四轴联动修边打磨工作台的制作方法

1.本发明属于工件修边打磨处理的技术领域，特别是涉及一种四轴联动修边打磨工作台。


背景技术：

2.30多年来，塑料在汽车中的应用不断增多。目前，工业发达国家汽车塑料的用量占塑料总消费量的8％-10％。从现代汽车使用的材料来看，无论是外装饰件、内装饰件，还是功能与结构件，到处都可以看到塑料制作的影子。
3.塑料外饰件在乘用车中典型的应用包括保险杠、散热器格栅、翼子板、车灯壳体、后视镜壳体、天窗系统、门把手、车身装饰板、发动机盖、行李箱盖、后背门及硬顶等。使用的塑料材料包括聚丙烯、聚乙烯、聚氨酯、尼龙、abs、聚碳酸酯以及纤维增强复合材料。
4.现代汽车外饰件一般多采用注塑工艺成型，再进行喷漆或电镀处理，喷漆、电镀的产品质量很大程度取决于注塑件的质量。中小型产品注塑出来，可以在普通工作台进行剪料头、打磨、修飞边等操作；对于大型产品，如散热器格栅、前保、后保、扰流板等，徒手操作十分困难，产品也容易在普通工作台上造成划伤、磕碰。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是提供一种四轴联动修边打磨工作台，实现对带载产品灵活调整能够在自由状态下进行修边和打磨操作，避免徒手接触、修整产品造成的划伤、磕碰等产品缺陷。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种四轴联动修边打磨工作台，包括翻转机构、摆动机构和旋转底座；
7.所述旋转底座包括基板、主轴、底板和万向轮，所述主轴下端可转动地安装在底板上、上端与基板固定，所述基板底部安装有若干万向轮且所述万向轮支撑在底板上；
8.所述摆动机构包括立柱、x向摆动梁、y向摆动梁和自锁气弹簧，所述立柱固定在基板上，所述x向摆动梁的中部与立柱的顶端可转动连接，所述立柱的两侧分别通过自锁气弹簧与x向摆动梁连接并通过两侧自锁气弹簧控制x向摆动梁沿立柱顶端升降摆动，所述y向摆动梁与x向摆动梁可转动连接，所述y向摆动梁与立柱之间通过自锁气弹簧连接控制y向摆动梁沿x向摆动梁升降摆动；
9.所述翻转机构包括翻转轴、仿形支撑架和产品固定件，所述仿形支撑架固定在翻转轴上，所述产品固定件安装在仿形支撑架上，所述翻转轴通过翻转连接结构可180
°
翻转地连接在y向摆动梁上。
10.所述底板上安装有法兰型滚珠轴承，所述主轴的下端与法兰型滚珠轴承连接。
11.所述x向摆动梁呈一字型，所述y向摆动梁呈直角c型，所述y向摆动梁的两端与x向摆动梁的两端可转动连接。
12.所述y向摆动梁两端的相对侧分别安装有轴承座，所述轴承座上安装有外螺纹型
轴承，所述x向摆动梁的端部安装有端盖，所述外螺纹型轴承与端盖连接。
13.所述立柱的顶端相对安装有高位轴承座，所述高位轴承座上安装有外螺纹型轴承，所述x向摆动梁中部与两侧的外螺纹型轴承连接。
14.所述自锁气弹簧分别通过铰接结构与立柱、x向摆动梁和y向摆动梁连接。
15.所述立柱焊接固定在基板上。
16.所述产品固定件为真空吸盘。
17.所述翻转连接结构包括分别连接在y向摆动梁和翻转轴的带孔连接耳，所述连接耳之间通过转轴连接。
18.所述翻转轴的两侧分别设有支撑翻转轴的缓冲垫。
19.有益效果
20.本发明的四轴联动结构能够实现对带载产品的灵活调整，当翻转机构处于0
°
位时产品处于背面修边工位，当翻转机构处于180
°
位时产品处于正面打磨工位，本发明能够在自由状态下进行修边和打磨操作，避免徒手接触、修整产品造成的划伤、磕碰等产品缺陷。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图。
22.图2为翻转机构处于0
°
位时的结构示意图。
23.图3为翻转机构处于180
°
位时的结构示意图。
24.图4为摆动机构的结构示意图。
25.图5为x向摆动梁与y向摆动梁之间的连接结构分解图。
26.图6为x向摆动梁与立柱之间的连接结构分解图。
27.图7为旋转底座的结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
29.如图1所示的一种四轴联动修边打磨工作台，包括翻转机构、摆动机构和旋转底座。
30.如图7所示，旋转底座包括圆形基板1、主轴2、方形底板3和万向轮4。底板3上中心位置安装有法兰型滚珠轴承5，主轴2的下端与法兰型滚珠轴承5连接，主轴2的上端与基板1底部中心固定。基板1底部沿周向均匀间隔安装有万向轮4，万向轮4支撑在底板3上。
31.如图4所示，摆动机构包括立柱6、x向摆动梁7、y向摆动梁8和自锁气弹簧9。立柱6采用铝型材制成，焊接固定在基板1顶部中心。x向摆动梁7的中部与立柱6的顶端可转动连接。如图6所示，立柱6的顶端相对安装有高位轴承座13，高位轴承座13上安装有外螺纹型轴承11，x向摆动梁7中部与两侧的外螺纹型轴承11连接。立柱6的两侧分别通过对称设置的自锁气弹簧9与x向摆动梁7连接，通过两侧的自锁气弹簧9能够对x向摆动梁7两端沿立柱6顶端的升降摆动进行控制。
32.y向摆动梁8与x向摆动梁7可转动连接。x向摆动梁7采用一字型铝型材制成，y向摆动梁8呈直角c型，也是采用铝型材制成。y向摆动梁8的两端与x向摆动梁7的两端可转动连接。如图5所示，y向摆动梁8两端的相对侧分别安装有轴承座10，轴承座10上安装有外螺纹型轴承11，x向摆动梁7的端部安装有端盖12，外螺纹型轴承11与端盖12连接。y向摆动梁8与立柱6之间通过自锁气弹簧9连接，该自锁气弹簧9能够控制y向摆动梁8沿x向摆动梁7升降摆动。自锁气弹簧9分别通过铰接结构与立柱6、x向摆动梁7和y向摆动梁8连接。
33.如图2和图3所示，翻转机构包括翻转轴14、仿形支撑架15和真空吸盘16。仿形支撑架15固定在翻转轴14上，仿形支撑架15上安装有6个真空吸盘16，用于固定产品。翻转轴14通过翻转连接结构18可180
°
翻转地连接在y向摆动梁8上。翻转连接结构18包括分别连接在y向摆动梁8和翻转轴14的带孔连接耳，连接耳之间通过转轴连接。翻转轴14的两侧分别设有支撑翻转轴14的缓冲垫17。
34.当翻转机构处于如图2所示状态(0
°
位)时，产品处于背面修边工位；当翻转机构处于如图3所示状态(180
°
位)时，产品处于正面打磨工位。该修边打磨工作台的四轴联动结构，能够实现对产品的灵活调节，方便对产品进行修边和打磨操作，特别适用于如汽车散热器格栅、前保、后保、扰流板等大型塑料产品。