；所述固定板侧面开设有导槽，导槽截面为半圆形；所述卡柱包括卡柱体、弹簧、挤压柱和滚珠二；所述卡柱体固连在台体内侧的废液收集槽内，与台体侧壁垂直且正对固定板侧面的导槽设置；所述卡柱环绕台体内壁均匀且不接触的设置多个；所述挤压柱一端穿入卡柱体内，并与卡柱体底部之间固连有弹簧，挤压柱另一端于卡柱体外安装有滚珠二，滚珠二可相对挤压柱自由转动，滚珠二与导槽接触设置，弹簧始终处于压缩状态；

工作时，电机运转，固连在电机驱动轴上的凸轮随之转动并产生离心力，凸轮产生的离心力使电机开始滑动，由于电机固连在滑动基座上，同时固定板通过轴承与电机驱动轴末端相连接，由此，在凸轮转动所产生离心力作用下，滑动基座与固定板作为一个整体在台体内自由滑动，同时在离心力作用下滑动基座与固定板作远离台体中心方向的运动时，滑动基座与固定板运动正对方向上的卡柱受到挤压，在卡柱内部弹簧作用下，滑动基座与固定板的运动被限制在一定范围内，当滑动基座与固定板在离心力作用下运动方向改后，滑动基座与固定板将在卡柱作用下往台体中心返回，同时挤压柱顶端的滚珠二与导槽相接触，由于滚珠二可自由转动，使卡柱在与固定板接触时摩擦力大大减小，延长零件使用寿命；随工作进行，在凸轮离心力作用下，滑动基座与固定板反复进行运动，在固定板运动时，安装在固定板上的研磨装置随之运动，使研磨头可对多个点位进行抛光而不局限于某一固定点位，防止某一点位遭到过度抛光，造成抛光件损坏，同时增大了研磨头的研磨范围，提高了抛光效率，此外，从整体而言研磨装置的运动将使不同的研磨头碰到不同凹凸的曲面，当有某一研磨装置在运动时碰到凸起曲面时，向下挤压环形气囊，环形气囊压力增大，进而使其他研磨装置受环形气囊顶起的力度变大，从而能更好的贴合抛光面，提高抛光效果。

优选的，所述废液收集槽截面为直角梯形，且位于台体内侧上方；所述固定板上表面呈弧形，用于抛光液收集；工作时，抛光液在离心力作用下从研磨头中甩出，进入到抛光面与研磨头中间缝隙中，在这里研磨头抛光时产生的细碎金属颗粒进入抛光液中，被抛光液带离抛光点，防止金属颗粒对抛光面造成二次损伤，从抛光面上掉落的抛光液均掉落在固定板上，抛光液掉落到固定板上之后，受固定板弧形上表面影响，从固定板上流入废液收集槽中，防止固定板上的抛光液在振动影响下飞溅，进入废液收集槽中的抛光液通过软管连接到外置的容器中，过滤掉抛光液中所含的细碎金属颗粒之后，被外置循环泵抽取，再次进入循环中，减少抛光液消耗。

优选的，所述固定板上表面于花键轴穿出的部分设有密封圈，所述密封圈包裹对应花键轴；所述花键轴可在密封圈内上下滑动；所述密封圈内部设有充气腔，充气腔与密封圈内壁之间的距离小于充气腔与密封圈外壁之间的距离；工作时，抛光液从抛光面落到固定板上时，密封圈将花键轴与固定板之间的缝隙密封，使抛光液不会进入固定板下方，防止抛光液进入固定板下方后，使机器内部潮湿，长时间后引起机器内部锈蚀，同时机器内部采用有对精度要求较高的齿轮等零件，抛光液进入机器内部后其中携带的细碎金属颗粒将会使这些零件表面出现损伤，造成零件损坏，进而影响机器使用寿命；由于密封圈内充气腔位置的关系，密封圈内圈向内收缩，使密封圈与花键轴紧密贴合，提高密封效果。

