一种杯体抛光设备上的夹紧机构的制作方法

本发明涉及保温杯生产设备技术领域，尤其是涉及一种杯体抛光设备上的夹紧机构。

背景技术：

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的抛光盘高速旋转，由抛光盘上的抛光工件对待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。在保温杯加工领域中，杯体经由砂带或砂轮粗抛后需要进入到精抛工序，精抛一般都是采用绵轮对杯身抛光。

目前，市面上的抛光机一般包括固定杯体并为杯体提供转动的杯体固定装置；通过电机带动高速转动的绵轮磨削装置，其工作过程是通过绵轮靠近杯体并与杯体相接触，来对杯身进行精抛光。现有技术中的杯体固定装置一般是通过气缸或机械卡爪伸入至杯体口部从内部撑紧杯体来完成固定，气缸的夹紧方式不能适用于不同口径杯体的夹紧工作，机械卡爪的夹紧方式结构复杂，且不便于夹紧后跟随杯体转动，因此，有必要予以改进，提出一种简单、适用范围广的夹紧机构。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种杯体抛光设备上的夹紧机构，该结构的杯体夹紧机构适用于口部大小不同的杯体夹紧工作，夹紧固定牢靠，适用性更广。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种杯体抛光设备上的夹紧机构，包括机架；杯体上料夹紧总成，所述杯体上料夹紧总成包括夹紧机构；驱动所述夹紧机构转动的第一电机；基座；横向转动设置在所述基座内的杯体支撑座，所述杯体支撑座位于所述夹紧机构的正下方，所述夹紧机构或所述杯体支撑座中的其中一个可纵向位移，所述夹紧机构包括锥形盘；转轴；上支撑座；所述锥形盘的锥面朝所述杯体支撑座，所述转轴穿过上支撑座和所述锥形盘，所述锥形盘与所述上支撑座活动连接，所述锥形盘与所述上支撑座之间设有弹性部件，所述转轴的下端设有多处轴向的滑槽，每个所述滑槽内安装有同时与所述转轴和所述锥形盘转动连接的卡件，所述卡件包括相互间具有夹角的第一卡条和第二卡条，所述第一卡条置于所述锥形盘上方并与所述锥形盘的轴孔边相抵靠，所述第二卡条置于所述锥形盘的下方并与所述锥形盘的轴孔边相抵靠，所述锥形盘向上位移时，推动所述第一卡条向所述转轴的内部转动，从而带动所述第二卡条向所述转轴的外部转动。

上述技术方案中，优选的，所述第一卡条与所述第二卡条之间的夹紧为90-160°。

上述技术方案中，优选的，所述锥形盘和所述上支撑座通过多根连接柱连接，所述锥形盘可以在所述连接柱上活动，所述连接柱上套设弹簧，所述弹簧驱动所述锥形盘远离所述上支撑座。

上述技术方案中，优选的，所述杯体上料夹紧总成还包括丝杆、连接板、支撑柱，所述丝杆上端转动连接在所述基座上，所述丝杆下端设置有驱动丝杆转动的驱动装置，所述支撑柱上端穿过所述基座与所述杯体支撑座相连接，所述支撑柱下端转动连接在所述连接板上，所述连接板的另一端螺纹连接在所述丝杆上，通过所述丝杆转动来带动所述连接板上升或下降从而带动所述杯体支撑座靠近或远离所述夹紧机构。

上述技术方案中，优选的，所述丝杆的下端安装有齿轮，所述齿轮通过外部固定的所述驱动装置来带动。

上述技术方案中，优选的，还包括工作台；抛光总成；所述抛光总成上设置有可向所述杯体上料夹紧总成位移的抛光装置，所述抛光装置通过一进给驱动装置驱动位移，所述杯体上料夹紧总成设置在所述工作台的一侧并可横向活动，所述杯体上料夹紧总成的一侧设置有与所述进给驱动装置电连接的位移传感器，所述位移传感器上的测量头始终抵靠住所述杯体上料夹紧总成，所述杯体上料夹紧总成受到所述抛光装置给予的压力后位移并挤压所述测量头，所述位移传感器测得的信号传送至所述进给驱动装置上。

上述技术方案中，优选的，所述位移传感器为lvdt位移传感器，还包括固定在所述机架上的气缸、安装在气缸固定板上的传感器夹具，所述位移传感器安装在所述传感器夹具内。

上述技术方案中，优选的，所述抛光总成的位置固定，所述杯体上料夹紧总成连同所述工作台通过一主轴带动，所述主轴带动所述工作台和所述杯体上料夹紧总成转动，从而接近或远离所述抛光总成，当所述杯体上料夹紧总成接近所述抛光总成时，停留一段时间。

