门把手圆盖自动打磨机的制作方法

本实用新型涉及门窗技术领域，特别涉及一种门把手圆盖自动打磨机。

背景技术：

将门把手安装在门上时，为了方便安装门把手，并且为了时门把手安装在门上时更为美观，一般将门把手和盖板配合使用安装在门上。图1为一种常用的门把手盖板，称为圆盖，圆盖上开设有一卡槽，以便于更换拆卸时有一个受力点。由于人们转动门把手开锁时，人体皮肤经常会与圆盖发生摩擦，故加工圆盖时，需要对圆盖的侧面和顶面进行打磨的拉丝。

现有技术中，加工圆盖时，需要安排多个工人分别在不同的工位上，对圆盖的侧面和顶面进行打磨和拉丝，此种加工方法消耗较多的人力物力，加工效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种门把手圆盖自动打磨机，能够一次性将门把手圆盖自动打磨好，提高工作效率。

根据本实用新型实施例的门把手圆盖自动打磨机，包括：第一旋转工作台，设有用于固定安装工件的第二旋转工作台，所述第二旋转工作台可绕自身旋转；围绕着所述第一旋转工作台依次设置的上料装置，包括第一机械手和振动盘，所述第一机械手可将所述振动盘上的工件转移至所述第二旋转工作台上；第一打磨装置，包括用于打磨工件侧面的第一砂带；第一拉丝装置，包括用于给工件侧面拉丝的第一尼龙轮；第二打磨装置，包括用于打磨工件顶面的第二砂带；第二拉丝装置，包括用于给工件顶面拉丝的第二尼龙轮；下料装置，包括第二机械手和输送带，所述第二机械手可将所述第二旋转工作台上的工件转移至所述输送带上。

根据本实用新型实施例的门把手圆盖自动打磨机，至少具有如下有益效果：本自动打磨机在第一旋转工作台上设有第二旋转工作台，需要打磨工件时，将工件放置在上料装置的振动盘上，由第一机械手夹取工件并将工件固定安装在第二旋转工作台上，第一旋转工作台旋转，将工件送至第一打磨装置的下方，第二旋转工作台带动工件绕第二旋转工作台自身旋转，并由第一砂带对工件的侧面进行打磨，打磨好工件的侧面之后，第一旋转工作台继续旋转，将工件送至第一拉丝装置的下方，由第一尼龙轮对工件的侧面进行拉丝，加工好工件的侧面之后，同理，第一旋转工作台继续旋转，将工件依次送至第二打磨装置和第二拉丝装置的下方，分别由第二砂带和第二尼龙轮对工件的顶面进行打磨和拉丝，最后，再由第二机械手将加工好的工件取走。本打磨机通过设置第一旋转工作台以及围绕着第一旋转工作台依次设置有第一打磨装置、第一拉丝装置、第二打磨装置和第二拉丝装置，可以在一台设备上将工件加工好，无需多个工人在多台设备上分别进行加工，减少了人力物力，提高了工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二旋转工作台上设有安装轴和插销，所述安装轴用于安装工件并可带动工件绕所述安装轴的轴线旋转，所述插销可插入工件的卡槽内。上料时，第一机械手从振动盘上夹取工件，并将工件安装在安装轴上，且第二旋转工作台上的插销插入到工件的卡槽内，当第二旋转工作台围绕着自身旋转时，可以带动工件跟随着第二旋转工作台旋转，以方便对工件进行打磨加工。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二旋转工作台设有多个，多个所述第二旋转工作台沿所述第一旋转工作台的周向分布。第二旋转工作台设有多个，则可以在本打磨机上同时加工多个工件，进一步提高了加工效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一打磨装置还包括第一电机、第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮，所述第一张紧轮、第二张紧轮和所述第三张紧轮呈三角形分布并将所述第一砂带张紧，所述第一电机的输出端连接所述第一张紧轮。第一电机带动第一张紧轮转动，从而进一步带动第一砂带转动，第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮呈三角形分布，可以有效张紧第一砂带，提高打磨质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一打磨装置还包括第一压轮，所述第一压轮可将所述第一砂带压在工件的侧面上。打磨工件的侧面时，第一压轮将第一砂带压在工件的侧面上，可以进一步提高打磨质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二打磨装置还包括第二电机、第四张紧轮、第五张紧轮和第六张紧轮，所述第四张紧轮、第五张紧轮和所述第六张紧轮呈三角形分布并将所述第二砂带张紧，所述第二电机的输出端连接所述第四张紧轮。第二电机带动第四张紧轮转动，从而带动第二砂带转动，第四张紧轮、第五张紧轮和第六张紧轮呈三角形分布，以将第二砂带张紧，提高打磨质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二打磨装置还包括第二压轮，所述第二压轮可将所述第二砂带压在工件的顶面。打磨时，第二压轮将第二砂带压在工件的顶面，进一步提高了打磨质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二拉丝装置还包括第三电机、主动带轮、从动带轮以及张紧在所述主动带轮和所述从动带轮上的传动带，所述第三电机的输出端连接所述主动带轮，所述从动带轮通过传动轴连接所述第二尼龙轮。第三电机带动主动带轮转动，通过传动带带动从动带轮转动，从动带轮转动带动传动轴转动从而带动第二尼龙轮转动，以方便对工件进行拉丝处理。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的门把手圆盖自动打磨机的部分结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1所示的门把手圆盖自动打磨机中第一打磨装置的部分结构示意图；