优选的，所述固定装置包括气缸、压板、加强筋和吸盘；所述气缸竖直固定连接在悬臂下表面；所述压板和气缸相固连；所述加强筋位于压板上表面，加强压板强度，防止变形；所述压板下表面固连有均匀布置的吸盘；工作时，将待工件放置在工作台上后，固定装置中的气缸缓缓下压，使压板接触工件上表面并提供一定压力，在压板接触到工件之后，压板下表面上均匀布置的吸盘与工件挤压，吸盘最终牢牢吸住工件，防止工件在加工过程中由于研磨头抛光运动以及机器运行中产生的震动而发生位移，从而避免工件损伤，同时在气缸下压过程中，可通过调节外置气源压力，保证气缸向下压力处在合适范围，防止对工件造成损伤；此外，压板上设置的加强筋可用于增加压板的强度，防止压板长时间工作后发生变形，使压板与工件接触面不平整，从而使工件受力不均匀，导致工件变形损伤。

本发明的有益效果如下：

1.本发明设置环形气囊以及下端与环形气囊接触的研磨装置，通过环形气囊的软质及膨胀度，实现研磨装置向上顶起，配合工件的重力，使研磨头紧贴待抛光面，从而实现抛光机适用于不同曲面的抛光，从而提高抛光机的应用范围，提高抛光机作用，且均匀布置的研磨头可适用于抛光件抛光面的凹凸不平，进一步提高抛光机的应用范围，达到一机多用的效果，从而降低生产成本。

2.本发明通过安装在电机轴上的凸轮转动产生离心力，带动安装电机的滑动基座以及与电机轴相连的固定板一起做离心运动，通过安装在台体上废液收集槽中的卡柱来使滑动基座和固定板的运动被限制在一定范围内，从而使安装在固定板上的研磨装置可以在一定范围内进行运动，使研磨头可对多个点位进行抛光而不局限于某一固定点位，防止某一点位遭到过度抛光，损坏工件，同时增大研磨头研磨范围，提高了抛光效果与工作效率。

3.本发明通过设置废液收集槽对抛光过程中使用的抛光液进行收集，使抛光产生的细碎金属颗粒能够随抛光液一同被收集，进而带离抛光机，防止细碎金属颗粒进入机器内部，造成机器零件损坏，同时抛光液在被收集后通过外置装置处理分离细碎金属颗粒后再次进入循环，减少了抛光液的消耗，降低成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的工作台剖视图；

图3是本发明的研磨装置的剖视图；

图4是本发明的卡柱的剖视图；

图中：机身1、底板11、支撑柱12、悬臂13、固定装置2、气缸21、压板22、加强筋23、工作台3、台体31、废液收集槽311、滑动基座32、滚珠一321、环形槽322、环形气囊323、电机324、齿轮一325、凸轮326、固定板33、导槽331、卡柱4、卡柱体41、弹簧42、挤压柱43、滚珠二44、研磨装置34、齿轮二341、花键轴5、导液孔51、密封圈6、充气腔61、研磨头7、抛光棉71、紧定螺钉72。

具体实施方式

使用图1-图4对本发明一实施方式的一种曲面抛光机进行如下说明。

如图1-图4所示，本发明所述的一种曲面抛光机，包括机身1、固定装置2和工作台3；所述机身1包括底板11、支撑柱12和悬臂13；所述支撑柱12固连在底板11表面；所述悬臂13固连在支撑柱12上端；所述固定装置2安装在悬臂13末端的下表面；所述工作台3固连在底板11上表面，且工作台3位于固定装置2下方；