上述技术方案中，优选的，所述工作台和所述基座下方设置有滑轨，所述滑轨固定在所述工作台上，所述基座滑动设置在所述滑轨上；所述工作台上设置有固定在所述工作台上的第一立板、通过多根纵向滑杆滑动安装在所述第一立板上方的第二立板；所述基座上设置有固定在所述基座上的第三立板、通过多根纵向滑杆滑动安装在所述第三立板上方的第四立板，所述第四立板上安装有夹紧机构支撑台，所述夹紧机构安装在所述夹紧机构支撑台上，所述第一立板与所述第三立板之间、所述第二立板与所述第四立板之间，设置有横向滑杆，所述横向滑杆上套设有弹簧，所述横向滑杆分别穿过所述第一立板和所述第二立板，所述第三立板和所述第四立板向所述第一立板、第二立板位移后，可以由所述弹簧驱动其回复至初始位置。

上述技术方案中，优选的，所述抛光装置为通过电机驱动转动的绵轮，所述进给驱动装置为伺服电机。

本发明的有益效果是：1.通过结构紧凑的lvdt位移传感器来检测杯体上料夹紧总成的位移距离，将检测信号传送至抛光总成上的进给驱动装置上，从而来控制磨削装置的进给距离，且杯体上料夹紧总成受到弹簧的驱动力可以实时回位，通过在进给驱动装置上给定初始设定的数值，即可实现磨削装置始终抵压推动杯体固定的距离，从而保证杯体抛光受力均匀；2.通过可纵向活动的锥形盘搭配转动连接在锥形盘上的3个卡件来实现对杯体口部的夹紧，该结构的杯体夹紧机构适用于口部大小不同的杯体夹紧工作，夹紧固定牢靠，适用性更广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工作台及杯体上料夹紧总成的结构示意图。

图2是本发明的图1的另一角度结构示意图。

图3是本发明的图1中隐藏框体的结构示意图。

图4是本发明的工作台及杯体上料夹紧总成的的正面结构示意图。

图5是本发明的杯体上料夹紧总成与抛光总成的位置关系图。

图6是本发明的图5的另一角度结构示意图。

图7是本发明的布置框图。

图中，1.机架，2.工作台，3.杯体上料夹紧总成，4.抛光总成，5.抛光装置，6.进给驱动装置，7.位移传感器，8.测量头，9.气缸，10.气缸固定板，11.传感器夹具，12.夹紧机构，13.基座，14.杯体支撑座，15.杯体，16.锥形盘，17.转轴，18.上支撑座，19.弹簧，20.滑槽，21.卡件，21a.第一卡条，21b.第二卡条，22.连接柱，23.滑轨，24.第一立板，25.第二立板，26.第三立板，27.第四立板，28.夹紧机构支撑台，29.横向滑杆，30.纵向滑杆，31.弹簧，32.丝杆，33.连接板，34.支撑柱，35.齿轮，36.框体，361.侧壁，37.伺服电机，38.主轴，39.杯体上料点，40.杯体下料点。

具体实施方式

如图1-7所示，为本发明的具体实施方式：其包括机架1；工作台2；杯体上料夹紧总成3；抛光总成4；所述抛光总成4上设置有可向所述杯体上料夹紧总成3位移的抛光装置5，所述抛光装置5选择为绵轮组件，所述抛光装置5通过一进给驱动装置6驱动位移，所述进给驱动装置6选用伺服电机，所述杯体上料夹紧总成3设置在所述工作台2的一侧并可横向活动，所述杯体上料夹紧总成2的一侧设置有与所述进给驱动装置6电连接的位移传感器7，所述位移传感器7选用为lvdt位移传感器，所述位移传感器7上的测量头8在抛光时始终抵靠住所述杯体上料夹紧总成3上的框体36，所述杯体上料夹紧总成3受到所述抛光装置5给予的压力后位移并挤压所述测量头8，所述位移传感器7测得的信号传送至所述进给驱动装置6上。

其中，所述抛光总成4的位置固定，所述杯体上料夹紧总成3连同所述工作台2设置在机架1上，通过一主轴38带动，所述主轴38带动所述工作台2和所述杯体上料夹紧总成3转动，从而接近或远离所述抛光总成4，当所述杯体上料夹紧总成3接近所述抛光总成4时，停留一段时间。这样设置的目的是使杯体上料夹紧总成3远离抛光总成4时可以进行杯体的上料或下料动，可以以主轴38为圆心布置多个杯体上料夹紧总成3和抛光总成4，实现多道工序的自动化。

由于杯体上料夹紧总成3整体会转动，为了保证位移传感器7实现活动，还包括固定安装的气缸9、安装在气缸固定板10上的传感器夹具11，所述位移传感器7安装在所述传感器夹具11内。当杯体上料夹紧总成3完成杯体的抛光工作后，位移传感器7通过气缸9带动退回，当杯体上料夹紧总成3接近抛光总成4预进行抛光工序时，位移传感器通过气缸9驱动，使测量头8重新抵靠住杯体上料夹紧总成3中的框体36的侧壁361。

