一种摆动加工平台及滤波器加工装置的制作方法

本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种摆动加工平台及滤波器加工装置。

背景技术：

在工件加工和检测过程中，常常需要驱动工件转动从而对其不同位置进行精准处理。故，需要一种可以沿其横向以及纵向方向转动的摆动加工平台。特别是在对陶瓷滤波器的谐振腔进行加工处理时，需要驱动陶瓷滤波器转动从而对谐振腔的孔底和孔壁进行激光打磨。如果摆动加工平台无法实现横向和纵向方向转动，即无法实现对陶瓷滤波器的谐振腔各个位置进行精准打磨。

现有的摆动加工平台往往只能实现沿加工平台横向方向的前后摆动动作，还需要通过可以转动位置的加工部件从而实现对工件不同位置不同角度的精准加工。上述可以转动的加工部件会很大程度地提高其生产制造成本。故需要一种可以实现沿加工平台横向方向前后摆动，同时沿加工平台纵向方向左右摆动的加工平台实现上述功能。

技术实现要素：

因此，本发明提供一种摆动加工平台及滤波器加工装置，以克服现有技术中的摆动加工平台无法同时实现横向和纵向方向双向转动的问题。为此，本发明提供：一种摆动加工平台，包括：

工件加工台；

支撑架，所述支撑架包括第一转动架和第二转动架，所述第一转动架转动设置在所述第二转动架上，且受驱动地在所述工件加工台第一方向上转动；所述工件加工台转动设置在所述第一转动架上，且受驱动地在所述工件加工台第二方向上转动；

第一驱动机构，与所述工件加工台相连，以驱动所述工件加工台转动；

第二驱动机构，与所述第一转动架相连，以驱动所述第一转动架转动。

所述第一方向和所述第二方向均为所述工件加工台所处的平面，且所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

所述第一驱动机构包括：第一驱动源，以及与所述第一驱动源传动相连的第一驱动轴；所述第一驱动源设置在所述工件加工台上，所述第一转动架与所述第一驱动轴固定相连，以通过所述第一驱动源带动所述工件加工台转动。

所述工件加工台其与所述第一驱动轴相对的一侧还设置有与所述第一转动架转动相连的第一支撑轴。

所述第一转动架包括一组相对设置的第一支撑侧板；所述第一驱动源固定设置在所述工件加工台上；所述第一转动架其一侧的所述第一支撑侧板上的孔通过限位销与所述第一驱动轴固定相连；所述第一转动架另一侧的所述第一支撑侧板上的孔通过轴承与所述第一支撑轴转动相连。

所述第一转动架通过转动轴转动设置在所述第二转动架上；

所述第二驱动机构包括：设置在所述第二转动架上的第二驱动源，以及与所述第二驱动源传动相连的第二驱动轴；所述第二转动架上设置有弧形容置腔，所述第二驱动轴在所述第二驱动源的带动下沿所述弧形容置腔长度方向滑动，以驱动所述第一转动架围绕所述转动轴为圆心转动。

所述弧形容置腔其长度方向设置有导向齿，所述第二驱动轴上设置有与所述导向齿传动相连的驱动齿轮。

摆动加工平台，还包括：用于将工件固定在所述工件加工台上的卡接结构；所述卡接结构包括：

支撑件；

压紧件，转动设置在所述支撑件上，且所述压紧件的一端与所述工件相对设置；

驱动件，所述压紧件的另一端与所述驱动件相连，所述驱动件驱动所述压紧件以所述支撑件为中心转动。

所述驱动件为垂直于所述工件加工台设置的伸缩杆，该伸缩杆上设置有沿其径向方向设置的滑动槽，所述压紧件的端部具有滑动设置在所述滑动槽内的连接轴。

一种滤波器加工装置，包括：

打磨机构，用于打磨陶瓷滤波器的谐振腔；以及，

摆动加工平台。

所述打磨机构包括：

打磨头；

固定立柱，所述打磨头受驱动地升降滑动设置在所述固定立柱上；

固定底座，所述固定底座上设置有驱动所述固定立柱朝向所述摆动加工平台移动的第一驱动部，以及驱动所述固定立柱平行于所述摆动加工平台移动的第二驱动部。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的摆动加工平台，包括：工件加工台；支撑架，所述支撑架包括第一转动架和第二转动架，所述第一转动架转动设置在所述第二转动架上，且受驱动地在所述工件加工台第一方向上转动；所述工件加工台转动设置在所述第一转动架上，且受驱动地在所述工件加工台第二方向上转动；第一驱动机构，与所述工件加工台相连，以驱动所述工件加工台转动；第二驱动机构，与所述第一转动架相连，以驱动所述第一转动架转动。