所述工作台3包括台体31、滑动基座32、固定板33和研磨装置34；所述台体31通过螺栓固定在底板11上；所述滑动基座32滑动安装在台体31内部；所述滑动基座32上表面固连有电机324；所述电机324的驱动轴上端固连有齿轮一325；所述齿轮一325周圈设有多层且均匀布置的研磨装置34；所述研磨装置34包括齿轮二341、花键轴5和研磨头7；最靠近齿轮一325的一层研磨装置34上的齿轮二341始终与齿轮一325啮合；所述滑动基座32上表面开设有环形槽322；所述环形槽322内固连有环形气囊323，且环形气囊323充满环形槽322；所述电机324位于环形气囊323中部；所述台体31内侧设有废液收集槽311；所述台体31内部上方设置有固定板33；所述固定板33边沿伸入废液收集槽311内，；所述固定板33位于齿轮一325上方；所述花键轴5竖直设置，且下端接触环形气囊323上表面，花键轴5上端穿过固定板33设置，并通过轴承与固定板33转动连接，花键轴5可于轴承内上下滑动；所述齿轮二341固定套接于花键轴5表面，且齿轮二341位于固定板33下方；位于不同周圈层上的相邻两个齿轮二341之间彼此啮合，位于同一周圈层上的相邻两个齿轮二341不接触设置；所述研磨头7套接于花键轴5上端，且研磨头7位于固定板33上方；

工作时，将工件的待抛光曲面朝下放置在工作台3上，通过固定装置2将工件固定，启动电机324，安装在电机驱动轴上的齿轮一325带动相啮合的齿轮二341转动，齿轮二341带动花键轴5转动，进而带动安装在花键轴5顶端的研磨头7开始运动；同时由于采用齿轮传动，所以不同周圈层的花键轴5转动方向不同，进而使研磨头7的转动方向相反，从而提高抛光效果及抛光效率。从而提高生产效率，同时由于相邻周圈上的研磨头7转动方向相反，实现对抛光件下表面造成的摩擦力相反，从而通过研磨头7配合固定装置2进一步防止抛光件在抛光过程中转动，导致抛光不均匀，从而进一步提高抛光效果，同时有效降低抛光件上表面和固定装置2之间的摩擦力，从而提高抛光机使用寿命；当工件被固定在工作台3上之后，工件待抛光面为曲面时，使不同研磨装置34竖直方向位移不同，同时由于研磨装置34中花键轴5下端接触环形气囊323，通过环形气323囊的软质及其膨胀度，实现研磨装置34向上顶起，从而配合工件的重力，使研磨头7紧贴待抛光面，从而实现抛光机适用于不同曲面的抛光，从而提高抛光机的应用范围，提高抛光机作用，且均匀布置的研磨头7可适用于抛光件抛光面的凹凸不平，进一步提高抛光机的应用范围，达到一机多用的效果，从而降低生产成本。

作为本发明的一种实施方式，所述花键轴5内部开设有导液孔51；所述研磨头7通过紧定螺钉72固定安装在花键轴5上端；所述研磨头7顶端固连有抛光棉71；所述导液孔51与抛光棉71连通，外置循环泵将抛光液经导液孔51泵入抛光棉71内；

工作时，外置循环泵将抛光液通过软管泵入花键轴5内的导液孔51中，抛光液经导液孔51进入抛光棉71中，在研磨头7旋转的同时，抛光液从抛光棉71中的微孔中到达抛光面上，在研磨头7旋转时产生的离心力作用下抛光液被甩到研磨头7周围抛光面上，增大抛光液的喷洒范围，使抛光产生的热量被更好的带走，有效控制抛光点温度，使机器可长时间工作而不需停机降温修整，从而提高抛光效率，同时研磨头7上的抛光棉71在抛光时产生的热量被迅速带走，防止抛光棉71在抛光产生的热量下迅速干结硬化，避免抛光棉71硬化对抛光面造成的损伤以及抛光效率降低，进而提高抛光效果及抛光效率，此外抛光液中携带的抛光剂在抛光时能提高抛光面的表面性能及抛光面的光洁程度，进一步提高抛光效果。

