一种加长内圈轴承磨削自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种轴承磨削工装，特别是异形加长内圈轴承磨削过程中的自动上下料装置。


背景技术：

2.目前，伴随着国际轴承行业技术的进步，客户对产品的需求逐渐向集成化、单元化发展，轴承的形状日趋复杂。按原有的加工工艺，已无法满足异形轴承产品的磨削加工，尤其是加长内隔圈产品，若想采用自动连线的方式进行高效率生产，现有的工装夹具并不合理，其结构和尺寸范围无法完成对加长内圈产品的装夹。


技术实现要素：

3.针对现有设备工装夹具的不足，本实用新型旨在提供一种结构合理、调整灵活、定位准确的轴承磨削自动上下料装置。
4.本实用新型的技术解决方案是：一种加长内圈轴承磨削自动上下料装置，由主机械手、机械爪a和机械爪b构成，其特征在于：所述的主机械手一端设有安装孔，另一端设有条形槽a和条形槽b，所述的机械爪a前端部设有合金支点、中部设有条形滑槽a、后端通过紧固螺栓a与主机械手的条形槽a相接，所述的条形滑槽a上装有辅助支点a，所述的机械爪b前端部设有合金支点、中部设有条形滑槽b、后端通过紧固螺栓b与主机械手的条形槽b相接，所述的条形滑槽b上装有辅助支点b，所述的条形滑槽a和条形滑槽b之间、产品的后端部装有轴向档杆。
5.本实用新型同现有技术相比具有以下优点：满足异形加长内圈轴承自动上下料磨削，实现产品的连线生产，提升生产效率、降低加工成本、保证产品质量。
附图说明
6.图1为本实用新型实施例的示意图。
7.图中：1、主机械手，2、机械爪a，3、机械爪b，4、轴向档杆，5、合金支点，6、辅助支点a，7、辅助支点b，8、紧固螺栓b，9、紧固螺栓a，10、产品，1.1、安装孔，1.2、减重孔a，1.3、减重孔b，1.4、条形槽a，1.5、条形槽b，2.1、条形滑槽a，3.1、条形滑槽b。
具体实施方式
8.下面结合附图说明实施例:
9.主机械手1采用白钢加工而成，在主机械手1一端设有四个安装孔1.1，另一端设有条形槽a1.4和条形槽b1.5，中部设有减重孔a1.2和减重孔b1.3；机械爪a2前端部设有合金支点5、中部设有条形滑槽a2.1、后端通过紧固螺栓a9与主机械手1的条形槽a1.4相接，在条形滑槽a2.1上装有辅助支点a6；机械爪b3前端部设有合金支点5、中部设有条形滑槽b3.1、后端通过紧固螺栓b8与主机械手1的条形槽a1.5相接，条形滑槽b3.1上装有辅助支点b7；在
条形滑槽a2.1和条形滑槽b3.1之间、产品10的后端部装有轴向档杆4。
10.本实用新型实现产品的自动连线生产，避免产品下线，提升生产效率，保证产品质量。