为了解决现有的摆动加工平台往往只能实现沿加工平台横向方向的前后摆动，导致现有的加工平台无法对工件不同位置不同角度的精准加工。例如，在加工滤波器的谐振腔时，需要对谐振腔的腔底和腔壁进行打磨。在对谐振腔打磨的过程中，需要使工件沿其横向和纵向分别转动位置，从而增大打磨机构的加工范围，可以同时实现横向和纵向转动的摆动加工平台使打磨机构的打磨头对工件其弧形面加工，实现对谐振腔其弧形侧壁进行适应性精准打磨加工。本发明通过将工件加工台转动设置在第一转动架上从而使工件加工台可以沿其第二方向转动，并通过将第一转动架转动设置在所述第二转动架上使第一转动架可以沿着不同于第二方向的第一方向转动。在第一转动架转动过程中也会同时带着转动设置在第一转动架上的工件加工台转动，从而实现了工件加工台可以朝着两个不同方向转动，实现工件加工台的多方向转动调整以解决现有的摆动加工平台只能沿其一个方向转动的问题。

2.本发明提供的摆动加工平台，所述第一方向和所述第二方向均为所述工件加工台所处的平面，且所述第一方向和所述第二方向二者相互垂直。第一方向为支撑架的纵向方向；第二方向为支撑架的横向方向。

通过将工件加工台相对于第一转动架转动的第二方向，垂直于第一转动架相对于第二转动架转动的第一方向。可以有效地增大摆动加工平台的角度调节范围，使其适应不同的加工需求。

3.本发明提供的摆动加工平台，所述第一驱动机构包括：第一驱动源，以及与所述第一驱动源传动相连的第一驱动轴；所述第一驱动源设置在所述工件加工台上，所述第一转动架与所述第一驱动轴固定相连，以通过所述第一驱动源带动所述工件加工台转动。

通过将第一驱动源设置在工件加工台上，并将被第一驱动源驱动的第一驱动轴与第一转动架固定相连。当第一驱动轴转动中，第一驱动轴会通过第一驱动源带动工件加工台转动，从而使工件加工台在支撑架的纵向方向上转动。

4.本发明提供的摆动加工平台，所述第一转动架通过转动轴转动设置在所述第二转动架上；所述第二驱动机构包括：设置在所述第二转动架上的第二驱动源，以及与所述第二驱动源传动相连的第二驱动轴；所述第二转动架上设置有弧形容置腔，所述第二驱动轴在所述第二驱动源的带动下沿所述弧形容置腔长度方向滑动，以驱动所述第一转动架围绕所述转动轴为圆心转动。

通过将工件加工台转动设置在第一转动架上，再将第一转动架摆动设置在第二转动架。且上述工件加工台和第一转动架二者的转动方向不同，从而使工件可以朝向两个不同的方向转动，从而使加工机构可以同时加工工件的不同位置。尤其是在加工陶瓷滤波器时，通过上述工件加工台可以有效地完成陶瓷滤波器不同侧面的快速加工，有效地提高加工系统的加工效率。通过在上述第二驱动轴上设置驱动齿轮，并在弧形容置腔内设置导向齿。第二驱动轴在转动过程中会驱动第二驱动源以转动轴为转动中心沿着导向齿的布置方向移动。从而通过第二驱动源带动第一转动架转动。通过上述相互适配的导向齿和驱动齿轮传动方式，可以稳定可靠地驱动第一转动架转动位置。

5.本发明提供的摆动加工平台，还包括：用于将工件固定在所述工件加工台上的卡接结构；所述卡接结构包括：支撑件；压紧件，转动设置在所述支撑件上，且所述压紧件的一端与所述工件相对设置；驱动件，所述压紧件的另一端与所述驱动件相连，所述驱动件驱动所述压紧件以所述支撑件为中心转动。

本发明通过驱动件驱动压紧件以支撑件为转轴转动，从而可以快速有效地通过压紧件将工件压紧固定在工件加工台上，或者使压紧件受驱动地远离工件。

6.本发明提供的滤波器加工装置，滤波器加工装置的打磨机构包括：打磨头；固定立柱，打磨头受驱动地升降滑动设置在所述固定立柱上；固定底座，所述固定底座上设置有驱动所述固定立柱朝向所述摆动加工平台移动的第一驱动部，以及驱动所述固定立柱平行于所述摆动加工平台移动的第二驱动部。

