一种伺服式全自动双端面全自动倒角机系统的制作方法

1.本实用新型属于倒角机技术领域，具体涉及一种伺服式全自动双端面全自动倒角机系统。


背景技术：

2.倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势，克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择。现有的倒角机在使用的过程中，工件连续倒角精度差，同时倒角时工件倒角程度不一致的问题。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种伺服式全自动双端面全自动倒角机系统，具有工件倒角稳定性高，具有同时连续时工件倒角精度一致的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服式全自动双端面全自动倒角机系统，包括上料机构、安装在上料机构一侧的倒角机构、通过螺丝固定在倒角机构上表面的控制箱，靠近控制箱固定在倒角机构上表面的驱动机构，靠近驱动机构固定在倒角机构上表面的打磨机构，所述驱动机构包括箱体、分料盘和驱动电机，所述分料盘安装在箱体的内部，所述驱动电机通过螺栓固定在箱体的外表面，所述驱动电机的输出端卡合固定有主动皮带轮，所述分料盘的转动轴卡合有从动皮带轮，所述分料盘的表面开设有分料口，所述箱体的外表面通过螺栓固定有第一液压机，所述第一液压机的输出端通过螺栓固定有限位板。
5.作为本实用新型的一种伺服式全自动双端面全自动倒角机系统优选技术方案，所述打磨机构包括支架、打磨电机和第二液压机，所述第二液压机通过螺栓固定在支架的外表面，所述第二液压机的输出端贯穿支架并固定在打磨电机的表面，所述打磨电机通过支撑机构固定在支架的上方。
6.作为本实用新型的一种伺服式全自动双端面全自动倒角机系统优选技术方案，支撑机构包括导轨、移动轮、限位块和限位槽，所述导轨开设在支架的表面，所述移动轮安装在导轨的内部，所述限位块固定在移动轮的转动轴上，所述限位槽开设在导轨的表面。
7.作为本实用新型的一种伺服式全自动双端面全自动倒角机系统优选技术方案，所述限位块和限位槽均设置有两个，两个所述限位块固定在移动轮的两端，所述限位槽套接在限位块的外部。
8.作为本实用新型的一种伺服式全自动双端面全自动倒角机系统优选技术方案，所述分料盘为圆盘形结构，所述分料盘表面等间距分布的分料口共设置有十二个，所述限位板的中部开设有空腔，所述限位板中部空腔的内部设置有缓冲板。
9.作为本实用新型的一种伺服式全自动双端面全自动倒角机系统优选技术方案，所
述箱体的下表面通过螺栓固定有下料板。
10.作为本实用新型的一种伺服式全自动双端面全自动倒角机系统优选技术方案，所述控制箱的内部设置有处理器模块、驱动控制模块、打磨控制模块和时间继电模块，处理器模块分别与驱动控制模块和打磨控制模块通过导线连接，驱动控制模块通过时间继电模块与第一液压机和驱动电机电性连接，打磨控制模块通过时间继电模块与第二液压机和打磨电机电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过等间距分别在分料盘表面的分料口，便于工件通过分料盘表面的分料口在箱体的内部转动，增加了工件在驱动机构内部移动的稳定性，同时箱体外表面固定的第一液压机通过输出轴伸缩，使得第一液压机带着限位板移动到分料口的内部，使得分料口内部的工件通过限位板进行固定，增加工件倒角的稳定性，提高工件加工的效率。
13.2、打磨电机通过第二液压机的输出轴在支架的上方移动，同时打磨电机下表面固定的移动轮在导轨的内部移动，同时移动轮两端的限位块在限位槽的内部滑动，增加了打磨电机移动的稳定性，增加了工件打磨的精度，提高了工件打磨的效率。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中的驱动机构结构示意图；
17.图3为本实用新型中的驱动机构剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型中的分料盘立体结构示意图；
19.图5为本实用新型中的第一液压机和限位板结构示意图；
20.图6为本实用新型中的打磨机构结构示意图；
21.图7为本实用新型中的打磨机构侧视结构示意图；
22.图8为图7中a处的放大结构示意图；
23.图9为本实用新型流程图；
24.图中：1、上料机构；2、倒角机构；3、控制箱；4、驱动机构；5、打磨机构； 6、箱体；7、分料盘；8、驱动电机；9、主动皮带轮；10、从动皮带轮；11、分料口；12、第一液压机；13、限位板；14、缓冲板；15、下料板；16、支架；17、打磨电机；18、第二液压机；19、导轨；20、移动轮；21、限位块； 22、限位槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.请参阅图1
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9，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服式全自动双端面全自动倒
