本申请涉及齿轮加工技术领域，尤其是涉及一种滚齿机。
背景技术：
目前滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。
目前授权公告号为cn207272340u的中国实用新型专利公开了一种滚齿机，包括滚齿机本体，所述滚齿机本体包括工作台、设置在工作台上的用于固定待齿轮的固定机构，所述固定机构包括固定块、贯穿固定块且可在固定块中滑动的液压杆、套设在液压杆上且与固定块端部抵触的用于套设待齿轮的固定套、设置在液压杆端部用于将待齿轮压紧在固定套上的压紧件。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在在齿轮加工的过程中齿轮齿槽的周边会产生毛刺，滚齿机通常无法对这些毛刺进行清除，导致产生处的齿轮质量不高的缺陷。
技术实现要素：
为了去除毛刺提高齿轮质量，本申请提供一种滚齿机。
本申请提供的一种滚齿机采用如下的技术方案：
一种滚齿机，包括滚齿机本体，所述滚齿机本体设有用于固定齿轮的加工台、用于齿轮的加工滚刀，所述滚齿机本体设有用于对齿轮毛刺进行清除的修整装置，所述修整装置包括修整台、用于对毛刺进行刮磨的修整砂轮，所述修整砂轮沿竖直方向对称设有两个，所述修整台设有用于驱动修整砂轮转动的驱动电机，两个所述修整砂轮相对的侧面分别用于与齿槽的两侧槽壁相贴，所述修整砂轮位于修整台上，所述修整台由设置在滚齿机本体上的驱动装置驱动靠近或远离加工台。
通过采用上述技术方案，通过设置修整砂轮与修整台，本滚齿机通过驱动装置对修整台进行移动，可使修整砂轮嵌入齿槽中，对齿槽槽壁上的毛刺进行刮磨，除去毛刺，提高齿轮的质量。
优选的，所述修整台设有用于驱动修整砂轮转动的驱动机构，所述驱动机构包括十字轴万向节、转动轴一、转动轴二，所述转动轴一、转动轴二均与修整台转动连接，所述转动轴一、转动轴二通过十字轴万向节连接，所述转动轴一、转动轴二分别与两个修整砂轮同轴固定连接，所述转动轴一与驱动电机的电机轴同轴固定。
通过采用上述技术方案，驱动电机转动带动转动轴一转动从而带动相应的修整砂轮转动，转动轴一转动同时带动十字轴万向节转动，在通过十字轴万向节带动转动轴二以及另一修整砂轮转动，两个修整砂轮由同一驱动电机驱动转动，减少了所需驱动源的数量减少了成本，十字轴万向节的设置，克服了转动轴一、转动轴二之间连动之间的位置限制，使之能够呈钝角转动，使用十字轴万向节驱动两个倾斜对称设置的砂轮同步转动是齿轮加工领域的技术人员所不能够轻易想到的。
优选的，所述修整台滑动设有移动块，所述转动轴二与通过轴承与移动块转动连接，所述修整台设有供移动块滑动的弧槽、用于将移动块与修整台固定连接的锁紧装置。
通过采用上述技术方案，当人员需要对不同大小的齿轮齿槽进行加工时，人员可通过滑动移动块，使转动轴一与转动轴二的夹角对应改变，再使用锁紧装置将移动块固定在圆板上，使转动轴一、转动轴二的夹角保持稳定，使其不易受外力的影响而发生偏移。
优选的，所述锁紧装置包括紧压螺栓、紧压螺母，所述弧槽贯穿修整台，所述紧压螺栓依次穿过移动块、弧槽与紧压螺母螺纹连接，将移动块与修整台紧压固定。
通过采用上述技术方案，紧压螺栓、紧压螺母的设置，当移动块移动到弧槽的任一位置上，人员均可通过紧压螺母、紧压螺栓相互配合对移动块进行紧压固定，可实现对移动块的细微调节，较为方便。
优选的，所述锁紧装置包括锁紧电机、固定在锁紧电机电机轴上的转盘，所述锁紧电机为步进电机，所述移动块与转盘固定连接，所述锁紧电机的电机轴与弧槽同轴。
通过采用上述技术方案，人员可通过锁紧电机驱动转盘转动，从而使移动块在弧槽上滑动，步进电机的转动更加稳定、准确，人员可远程控制步进电机对移动块进行转动，无需人员手动转动，较为方便。
优选的，所述修整台设有调整刻度条，所述调整刻度条沿弧槽的长度方向间隔分布。
通过采用上述技术方案，人员可根据调整刻度条的指示对转轴一、转轴二的夹角进行调整，使两者的角度更加准确。
优选的，所述修整台包括与滚齿机本体滑动连接的滑移台、转动设置在滑移台上的转动台，所述修整砂轮与驱动机构均位于转动台上，所述滑移台设有用于驱动转动台转动的滑移电机，所述滑移电机为步进电机。
通过采用上述技术方案，滑动电机可通过驱动转动台转动，从而对固定在圆板上的修整砂轮的位置角度进行调节，使之能够与齿轮的齿槽尺寸相对应，使两个修整砂轮均能够与齿轮的齿槽壁相贴合，从而提高修整后齿轮的质量，滑移电机为步进电机便于人员对转动台的转动角度进行控制。
