一种基于物联网的智能抛光装置的制作方法

文档序号:23719476发布日期:2021-01-24 07:11阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于物联网的智能抛光装置,所述智能抛光装置包括机架、操作台、抛光组件和夹持机构,其特征在于,所述智能抛光装置还包括设置于所述机架上用于吸收所述抛光组件产生的颗粒污染物的抽吸模块、用于检测所述抛光组件对抛光板的抛光情况的所述抛光检测模块和连接控制所述抛光装置内各用电装置的控制装置。2.如权利要求1所述的抛光装置,其特征在于,所述抛光组件包括通过固定座设置于所述操作台上方的所述机架上的第一驱动装置和由所述第一驱动装置驱动连接的抛光盘。3.如前述权利要求之一所述的抛光装置,其特征在于,所述抽吸模块包括围绕所述抛光盘上端设置的空腔结构的遮挡壳、设置于所述遮挡壳上且靠近所述抛光盘处的至少一个抽吸孔、通过管道连通所述抽吸孔将所述抛光盘在抛光作业过程中产生的颗粒物质进行回收存放的箱体、所述管道与箱体连接处附件设置的抽风机和所述箱体内壁的静电模块。4.如前述权利要求之一所述的抛光装置,其特征在于,所述检测模块包括垂直所述操作台发射的激光发生器、摄像装置和对所述摄像装置拍摄的图片信息进行分析处理的处理单元。5.如前述权利要求之一所述的抛光装置,其特征在于,所述夹持机构包括至少两个邻近所述操作台设置的机械手以及设置于所述机械手前端的夹具,每个所述夹具上分别设置有距离传感器,所述距离传感器被设置为感应所述抛光盘与所述夹具的距离,在所述抛光盘靠近所述夹具时,所述夹具沿所述抛光板的侧沿进行位移,进而避免所述抛光盘对所述夹具的破坏。6.如前述权利要求之一所述的抛光装置,其特征在于,所述处理单元被设置为通过对所述摄像装置所获取的图像经过噪声点删除算法和光带提取算法后得到激光光带中心位置的图像像素坐标,并通过特征参数将所述图像的像素坐标转换成为空间的三维坐标,并进一步根据所述像素坐标的坐标值得到不同单元平面的高度值,根据所述高度值的分布离散值进一步计算出所测目标板面的粗糙度和与所述粗糙度对应的抛光等级参数。7.如前述权利要求之一所述的抛光装置,其特征在于,所述摄像装置采用接口或无线传输进行其采集图像的传输,进而将其所采集图像传输至所述处理单元进一步分析处理。8.如前述权利要求之一所述的抛光装置,其特征在于,所述固定座上设置有位置信息获取器,进而实时监测所述抛光装置的移动作业,进一步控制所述抛光检测模块开启并对所述抛光盘每次位移时初始位置所对应抛光板的区域的抛光情况的监测。
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