角机系统，包括上料机构1、安装在上料机构1一侧的倒角机构2、通过螺丝固定在倒角机构2上表面的控制箱3，靠近控制箱3固定在倒角机构2上表面的驱动机构4，靠近驱动机构4固定在倒角机构2上表面的打磨机构5，驱动机构4包括箱体6、分料盘7和驱动电机8，分料盘7安装在箱体6的内部，驱动电机8通过螺栓固定在箱体6的外表面，驱动电机8的输出端卡合固定有主动皮带轮9，分料盘7的转动轴卡合有从动皮带轮10，分料盘7的表面开设有分料口11，箱体6的外表面通过螺栓固定有第一液压机12，第一液压机12的输出端通过螺栓固定有限位板13。
28.本实施例中，第一液压机12和第二液压机18均采用青岛迪凯气动液压有限公司生产的型号为dec100
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50型气缸；驱动电机8和打磨电机17均选用深圳市北斗金电子科技有限公司生产的型号为ecma
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c10807ss型电机；处理器模块采用深圳市博轩亿科技有限公司生产的型号为adsp
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bf533sbbcz400型；驱动控制模块和打磨控制模块均采用上海菱林自动化科技有限公司生产的型号为2408f型；时间继电模块采用深圳市轻风之语电子科技有限公司生产的型号为qf1023型。
29.本实施方案中，通过等间距分别在分料盘7表面的分料口11，便于工件通过分料盘7表面的分料口11在箱体6的内部转动，增加了工件在驱动机构4内部移动的稳定性，同时箱体6外表面固定的第一液压机12通过输出轴伸缩，使得第一液压机12带着限位板13移动到分料口11的内部，使得分料口11 内部的工件通过限位板13进行固定，增加工件倒角的稳定性，提高工件加工的效率。
30.具体的，打磨机构5包括支架16、打磨电机17和第二液压机18，第二液压机18通过螺栓固定在支架16的外表面，第二液压机18的输出端贯穿支架16 并固定在打磨电机17的表面，打磨电机17通过支撑机构固定在支架16的上方，支撑机构包括导轨19、移动轮20、限位块21和限位槽22，导轨19开设在支架16的表面，移动轮20安装在导轨19的内部，限位块21固定在移动轮20的转动轴上，限位槽22开设在导轨19的表面，限位块21和限位槽22 均设置有两个，两个限位块21固定在移动轮20的两端，限位槽22套接在限位块21的外部。
31.本实施例中，打磨电机17通过第二液压机18的输出轴在支架16的上方移动，同时打磨电机17下表面固定的移动轮20在导轨19的内部移动，同时移动轮 20两端的限位块21在限位槽22的内部滑动，增加了打磨电机17移动的稳定性，增加了工件打磨的精度，提高了工件打磨的效率。
32.具体的，分料盘7为圆盘形结构，分料盘7表面等间距分布的分料口11共设置有十二个，限位板13的中部开设有空腔，限位板13中部空腔的内部设置有缓冲板14。
33.本实施例中，通过限位板13，增加了限位板13与工件接触的便捷性，同时限位板13内部的缓冲板14，增加了限位板13弹性形变的强度。
34.具体的，箱体6的下表面通过螺栓固定有下料板15。
35.本实施例中，通过箱体6下表面通过螺栓固定的下料板15，用于对工件的引导排放。
36.具体的，控制箱3的内部设置有处理器模块、驱动控制模块、打磨控制模块和时间继电模块，处理器模块分别与驱动控制模块和打磨控制模块通过导线连接，驱动控制模块通过时间继电模块与第一液压机12和驱动电机8电性连接，打磨控制模块通过时间继电模块与第二液压机18和打磨电机17电性连接。
37.本实施例中，通过处理器模块、驱动控制模块、打磨控制模块和时间继电模块，用于对工件打磨进行控制。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，启动设备，启动后上料机构1 内部的工件进入到箱体6的内部，工件掉落在分料口11的内部，同时处理器模块发生命令给驱动控制模块，同时驱动控制模块通过下发命令给时间继电模块，同时时间继电模块控制驱动电机8和第一液压机12的运行时间，驱动电机8通过输出轴带着主动皮带轮9旋转，同时主动皮带轮9通过皮带使得从动皮带轮10带着分料盘7在箱体6的内部旋转，使得分料盘7表面分料口 11带着工件移动，使得分料盘7旋转30
°
，同时第一液压机12通过输出端伸长，使得限位板13紧贴分料口11内部的工件，同时限位板13的中部通过形变，使得缓冲板14压缩，使工件固定在分料口11的内部，处理了器下发命令给打磨控制模块，同时打磨控制模块通过给时间继电模块发送命令，使得时间继电模块控制打磨电机17和第二液压机18工作的时间，第二液压机 18运行时通过输出端伸长，使得打磨电机17在支架16的上方移动，同时打磨电机17下表面固定的移动轮20在导轨19的内部移动，同时移动轮20两端的限位块21在限位槽22的内部滑动，同时打磨电机17通过输出轴带着打磨头对工件进行打磨，然后时间继电模块控制第二液压机18和第一液压机12 收缩，同时驱动电机8继续旋转30
°
。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。