一种一体式数控伺服压力机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种一体式数控伺服压力机。

背景技术：

压力机（包括冲床、液压机）是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。其中，伺服压力机采用伺服电机进行驱动控制的压力机。包括金属锻压用伺服压力机及耐火材料等行业专用伺服压力机。因伺服电机的数控化特点，通常情况下，伺服压力机是由伺服电机带动偏心齿轮，来实现滑块运动过程。通过复杂的电气化控制，伺服压力机可以任意编程滑块的行程，速度，压力等。使用偏心轮来控制滑块的运动过程，存在一个问题，即滑块的运动量程控制精度较低，不利于对待加工部件施加压力的精确控制。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有的使用偏心轮控制滑块运动量程精度较低的情况，提供一种一体式数控伺服压力机，采用伺服电机驱动螺纹套在转轴上做直线运动进而带动压杆上下位移，压杆运动量程控制精确，并且在机架上集成有入料机构及入料调节机构，入料，压制及出料一体化操作，自动化程度高。

一种一体式数控伺服压力机，包括机架，上伺服驱动机构，下伺服驱动机构，入料机构与入料调节机构，所述上伺服驱动机构与所述下伺服驱动机构镜像安装在所述机架的上侧及下侧，所述上伺服驱动机构及所述下伺服驱动机构分别包括伺服电机、转轴、螺纹套、套筒与压杆，两个所述伺服电机安装在所述机架的上端及下端，所述伺服电机的输出端与所述转轴一端连接，所述转轴另一端通过轴承贯穿所述机架与所述螺纹套活动连接，所述套筒一端与所述螺纹套固定连接，所述套筒另一端与所述压杆连接驱动所述压杆做往复式直线运动，所述上伺服驱动机构及下伺服驱动机构的两个所述压杆之间设置有间隙，所述入料机构包括漏斗与安装件，所述漏斗侧部通过所述安装件与所述机架上端连接，所述漏斗底部设置有出料管，所述出料管通过软管与安装在所述机架中部的所述入料调节机构的出料口连通。

优选的，所述入料调节机构包括出料口、安装架、拉簧与安装架调节组件，所述出料口设置在所述安装架靠近所述压杆的一端，所述安装架另一端与安装在所述机架上的所述安装架调节组件的输出端连接，所述拉簧一端与所述机架下端连接，所述拉簧另一端与所述安装架底部连接。

优选的，所述机架上设置有若干平行的隔板，所述套筒在两块所述隔板之间做往复式直线运动，所述套筒外侧活动套设有限位件，两个所述隔板之间设置有导向柱，所述限位件两端与所述导向柱活动连接。

优选的，所述安装件一端与所述机架连接，所述漏斗侧部设置有支柱，所述支柱与所述安装件另一端可拆卸连接。

优选的，所述安装件远离所述机架的一端竖直方向上设置有若干缺口，所述缺口出口方向朝上，所述支柱活动安装在所述缺口内。

优选的，两个所述压杆之间设置有模具放置台。

优选的，所述机架的顶部设置若干吊耳。

本实用新型的有益之处在于：1、采用上伺服驱动机构及下伺服驱动机构夹持内部添加有不成型的粉末的模具，同步加压做功，使其成型，全程由电脑控制上伺服驱动机构及下伺服驱动机构的运动量程，压杆运动量程控制精准；2、在机架上集成有入料机构及入料调节机构，方便工作人员根据需要将原料粉末添加至入料机构内，并可以通过入料调节机构匹配不同形状大小的模具，使用起来更加方便。

