一种镀锌管内部除锈机构的制作方法

1.本实用新型涉及除锈装置技术领域，尤其涉及一种镀锌管内部除锈机构。


背景技术：

2.热镀锌管是使熔融金属与铁基体反应而产生合金层，从而使基体和镀层二者相结合。热镀锌是先将钢管进行酸洗，为了去除钢管表面的氧化铁，酸洗后，通过氯化铵或氯化锌水溶液或氯化铵和氯化锌混合水溶液槽中进行清洗，然后送入热浸镀槽中。热镀锌具有镀层均匀，附着力强，使用寿命长等优点。热镀锌钢管基体与熔融的镀液发生复杂的物理、化学反应，形成耐腐蚀的结构紧密的锌一铁合金层。
3.长时间使用后的管道内部会出现锈蚀的情况，除锈的方式多为人工使用贴刷进行除锈，效果不够理想，且管道较长时，人工除锈无法完成。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种镀锌管内部除锈机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种镀锌管内部除锈机构，包括中间壳体、行走机构、刷除机构，所述行走机构包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸分别固定连接在所述中间壳体的上下侧，所述第二气缸分别固定连接在所述中间壳体的左右两侧，多个所述第一气缸的输出端均固定连接有第二固定架，多个所述第二固定架的内部均设置有高速永磁无刷电机，多个所述高速永磁无刷电机上均固定连接有主动滚轮，多个所述第二气缸的输出端均固定连接有第一固定架，多个所述第一固定架的内部均转动连接有从动滚轮；，所述刷除机构包括支撑架，所述支撑架固定连接在所述中间壳体的前端，所述中间壳体的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有连接盘，所述连接盘的侧面固定连接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的输出端均固定连接有钢丝刷。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述中间壳体的后端固定连接有分流盘，所述分流盘的侧面固定连接有多个连接管。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.多个所述连接管的外侧固定连接有分流环，所述分流环的外侧固定连接有多个喷头。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述分流盘上固定连接有进液管，所述中间壳体的后侧两端分别固定连接有进气管和出气管。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述中间壳体的上下端均固定连接有摄像头和探照灯。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述中间壳体的内部设置有气缸分流器、蓄电池、数据传输装置。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.该镀锌管内部除锈机构，在使用时，通过设置的、中间壳体、连接盘、支撑架、分流环、第一气缸、喷头、伸缩杆、钢丝刷、第二气缸、第一固定架、从动滚轮、进液管、第二固定架、高速永磁无刷电机、主动滚轮、出气管、连接管、分流盘、进气管、伺服电机、探照灯、摄像头，本装置放置在管道内(如图5所示)，将进气管和出气管与外界的气泵(未画出)，进气管和出气管可更具管道的长度进行调节，进气管和出气管经过气缸分流器从而可以调整第一气缸和第二气缸的活塞杆伸出长度，使得从动滚轮进而主动滚轮可以与管道内壁相接触，再调节伸缩杆的长度，使得钢丝刷可以紧密的贴在管道内壁，高速永磁无刷电机带动主动滚轮转动，从而驱使本装置在管道内移动，所在的一端为前进方向，在移动的过程中，伺服电机带动连接盘上的伸缩杆转动，从而会带动钢丝刷对管道的内壁的锈迹进行刷除，通过蓄电池供电的探照灯、摄像头以及数据传输装置可以看到管道内壁的除锈情况，若不够理想，可以由进液管泵入酸性溶液，由分流盘、连接管、分流环再由喷头喷出到管道内壁，对管道内壁的锈迹进行腐蚀，当本装置返回时对被腐蚀部分再次进行除锈。
附图说明
18.图1为本实用新型的正视图；
19.图2为本实用新型的后视图；
20.图3为本实用新型的行走机构正视图；
21.图4为本实用新型的行走机构正视图侧视图；
22.图5为本实用新型的管道与本装置的位置关系图。
23.图例说明：
24.1、中间壳体；2、连接盘；3、第一支撑架；4、分流环；5、第一气缸；6、喷头；7、第一伸缩杆；8、钢丝刷；9、第二气缸；10、第一固定架；11、从动滚轮；12、进液管；13、第二固定架；14、高速永磁无刷电机；15、主动滚轮； 16、出气管；17、连接管；18、分流盘；19、进气管；20、伺服电机；21、探照灯；22、摄像头。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通
过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1
‑
5，本实用新型提供的一种实施例：一种镀锌管内部除锈机构，包括中间壳体1、行走机构、刷除机构，行走机构包括第一气缸5、第二气缸9，第一气缸5分别固定连接在中间壳体1的上下侧，第二气缸9分别固定连接在中间壳体1的左右两侧，多个第一气缸5的输出端均固定连接有第二固定架13，多个第二固定架13的内部均设置有高速永磁无刷电机14，多个高速永磁无刷电机14 上均固定连接有主动滚轮15，多个第二气缸9的输出端均固定连接有第一固定架10，多个第一固定架10的内部均转动连接有从动滚轮11；刷除机构包括支撑架 3，支撑架3固定连接在中间壳体1的前端，中间壳体1的内部固定连接有伺服电机20，伺服电机20的输出端固定连接有连接盘2，连接盘2的侧面固定连接有多个伸缩杆7，多个伸缩杆7的输出端均固定连接有钢丝刷8。
28.中间壳体1的后端固定连接有分流盘18，分流盘18的侧面固定连接有多个连接管17；多个连接管17的外侧固定连接有分流环4，分流环4的外侧固定连接有多个喷头6；分流盘18上固定连接有进液管12，中间壳体1的后侧两端分别固定连接有进气管19和出气管16，将进气管19和出气管16与外界的气泵，进气管19和出气管16可更具管道的长度进行调节，从而可以调整第一气缸5和第二气缸9的活塞杆伸出长度，可以由进液管12泵入酸性溶液，由分流盘18、连接管17、分流环4再由喷头6喷出到管道内壁，对管道内壁的锈迹进行腐蚀；中间壳体1的上下端均固定连接有摄像头22和探照灯21，通过蓄电池供电的探照灯21、摄像头22以及数据传输装置可以看到管道内壁的除锈情况；中间壳体 1的内部设置有气缸分流器、蓄电池、数据传输装置。
29.工作原理：本装置放置在管道内，将进气管19和出气管16与外界的气泵，进气管19和出气管16可更具管道的长度进行调节，进气管19和出气管16经过气缸分流器从而可以调整第一气缸5和第二气缸9的活塞杆伸出长度，使得从动滚轮11进而主动滚轮15可以与管道内壁相接触，再调节伸缩杆7的长度，使得钢丝刷8可以紧密的贴在管道内壁，高速永磁无刷电机14带动主动滚轮15转动，从而驱使本装置在管道内移动，所在的一端为前进方向，在移动的过程中，伺服电机20带动连接盘2上的伸缩杆7转动，从而会带动钢丝刷8对管道的内壁的锈迹进行刷除，通过蓄电池供电的探照灯21、摄像头22以及数据传输装置可以看到管道内壁的除锈情况，若不够理想，可以由进液管12泵入酸性溶液，由分流盘18、连接管17、分流环4再由喷头6喷出到管道内壁，对管道内壁的锈迹进行腐蚀，当本装置返回时对被腐蚀部分再次进行除锈。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。