通过将打磨头受驱动地升降滑动设置在固定立柱上，可以使打磨头具有调整高度的功能以适应不同加工需要。另外，通过设置驱动所述固定立柱朝向所述摆动加工平台移动的第一驱动部，以及驱动所述固定立柱平行于所述摆动加工平台移动的第二驱动部同时也可以有效地调节打磨头与工件的相对位置，从而提高打磨机构的加工范围，提高打磨机构与不同产品的适配性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的滤波器加工装置立体结构示意图；

图2为本发明提供的摆动加工平台其第一驱动轴侧的立体结构示意图；

图3为本发明提供的摆动加工平台其第一支撑轴侧的立体结构示意图；

图4为本发明提供的卡接结构固定工件的结构示意图；

图5为本发明提供的卡接结构的结构放大示意图；

图6为本发明提供的驱动件其滑动槽位置示意图；

图7为本发明提供的打磨机构其立体结构示意图。

附图标记说明：

1－工件加工台；2－支撑架；3－第一转动架；4－第二转动架；5－第一驱动机构；6－第二驱动机构；7－第一驱动源；8－第一驱动轴；9－工件；10－第一支撑侧板；11－转动轴；12－第二驱动源；13－第二驱动轴；14－弧形容置腔；15－卡接结构；16－支撑件；17－压紧件；18－驱动件；19－导向齿；20－驱动齿轮；21－滑动槽；22－打磨机构；23－打磨头；24－固定立柱；25－固定底座；26－第一驱动部；27－第二驱动部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供的一种滤波器加工装置，如图1所示，包括：可以受驱动地沿滤波器其横向和纵向转动的摆动加工平台；以及，用于打磨陶瓷滤波器其谐振腔的打磨机构22。

摆动加工平台，如图2和图3所示，其包括：

工件加工台1，所述工件加工台1包括用于承托工件9的平台；

支撑架2，所述支撑架2包括第一转动架3和第二转动架4，所述第一转动架3转动设置在所述第二转动架4上，且受驱动地在所述工件加工台1第一方向上转动；所述工件加工台1转动设置在所述第一转动架3上，且受驱动地在所述工件加工台1第二方向上转动；所述工件加工台1通过第一驱动轴8和第一支撑轴转动设置在第一转动架3上。所述工件加工台1其第一支撑侧板10上的孔通过轴承与所述第一支撑轴转动相连。另外，该第一转动架3包括用于承托工件加工台1的底板，以及分别设置在底板四周的侧板，上述侧板与底板围成容置工件加工台1的容置槽。上述第一转动架3通过转动轴11转动设置在第二转动架4上。该第二转动架4包括底板，以及设置在底板一组相对侧上且与第一转动架3的侧板相对设置的连接板，上述转动轴11与该连接板相连；为了解决现有的摆动加工平台往往只能实现沿加工平台横向方向的前后摆动，导致现有的加工平台无法对工件不同位置不同角度的精准加工。特别是无法满足在加工滤波器的谐振腔时，需要对谐振腔的腔底和腔壁进行打磨的需求。通过将工件加工台1转动设置在第一转动架3上从而使工件加工台1可以沿其第二方向转动，并通过将第一转动架3转动设置在所述第二转动架4上使第一转动架3可以沿着不同于第二方向的第一方向转动。在第一转动架3转动过程中也会同时带着转动设置在第一转动架3上的工件加工台1转动，从而实现了工件加工台1可以朝着两个不同方向转动，实现工件加工台1的多方向转动调整以解决现有的摆动加工平台只能沿其一个方向转动的问题；

第一驱动机构5，如图3所示，与所述工件加工台1相连，以驱动所述工件加工台1转动；所述第一驱动机构5包括：第一驱动源7，以及与所述第一驱动源7传动相连的第一驱动轴8；所述第一驱动源7为固定安装在所述工件加工台1上的驱动电机；所述第一转动架3包括一组相对设置的第一支撑侧板10；所述第一驱动源7固定设置在所述工件加工台1上；所述第一转动架3其一侧的所述第一支撑侧板10上的孔通过限位销与所述第一驱动轴8固定相连；所述第一转动架3另一侧的所述第一支撑侧板10上的孔通过轴承与所述第一支撑轴转动相连，且所述第一转动架3其底板与所述第一驱动轴8固定相连，以通过所述第一驱动源7带动所述工件加工台1沿支撑架2的横向方向转动；