优选的，所述滚齿机本体包括滑动连接在自身上的进给台，所述滑移台滑动设置在进给台上，所述进给台的滑动方向平行于齿轮的轴向，所述滑移台的滑动方向沿水平方向垂直于齿轮的轴向，所述滑移台、进给台均由驱动装置驱动移动。
通过采用上述技术方案，滑移台可受驱动装置驱动使修整砂轮沿垂直于齿轮轴向的方向移动，使修整砂轮靠近或远离齿轮，驱动装置可推动进给台沿齿轮的轴线方向运动，使修整砂轮的表面能够沿齿轮槽的长度方向滑动，将齿轮槽槽壁上的毛刺磨除。
优选的，所述滚齿机本体设有用于输送冷却液的冷却管，所述冷却管的管口朝向修整装置与齿轮所接触处。
通过采用上述技术方案，冷却管在滚齿刀、修整砂轮对齿轮进行加工时，能够对齿轮加工处喷射冷却液对其进行冷却，使之不易因温度过高而将齿轮损坏，提高齿轮加工的质量。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过设置修整装置，本滚齿机可除去对齿槽槽壁上的毛刺，提高齿轮的质量；
通过设置万向节、转动轴一、转动轴二，，减少了所需驱动源的数量，缩减了成本；
通过设置移动块、锁紧装置，使本滚齿机能够对不同尺寸的齿槽进行加工。
附图说明
图1是实施例一的立体结构图；
图2是实施例一的修整装置结构示意图；
图3是图2的a处放大图；
图4是实施例一的转动台的结构示意图；
图5是实施例二的转动台的结构示意图；
图6是实施例二的锁紧装置的结构示意图。
附图标记说明：1、滚齿机本体；11、进给台；12、驱动装置一；13、驱动装置二；14、冷却管；2、加工台；3、加工滚刀；4、修整装置；41、修整台；411、滑移台；412、转动台；413、滑移电机；42、修整砂轮；43、驱动电机；44、圆板；441、移动块；45、锁紧装置；451、紧压螺栓；452、紧压螺母；453、锁紧电机；454、转盘；455、调整刻度条；46、弧槽；5、驱动机构；51、十字轴万向节；52、转动轴一；53、转动轴二。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请公开一种滚齿机，用于去除毛刺，提高齿轮质量。
实施例一：
参照图1和图2，一种滚齿机，包括滚齿机本体1，滚齿机本体1设有用于固定齿轮的加工台2、用于齿轮的加工滚刀3，加工滚刀3由滚齿机本体1内部的动力机构驱动对放置在加工台2上的齿轮进行加工，齿轮通过紧压固定的方式固定在加工台2上，使齿轮可随加工台2同步转动，齿轮的周向侧壁凸出于加工台2的侧壁，加工台2由滚齿机本体1内部的动力装置驱动转动。
滚齿机本体1设有用于对齿轮毛刺进行清除的修整装置4，修整装置4、加工滚刀3分别位于齿轮的两侧，修整装置4包括修整台41、用于对毛刺进行刮磨的修整砂轮42，修整砂轮42倾斜设置，修整砂轮42沿竖直方向对称设有两个，修整台41固设有用于驱动修整砂轮42转动的驱动电机43，两个修整砂轮42相背的两侧面分别用于与齿槽的两侧槽壁相贴，修整砂轮42位于修整台41上，修整台41由设置在滚齿机本体1上的驱动装置驱动靠近或远离加工台2。通过设置修整砂轮42，本滚齿机通过驱动装置对修整台41进行移动，可使修整砂轮42嵌入齿槽中，对齿槽槽壁上的毛刺进行刮磨，除去毛刺，提高齿轮的质量。
修整台41包括与滚齿机本体1滑动连接的滑移台411、转动设置在滑移台411上的转动台41，滚齿机本体1包括滑动连接在自身上的进给台11，滑移台411滑动设置在进给台11上，滑移台411的滑动方向沿水平方向垂直于齿轮的轴向，进给台11的滑动方向平行于齿轮的轴向，驱动装置包括设置在滚齿机本体1上的驱动装置一、设置在进给台11上的驱动装置二，驱动装置一与驱动装置二均为电缸，进给台11由驱动装置一驱动移动，滑移台411由驱动装置二驱动移动。
滚齿机本体1设有用于输送冷却液的冷却管14，冷却管14的管口朝向修整装置4与齿轮所接触处，冷却管14与滚齿机内部的油泵连通，对冷却液进行输送，在滚齿刀、修整砂轮42对齿轮进行加工时能够对其加工处进行冷却，使之不易因温度过高而将齿轮损坏，提高齿轮加工的质量。