作为本发明的一种实施方式，所述滑动基座32底部均匀安装有多个滚珠一321，滚珠一321可相对滑动基座32自由转动；使滑动基座32于台体31内自由滑动；所述电机324驱动轴上固连有凸轮326，凸轮326位于齿轮一325下方；所述固定板33侧面开设有导槽331，导槽331截面为半圆形；所述卡柱4包括卡柱体41、弹簧42、挤压柱43和滚珠二44；所述卡柱体41固连在台体31内侧的废液收集槽311内，与台体31侧壁垂直且正对固定板33侧面的导槽331设置；所述卡柱4环绕台体31内壁均匀且不接触的设置多个；所述挤压柱43一端穿入卡柱体41内，并与卡柱体41底部之间固连有弹簧42，挤压柱43另一端于卡柱体41外安装有滚珠二44，滚珠二44可相对挤压柱43自由转动，滚珠二44与导槽331接触设置，弹簧42始终处于压缩状态；

工作时，电机324运转，固连在电机驱动轴上的凸轮326随之转动并产生离心力，凸轮326产生的离心力使电机324开始滑动，由于电机324固连在滑动基座32上，同时固定板33通过轴承与电机驱动轴末端相连接，由此，在凸轮326转动所产生离心力作用下，滑动基座32与固定板33作为一个整体在台体31内自由滑动，同时在离心力作用下滑动基座32与固定板33作远离台体31中心方向的运动时，滑动基座32与固定板33运动正对方向上的卡柱4受到挤压，在卡柱4内部弹簧42作用下，滑动基座32与固定板33的运动被限制在一定范围内，当滑动基座32与固定板33在离心力作用下运动方向改后，滑动基座32与固定板33将在卡柱4作用下往台体31中心返回，同时挤压柱43顶端的滚珠二44与导槽331相接触，由于滚珠二44可自由转动，使卡柱4在与固定板44接触时摩擦力大大减小，延长零件使用寿命；随工作进行，在凸轮326离心力作用下，滑动基座32与固定板33反复进行运动，在固定板33运动时，安装在固定板33上的研磨装置34随之运动，使研磨头7可对多个点位进行抛光而不局限于某一固定点位，防止某一点位遭到过度抛光，造成抛光件损坏，同时增大了研磨头7的研磨范围，提高了抛光效率，此外，从整体而言研磨装置34的运动将使不同的研磨头7碰到不同凹凸的曲面，当有某一研磨装置7在运动时碰到凸起曲面时，向下挤压环形气囊323，环形气囊323压力增大，进而使其他研磨装置34受环形气囊323顶起的力度变大，从而能更好的贴合抛光面，提高抛光效果。

作为本发明的一种实施方式，所述废液收集槽311截面为直角梯形，且位于台体31内侧上方；所述固定板33上表面呈弧形，用于抛光液收集；工作时，抛光液在离心力作用下从研磨头7中甩出，进入到抛光面与研磨头7中间缝隙中，在这里研磨头7抛光时产生的细碎金属颗粒进入抛光液中，被抛光液带离抛光点，防止金属颗粒对抛光面造成二次损伤，从抛光面上掉落的抛光液均掉落在固定板33上，抛光液掉落到固定板33上之后，受固定板33弧形上表面影响，从固定板33上流入废液收集槽311中，防止固定板33上的抛光液在振动影响下飞溅，进入废液收集槽311中的抛光液通过软管连接到外置的容器中，过滤掉抛光液中所含的细碎金属颗粒之后，被外置循环泵抽取，再次进入循环中，减少抛光液消耗。

作为本发明的一种实施方式，所述固定板33上表面于花键轴5穿出的部分设有密封圈6，所述密封圈6包裹对应花键轴5；所述花键轴5可在密封圈6内上下滑动；所述密封圈6内部设有充气腔(61)，充气腔(61)与密封圈6内壁之间的距离小于充气腔(61)与密封圈6外壁之间的距离；工作时，抛光液从抛光面落到固定板33上时，密封圈6将花键轴5与固定板33之间的缝隙密封，使抛光液不会进入固定板33下方，防止抛光液进入固定板33下方后，使机器内部潮湿，长时间后引起机器内部锈蚀，同时机器内部采用有对精度要求较高的齿轮等零件，抛光液进入机器内部后其中携带的细碎金属颗粒将会使这些零件表面出现损伤，造成零件损坏，进而影响机器使用寿命；由于密封圈6内充气腔61位置的关系，密封圈6内圈向内收缩，使密封圈6与花键轴5紧密贴合，提高密封效果。