进一步地，所述杯体上料夹紧总成3包括夹紧机构12；驱动所述夹紧机构12转动的第一电机（图中未示出）；滑动设置在所述工作台2上的基座13；通过轴承横向转动设置在所述基座13内的杯体支撑座14，所述杯体支撑座14位于所述夹紧机构12的正下方，所述夹紧机构12包括锥形盘16；转轴17；上支撑座18；所述锥形盘16的锥面朝所述杯体支撑座14，所述转轴17穿过上支撑座18和所述锥形盘16，所述锥形盘16与所述上支撑座18活动连接，所述锥形盘16和所述上支撑座18通过多根连接柱22连接，所述锥形盘16可以在所述连接柱22上活动，所述连接柱22上套设弹簧19，所述弹簧19驱动所述锥形盘16远离所述上支撑座18。所述转轴17的下端设有多处轴向的滑槽20，每个所述滑槽20内安装有同时与所述转轴17和所述锥形盘16转动连接的卡件21，所述卡件21包括相互间具有120°夹角的第一卡条21a和第二卡条21b，所述第一卡条21a置于所述锥形盘16上方并与所述锥形盘16的轴孔边相抵靠，所述第二卡条21b置于所述锥形盘16的下方并与所述锥形盘的轴孔边相抵靠，为了保护杯体的内壁，所述第二卡条21b上还设置有软胶包塑件。所述锥形盘16向上位移时，推动所述第一卡条21a向所述转轴17的内部转动，从而带动所述第二卡条21b向所述转轴17的外部转动。

为了实现基座13的活动，所述工作台2和所述基座13下方设置有滑轨23，所述滑轨23固定在所述工作台2上，所述基座13滑动设置在所述滑轨23上；所述工作台2上设置有固定在所述工作台2上的第一立板24、通过多根纵向滑杆30滑动安装在所述第一立板24上方的第二立板25；所述基座13上设置有固定在所述基座13上的第三立板26、通过多根纵向滑杆30滑动安装在所述第三立板26上方的第四立板27，所述第四立板27上安装有夹紧机构支撑台28，所述夹紧机构12安装在所述夹紧机构支撑台28上，所述第一立板24与所述第三立板26之间、所述第二立板25与所述第四立板27之间，设置有横向滑杆29，所述横向滑杆29上套设有弹簧31，所述横向滑杆29分别穿过所述第一立板24和所述第二立板25，所述第三立板26和所述第四立板27向所述第一立板24、第二立板25位移后，可以由所述弹簧31驱动其回复至初始位置。其中，所述基座13通过伺服电机37滑动安装在所述滑轨23上，所述伺服电机37安装在所述基座13下方靠近所述工作台2的一侧。

为了实现杯体15的升降，便于与夹紧机构12相配合，所述杯体上料夹紧总成3还包括丝杆32、连接板33、支撑柱34，所述丝杆32上端转动连接在所述基座13上，所述丝杆32的下端安装有齿轮35，所述齿轮35通过外部固定的驱动电机（图中未示出）来带动转动。所述支撑柱34上端穿过所述基座13与所述杯体支撑座14相连接，所述支撑柱34下端转动连接在所述连接板33上，所述连接板33的另一端螺纹连接在所述丝杆32上，通过所述丝杆32转动来带动所述连接板33上升或下降从而带动所述杯体支撑座14靠近或远离所述夹紧机构12。

为了起到对内部构件的防护防尘作用，以及给予位移传感器7的测量头一个初始测量面，杯体上料夹紧总成3还包括将覆盖住所述丝杆32、连接板33、支撑柱34的框体36，所述位移传感器7上的测量头8在杯体15进行抛光时，始终抵靠住所述框体36的侧壁361。

本发明的工作过程：杯体上料夹紧总成3从杯体上料点39拾取杯体15，杯体15置于杯体支撑座14上，当杯体上料夹紧总成3跟随主轴38转动至靠近抛光总成4处时，置于该处的电机带动齿轮35来使杯体支撑座14向上位移，使杯体15的口部与锥形盘16的锥面相接触，持续向上一段距离并同时推动所述锥形盘16向上位移，此时杯体15被锥形盘16上的卡件21所夹紧，随后，气缸9驱动位移传感器7向框体36移动，使测量头8与框体36相接触。然后，进给驱动装置6驱动抛光装置5相杯体方向移动，抛光装置5在移动的同时启动转动，同时锥形盘16及杯体15跟随上部的第一电机进行反向转动，抛光装置5与杯体15自上而下相接触并给予压力，使杯体15推动基座13向工作台2方向移动一定距离，在基座13移动的过程中，位移传感器7的测量头8检测实时移动的距离，当移动的距离超出设定值时，位移传感器7传输信号至进给驱动装置6上，进给驱动装置6停止驱动抛光装置5位移。当完成杯体15整体的抛光过程后，锥形盘16停止转动，气缸9驱动位移传感器7远离框体36，抛光装置也回退到初始位置，主轴38驱动杯体上料夹紧总成3移动到杯体下料点40处，杯体进行下料工序，以此循环，形成自动化。

以上所述，只是本发明的部分实施例，并非对本发明作出任何形式上的限制，在不脱离本发明的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明的保护范围。