参照图2和图3，修整台41设有用于驱动修整砂轮42转动的驱动机构5，驱动机构5包括十字轴万向节51、转动轴一52、转动轴二53，修整台41的端部凸出有圆板44，转动轴一52、转动轴二53均转动连接在圆板44上，转动轴一52、转动轴二53通过十字轴万向节51连接，转动轴一52、转动轴二53分别与两个修整砂轮42同轴固定连接，转动轴一52与驱动电机43的电机轴同轴固定。
驱动电机43转动带动转动轴一52转动从而带动相应的修整砂轮42转动，转动轴一52转动同时带动十字轴万向节51转动，在通过十字轴万向节51带动转动轴二53以及另一修整砂轮42转动，两个修整砂轮42由同一驱动电机43驱动转动，减少了所需驱动源的数量，减少了成本，十字轴万向节51的设置，克服了转动轴一52、转动轴二53之间连动之间的位置与角度限制，使之能够呈钝角转动，使用十字轴万向节51驱动两个倾斜对称设置的砂轮同步转动是齿轮加工领域的技术人员所不易想到的。
参照图3和图4，圆板44设有移动块441，转动轴二53与通过轴承与移动块441转动连接，圆板44设有供移动块441滑动的弧槽46、用于将移动块441与修整台41固定连接的锁紧装置45，弧槽46沿圆板44的厚度方向贯穿圆形弧板，弧槽46的轴向与圆板44的轴向同轴，移动块441的滑动方向沿弧槽46的长度方向，当人员需要对不同大小的齿轮齿槽进行加工时，人员可通过滑动移动块441，使转动轴一52与转动轴二53的夹角对应改变，再使用锁紧装置45将移动块441固定在圆板44上，使转动轴一52、转动轴二53的夹角保持稳定，使其不易受外力的影响而发生偏移。修整台41设有调整刻度条455，调整刻度条455设有多道，多道调整刻度条455沿弧槽46的长度方向间隔分布，人员可根据调整刻度条455的指示对转轴一、转轴二的夹角进行调整，使两者的角度更加准确。
锁紧装置45包括紧压螺栓451、紧压螺母452，紧压螺栓451依次穿过移动块441、弧槽46与紧压螺母452螺纹连接，紧压螺母452的宽度尺寸大于弧槽46的宽度，紧压螺母452与圆片背离移动块441的侧壁相抵，将移动块441与修整台41紧压固定，紧压螺栓451、紧压螺母452的设置，当移动块441移动到弧槽46的任一位置上，人员均可通过紧压螺母452、紧压螺栓451相互配合对移动块441进行紧压固定，可实现对移动块441的细微调节，较为方便。
修整砂轮42与驱动机构5均位于转动台412上，滑移台411设有用于驱动转动台412转动的滑移电机413，滑移电机413为步进电机，滑移台411设有蜗杆，滑动电机与蜗杆同轴固定，转动台412呈扇形，转动台412的外表面设有用于与蜗杆啮合的斜齿槽，滑动电机可通过驱动蜗杆转动，从而使转动台412转动，从而对固定在圆板44上修整砂轮42的位置角度进行调节，使之能够与齿轮的齿槽尺寸相对应，使两个修整砂轮42均能够与齿轮的齿槽壁相贴合，提高修整后齿轮的质量。
实施例一实施原理为：当被加工滚刀3加工完毕的齿槽，运动至修整装置4一侧时，加工台2停止运动，滑移台411受驱动装置二的驱动朝向齿轮齿槽处运动，使两个修整砂轮42的背向两侧面与齿槽的两侧槽壁相贴，驱动电机43转动，带动转轴一转动，转轴一通过十字轴万向节51驱动转轴二转动，从而带动两个对称分布的修整砂轮42转动，使其对齿槽的槽壁进行修整，当修整砂轮42对齿槽的一处齿壁修整完毕后，人员可通过驱动装置一驱动进给台11移动使修整砂轮42沿齿槽的长度方向渐移，完成对齿槽的齿壁的毛刺去除。
实施例二：
参照图5和图6，实施例二与实施例一的区别在于：锁紧装置45包括锁紧电机453、固定在锁紧电机453电机轴上的转盘454，转盘454与圆板44转动连接，锁紧电机453与圆板44固定连接，锁紧电机453位于圆板44背离转动轴一52的一侧，锁紧电机453为步进电机，步进电机具有自锁功能，移动块441与转盘454固定连接，锁紧电机453的电机轴与弧槽46同轴，人员可通过锁紧电机453驱动转盘454转动，从而使移动块441在弧槽46上滑动，步进电机的转动更加稳定、准确，人员可远程控制步进电机对移动块441进行转动，无需人员手动转动，较为方便。
实施例二实施原理为：通过设置锁紧电机453，使人员可通过控制锁紧电机453驱动转盘454转动，进而带动移动块441滑动，对转动轴一52、转动轴二53的夹角进行调整并自动对其进行锁定。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。