作为本发明的一种实施方式，所述固定装置2包括气缸21、压板22、加强筋23和吸盘24；所述气缸21竖直固定连接在悬臂13下表面；所述压板22和气缸21相固连；所述加强筋23位于压板22上表面，加强压板22强度，防止变形；所述压板22下表面固连有均匀布置的吸盘24；工作时，将待工件放置在工作台3上后，固定装置2中的气缸21缓缓下压，使压板22接触工件上表面并提供一定压力，在压板22接触到工件之后，压板22下表面上均匀布置的吸盘24与工件挤压，吸盘24最终牢牢吸住工件，防止工件在加工过程中由于研磨头7抛光运动以及机器运行中产生的震动而发生位移，从而避免工件损伤，同时在气缸21下压过程中，可通过调节外置气源压力，保证气缸21向下压力处在合适范围，防止对工件造成损伤；此外，压板22上设置的加强筋23可用于增加压板22的强度，防止压板22长时间工作后发生变形，使压板22与工件接触面不平整，从而使工件受力不均匀，导致工件变形损伤。

具体工作流程如下：

工作时，将工件的待抛光曲面朝下放置在工作台3上，固定装置2中的气缸21下压，使压板22接触工件上表面，在压板22接触到工件之后，压板22下表面上的吸盘23与工件挤压最终牢牢吸住工件，启动电机324，安装在电机驱动轴上的齿轮一325带动相啮合的齿轮二341转动，齿轮二341带动花键5轴转动，进而带动安装在花键轴5顶端的研磨头7开始运动；工件待抛光面为曲面时，使不同研磨装置34竖直方向位移不同，同时由于研磨装置34中花键轴5下端接触环形气囊323，通过环形气囊323的软质及其膨胀度，实现研磨装置34向上顶起，从而配合工件的重力，使研磨头7紧贴待抛光面；

电机324运转时，固连在电机驱动轴上的凸轮326随之转动并产生离心力，凸轮326产生的离心力使电机324开始滑动，由于电机324固连在滑动基座32上，同时固定板33通过轴承与电机驱动轴末端相连接，由此，在凸轮326转动所产生离心力作用下，滑动基座32与固定板33作为一个整体在台体31内自由滑动，同时在离心力作用下滑动基座32与固定板33作远离台体31中心方向的运动时，滑动基座32与固定板33运动正对方向上的卡柱4受到挤压，在卡柱4内部弹簧42作用下，滑动基座32与固定板33的运动被限制在一定范围内，当滑动基座32与固定板33在离心力作用下运动方向改后，滑动基座32与固定板33将在卡柱4作用下往台体31中心返回，同时挤压柱43顶端的滚珠二44与导槽331相接触，随工作进行，在凸轮326离心力作用下，滑动基座32与固定板33反复进行运动，在固定板33运动时，安装在固定板33上的研磨装置34随之运动；

外置循环泵将抛光液通过软管泵入花键轴5内的导液孔51中，抛光液经导液孔51进入抛光棉71中，在研磨头7旋转的同时，抛光液从抛光棉71中的微孔中到达抛光面上；

从抛光面上掉落的抛光液均掉落在固定板33上，抛光液掉落到固定板33上之后，受固定板33弧形上表面影响，从固定板33上流入废液收集槽311中，进入废液收集槽311中的抛光液通过软管连接到外置的容器中，被外置循环泵抽取，再次进入循环中；

抛光液从抛光面落到固定板33上时，密封圈6将花键轴5与固定板33之间的缝隙密封，使抛光液不会进入固定板33下方；由于密封圈6内充气腔61位置的关系，密封圈6内圈向内收缩，使密封圈6与花键轴5紧密贴合；

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。