附图说明

图1为其中一实施例一种一体式数控伺服压力机立体示意图；

图2为图1中a部放大示意图；

图3为图1中b部放大示意图；

图4为上伺服驱动机构或下伺服驱动机构与机架组装示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1~4所示，一种一体式数控伺服压力机，包括机架1，上伺服驱动机构2，下伺服驱动机构3，入料机构4与入料调节机构5，所述上伺服驱动机构2与所述下伺服驱动机构3镜像安装在所述机架1的上侧及下侧，所述上伺服驱动机构2及所述下伺服驱动机构3分别包括伺服电机21、转轴22、螺纹套23、套筒24与压杆25，两个所述伺服电机21安装在所述机架1的上端及下端，所述伺服电机21的输出端与所述转轴22一端连接，所述转轴22另一端通过轴承贯穿所述机架1与所述螺纹套23活动连接，所述套筒24一端与所述螺纹套23固定连接，所述套筒24另一端与所述压杆25连接驱动所述压杆25做往复式直线运动，所述上伺服驱动机构2及下伺服驱动机构3的两个所述压杆25之间设置有间隙，所述入料机构4包括漏斗41与安装件42，所述漏斗41侧部通过所述安装件42与所述机架1上端连接，所述漏斗41底部设置有出料管411，所述出料管411通过软管与安装在所述机架1中部的所述入料调节机构5的出料口51连通。具体的，在本实施例中，在机架1上下两端设置镜像的上伺服驱动机构2及下伺服驱动机构3，其中，模具（图中未示出）夹持在上伺服驱动机构2及下伺服驱动机构3之间，并与入料调结构5的出料口51连通，使得漏斗41中装载的粉末状金属能在重力作用下流入模具内，上伺服驱动机构2及下伺服驱动机构3相向位移对模具做功，加压，使得粉末金属在模具内成型，工作人员即可去除成型金属件进行后续加工。进一步的，为了控制上伺服驱动机构2及下伺服驱动机构3的运动量程，所述上伺服驱动机构2及所述下伺服驱动机构3分别包括伺服电机21、转轴22、螺纹套23、套筒24与压杆25，伺服电机21工作时，即可带动转轴22转动，使得与转轴22螺纹连接的螺纹套23在转轴22上做往复式直线运动，套筒24套接在螺纹套23外，并通过螺栓与螺纹套23一端连接，在套筒24的另一端带有压杆25，使得压杆25即可同步位移，上伺服驱动机构2及下伺服驱动机构3的压杆25相向位移，对模具加压，完成加工。本实用新型采用伺服电机21间接控制压杆25的运动量程，便于直接通过控制器自动化控制，并且，螺纹套23与转轴22是螺纹连接的，方便控制器根据转轴22的转速换算得出螺纹套23及压杆25的运动量，控制十分精准。相较于普通的伺服曲柄压力机、伺服螺旋压力机等，本实用新型减少控制阀回路，具有节能、噪声低、效率高等优点。进一步的，设置入料机构4用于装载原料粉末，如金属粉等，其中漏斗41是通过软管（图中未示出）与入料调节机构5的出料口51连通的，设置入料调节机构5，方便工作人员根据模具形状大小定位出料口51的位置，使其与模具连通，避免粉末从出料口51中漏出，浪费原材料。

如图1~2所示，所述入料调节机构5包括出料口51、安装架52、拉簧53与安装架调节组件54，所述出料口51设置在所述安装架52靠近所述压杆25的一端，所述安装架52另一端与安装在所述机架1上的所述安装架调节组件54的输出端连接，所述拉簧53一端与所述机架1下端连接，所述拉簧53另一端与所述安装架52底部连接。具体的，在本实施例中，安装架调节组件54为丝杆结构，工作人员即可根据模具的形状调节安装架52与模具之间的距离，方便安装架52上的出料口51与模具上的通孔对准，避免原料从其连接处漏出。在安装架52底部设置有拉簧53用于复位安装架52。

如图1~4所示，所述机架1上设置有若干平行的隔板11，所述套筒24在两块所述隔板11之间做往复式直线运动，所述套筒24外侧活动套设有限位件241，两个所述隔板11之间设置有导向柱111，所述限位件241两端与所述导向柱111活动连接。具体的，在本实施例中，设置隔板11用于加强机架1整体强度，限位件241活动套设在套筒24外侧，当套筒24在转轴22上位移时，限位件241同步位移，并且，限位件241的两端与导向柱111活动连接，通过导向柱111，限制套筒24的运动方向，防止压杆25偏移，导致压制时没有与模具上的待压位置对准。

如图1、3所示，所述安装件42一端与所述机架1连接，所述漏斗41侧部设置有支柱412，所述支柱412与所述安装件42另一端可拆卸连接，所述安装件42远离所述机架1的一端竖直方向上设置有若干缺口421，所述缺口421出口方向朝上，所述支柱412活动安装在所述缺口421内。具体的，在本实施例中，为了方便调节漏斗41在竖直方向上的位置，在漏斗41侧部设置支柱412，使其活动安装在安装件42的缺口421内，缺口421出口朝上，并在竖直方向上线性排列，工作人员即可手动调节漏斗41在竖直方向上的高度，防止软管打结，导致软管内部的粉末堵塞。

如图2所示，两个所述压杆25之间设置有模具放置台251。具体的，设置模具安装台251，便于初始防止模具，工作人员无需持续手抬模具，更加省力。

如图1所示，所述机架1的顶部设置若干吊耳12。具体的，设置吊耳12，方便工作人员使用起吊机等装置吊起伺服压力机，进行搬运等工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。