第二驱动机构6，如图2和图3所示，第二驱动机构6与所述第一转动架3相连，以驱动所述第一转动架3转动。所述第二驱动机构6包括：设置在所述第二转动架4上并作为第二驱动源12的驱动电机，以及与所述第二驱动源12传动相连的第二驱动轴13；所述第二转动架4上设置有弧形容置腔14，所述弧形容置腔14其长度方向设置有导向齿19；所述第二驱动轴13上设置有与所述导向齿传动相连的驱动齿轮20，所述第二驱动轴13在所述第二驱动源12的带动下沿所述弧形容置腔14长度方向滑动，以驱动所述第一转动架3围绕所述转动轴11为圆心转动。另外，上述导向齿通过固定螺栓安装在第二转动架4上。通过所述第二驱动源12带动所述第一转动架3沿支撑架2的纵向方向转动。上述工件加工台1相对于第一转动架3转动的第二方向，垂直于第一转动架3相对于第二转动架4转动的第一方向。可以有效地增大摆动加工平台的角度调节范围，使其适应不同的加工需求。

摆动加工平台还包括：用于将工件9固定在所述工件加工台1上的卡接结构15；该卡接结构15如图4至图6所示，其包括：

支撑件16，包括一组相对设置的支撑凸台，以及分别与两个所述支撑凸台相连的连接杆；

压紧件17，压紧件17为板状结构，其转动设置在所述支撑件16上，且所述压紧件17的一端与所述工件9相对设置。上述板状结构的压紧件17上设置有供所述连接杆穿过的插孔；

驱动件18，所述压紧件17的另一端与所述驱动件18相连，所述驱动件18驱动所述压紧件17以所述支撑件16为中心转动；所述驱动件18为垂直于所述工件加工台1设置的伸缩杆，该伸缩杆上设置有沿其径向方向设置的滑动槽21，所述压紧件17的端部具有滑动设置在所述滑动槽21内的连接轴。当上述伸缩杆受驱动地伸出气压缸时，可以驱动压紧件17其靠近工件9的一端朝向工件9移动从而对其固定。当伸缩杆受驱动地缩回气压缸时，可以驱动压紧件17其靠近工件9的一端朝向远离工件9方向移动，从而方便用户取下工件9。本发明通过驱动件18驱动压紧件17以支撑件16为转轴转动，从而可以快速有效地通过压紧件17将工件9压紧固定在工件加工台1上，或者使压紧件17受驱动地远离工件9。

打磨机构22，如图7所示，其包括：

打磨头23；

固定立柱24，所述打磨头23受驱动地升降滑动设置在所述固定立柱24上；

固定底座25，所述固定底座25上设置有驱动所述固定立柱24朝向所述摆动加工平台移动的第一驱动部26，所述固定底座25上设置有驱动所述固定立柱24平行于所述摆动加工平台移动的第二驱动部27。所述第一驱动部26包括第一导向滑轨以及设置在第一导向滑轨上的固定立柱24和第二导向滑轨，固定立柱24和第二导向滑轨在推杆的驱动下沿第一导向滑轨其长度方向滑动，从而朝向摆动加工平台靠近或者远离。所述第二驱动部27包括上下两侧分别与所述固定立柱24和所述第一导向滑轨相连的第二导向滑轨，该第二导向滑轨沿平行于所述摆动加工平台方向设置；所述第二驱动部27还包括驱动固定立柱24沿平行于所述摆动加工平台方向移动的推杆。

当然，本实施例对第一方向和第二方向不做具体限定，在其它实施例中，第一方向为支撑架2的横向方向；第二方向为支撑架2的纵向方向。

当然，本实施例对第一转动架3的结构不做具体限定，在其它实施例中，第一转动架3其底板的其中一组相对侧部直接通过转动轴11与第二转动架4转动相连；第一转动架3其底板的另外一组相对侧设置有侧板，工件加工台1的一组相对侧分别通过第一驱动轴8和第一支撑轴转动设置在第一转动架3其侧板上。

当然，本实施例对第一驱动源7的结构和设置方式不做具体限定，在其它实施例中，第一驱动源7设置在远离支撑架2的位置，受第一驱动源7驱动转动的第一驱动轴8与工件加工台1传动相连，通过上述第一驱动轴8驱动工件加工台1转动。

当然，本实施例对第一驱动源7的结构和设置方式不做具体限定，在其它实施例中，上述导向齿一体成型于第二转动架4其弧形容置腔14内。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。