图4为图1所示的门把手圆盖自动打磨机中第二打磨装置的部分结构示意图；

图5为图1所示的门把手圆盖自动打磨机中第二拉丝装置的部分结构示意图。

附图中：100第一旋转工作台、200上料装置、300第一打磨装置、400第一拉丝装置、500第二打磨装置、600第二拉丝装置、700下料装置、110第二旋转工作台、210第一机械手、220振动盘、310第一砂带、320第一电机、330第一张紧轮、340第二张紧轮、350第三张紧轮、360第一压轮、410第一尼龙轮、510第二砂带、520第四张紧轮、530第五张紧轮、540第六张紧轮、550第二压轮、610第二尼龙轮、620第二电机、630主动带轮、640从动带轮、650传动带、660传动轴、710输送带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型提供了一种门把手圆盖自动打磨机，包括第一旋转工作台100，第一旋转工作台100上设有用于固定工件的第二旋转工作台110，在本实用新型的实施例中，工件是指门把手，围绕着第一旋转工作台100依次设置有上料装置200、第一打磨装置300、第一拉丝装置400、第二打磨装置500、第二拉丝装置600以及下料装置700，其中，第一打磨装置300包括第一砂带310，用于对门把手的侧面进行打磨处理，第一拉丝装置400包括第一尼龙轮410，用于对门把手的侧面进行拉丝处理，第二打磨装置500包括第二砂带510，用于对门把手的顶面进行打磨处理，第二拉丝装置600包括第二尼龙轮610，用于对门把手的顶面进行拉丝处理。上料装置200包括第一机械手210和振动盘220，初始时，未经打磨的门把手被放置在振动盘220上，由第一机械手210从振动盘220上夹取门把手，并将门把手放置在第二旋转工作台110上，第一旋转工作台100旋转，将工件送至第一打磨装置300的下方，第二旋转工作台110带动工件绕第二旋转工作台110自身旋转，并由第一砂带310对工件的侧面进行打磨，打磨好工件的侧面之后，第一旋转工作台100继续旋转，将工件送至第一拉丝装置400的下方，由第一尼龙轮410对工件的侧面进行拉丝，加工好工件的侧面之后，同理，第一旋转工作台100继续旋转，将工件依次送至第二打磨装置500和第二拉丝装置600的下方，分别由第二砂带510和第二尼龙轮610对工件的顶面进行打磨和拉丝，最后，再由第二机械手将加工好的工件取走。在本实施例中，为了简化设备，第一机械手210既可以实现上料，也可以实现下料，即本实施例中所说的第一机械手210和第二机械手其实为同一个机械手，描述到第一、第二只是用于区分技术特征。本打磨机通过设置第一旋转工作台100以及围绕着第一旋转工作台100依次设置有第一打磨装置300、第一拉丝装置400、第二打磨装置500和第二拉丝装置600，可以在一台设备上将工件加工好，无需多个工人在多台设备上分别进行加工，减少了人力物力，提高了工作效率。在一些实施例中，第二旋转工作台110上设有安装轴和插销，安装轴用于安装工件并可带动工件绕安装轴的轴线旋转，插销可插入工件的卡槽内。上料时，第一机械手210从振动盘220上夹取工件，并将工件安装在安装轴上，且第二旋转工作台110上的插销插入到工件的卡槽内，当第二旋转工作台110围绕着自身旋转时，可以带动工件跟随着第二旋转工作台110旋转，以方便对工件进行打磨加工。

参见图1和图2，在一些实施例中，第二旋转工作台110设有多个，多个第二旋转工作台110沿第一旋转工作台100的周向分布。第二旋转工作台110设有多个，则可以在本打磨机上同时加工多个工件，进一步提高了加工效率。

参见图3，在一些实施例中，第一打磨装置300还包括第一电机320、第一张紧轮330、第二张紧轮340和第三张紧轮350，第一张紧轮330、第二张紧轮340和第三张紧轮350呈三角形分布并将第一砂带310张紧，第一电机320的输出端连接第一张紧轮330。第一电机320带动第一张紧轮330转动，从而进一步带动第一砂带310转动，第一张紧轮330、第二张紧轮340和第三张紧轮350呈三角形分布，可以有效张紧第一砂带310，提高打磨质量。第一打磨装置300还包括第一压轮360，第一压轮360可将第一砂带310压在工件的侧面上。打磨工件的侧面时，第一压轮360将第一砂带310压在工件的侧面上，可以进一步提高打磨质量。

参见图4，在一些实施例中，第二打磨装置500还包括第二电机、第四张紧轮520、第五张紧轮530和第六张紧轮540，第四张紧轮520、第五张紧轮530和第六张紧轮540呈三角形分布并将第二砂带510张紧，第二电机的输出端连接第四张紧轮520。第二电机带动第四张紧轮520转动，从而带动第二砂带510转动，第四张紧轮520、第五张紧轮530和第六张紧轮540呈三角形分布，以将第二砂带510张紧，提高打磨质量。第二打磨装置500还包括第二压轮550，第二压轮550可将第二砂带510压在工件的顶面。打磨时，第二压轮550将第二砂带510压在工件的顶面，进一步提高了打磨质量。

参见图5，在一些实施例中，第二拉丝装置600还包括第三电机620、主动带轮630、从动带轮640以及张紧在主动带轮630和从动带轮640上的传动带650，第三电机620的输出端连接主动带轮630，从动带轮640通过传动轴660连接第二尼龙轮610。第三电机620带动主动带轮630转动，通过传动带650带动从动带轮640转动，从动带轮640转动带动传动轴660转动从而带动第二尼龙轮610转动，以方便对工件进行拉丝处理。当然，第一拉丝装置400也可以采用和第二拉丝装置600类似的传动机构来实现，在此不加以赘述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。