一种自动调节研磨工件高度的研磨机的制作方法

本实用新型涉及研磨机技术领域，具体为一种自动调节研磨工件高度的研磨机。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，研磨机是指用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面，研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广，研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。

但是，现有的研磨机不能对研磨的工件进行高度调节，不方便对研磨使得压力进行控制，不利于加工；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动调节研磨工件高度的研磨机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动调节研磨工件高度的研磨机，以解决上述背景技术中提出的现有的研磨机不能对研磨的工件进行高度调节，不方便对研磨使得压力进行控制，不利于加工等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动调节研磨工件高度的研磨机，包括研磨平台，所述研磨平台的上方固定安装有立板，所述立板的外侧活动阿姨在从动轮，所述从动轮的外侧设置有皮带，所述皮带的另一端内侧设置有主动轮，所述主动轮的中间设置有扭矩传感器，所述研磨平台的内部安装有升降电机，所述升降电机的前端固定安装有升降电机齿轮，所述升降电机齿轮的上方安装有蜗杆齿轮，所述蜗杆齿轮的中间贯穿固定安装有蜗杆，所述蜗杆的两端同一侧均设置有蜗轮，所述蜗轮的中间贯穿固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动安装有升降立柱，两个所述升降立柱的顶端固定安装有升降平台，所述升降平台的内部安装有调节电机，所述调节电机的前端固定安装有调节电机齿轮，所述调节电机齿轮的上方设置有螺杆齿轮，所述螺杆齿轮的中间贯穿固定安装有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧均匀设置有两个调节滑块，所述调节滑块的上端面固定安装有定位夹板。

优选的，所述调节螺杆的两端外侧与两个调节滑块的内侧均设置有旋向完全相反的螺纹，所述调节螺杆通过螺纹对调节滑块控制。

优选的，所述调节螺杆的两端外侧与升降平台的中间、蜗杆的外侧与研磨平台的中间均设置有滚珠轴承，所述调节螺杆与升降平台、蜗杆与研磨平台均通过滚珠轴承连接。

优选的，所述升降立柱的底端外侧设置有限位环，所述限位环通过焊接固定在升降立柱的底端外侧。

优选的，所述升降立柱的顶端与升降平台的底面完全贴合，所述升降立柱与升降平台通过焊接固定。

优选的，所述主动轮的中间设置有定位槽，所述扭矩传感器通过定位槽安装有在主动轮的内部。

优选的，所述升降立柱的外表面与螺纹套管的内表面均设置有旋向完全相同的螺纹，所述升降立柱与螺纹套管通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过接通升降电机的电源，升降电机启动后通过带动升降电机齿轮旋转使得蜗杆齿轮和蜗杆齿轮中间贯穿的蜗杆旋转，蜗杆旋转时会通过调动蜗轮旋转使得螺纹套管进行转动，而螺纹套管转动时会通过和升降立柱之间的螺纹摩擦使得升降立柱顺着螺纹套管的轴线进行上下移动，以带动升降平台和装夹在升降平台表面的工件进行高度调节，方便控制工件的高度以调节研磨使得扭矩大小，以调节研磨时的压力，更加有效的对工件进行研磨作业，提高工作效率；

2、本实用新型通过将需要进行研磨的工件放置在升降平台的中间位置，然后接通调节电机的电源并启动，调节电机启动后通过带动调节电机齿轮旋转使得螺杆齿轮和与螺杆齿轮固定的调节螺杆转动，而调节螺杆转动时会通过和两个调节滑块之间的螺纹摩擦，使得两个调节滑块相互运动带动两个定位夹板向工件进行贴合，直至两个定位夹板将工件进行装夹，此时工件会保持位于升降平台的中心位置，方便对代加工的工件进行定位装夹，且可以避免工件在研磨时出现晃动，保证加工安全。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型研磨平台的结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处的结构放大图；

图4为本实用新型土2中b处的结构放大图。

图中：1、研磨平台；2、立板；3、皮带；4、从动轮；5、主动轮；6、扭矩传感器；7、升降平台；8、定位夹板；9、调节滑块；10、调节螺杆；11、升降立柱；12、螺纹套管；13、蜗轮；14、蜗杆；15、蜗杆齿轮；16、升降电机齿轮；17、升降电机；18、螺杆齿轮；19、调节电机齿轮；20、调节电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的扭矩传感器6(型号为dtnj-1050b)、升降电机17(型号为130st-m15025)和调节电机20(型号为ncv28-400-60c)均可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动调节研磨工件高度的研磨机，包括研磨平台1，研磨平台1的上方固定安装有立板2，立板2的外侧活动阿姨在从动轮4，从动轮4的外侧设置有皮带3，皮带3的另一端内侧设置有主动轮5，主动轮5的中间设置有扭矩传感器6，研磨平台1的内部安装有升降电机17，升降电机17的前端固定安装有升降电机齿轮16，升降电机齿轮16的上方安装有蜗杆齿轮15，蜗杆齿轮15的中间贯穿固定安装有蜗杆14，蜗杆14的两端同一侧均设置有蜗轮13，蜗轮13的中间贯穿固定安装有螺纹套管12，螺纹套管12的中间贯穿活动安装有升降立柱11，可以带动升降平台7进行上下移动，调节工件高度，有利于进行研磨，两个升降立柱11的顶端固定安装有升降平台7，升降平台7的内部安装有调节电机20，调节电机20的前端固定安装有调节电机齿轮19，调节电机齿轮19的上方设置有螺杆齿轮18，螺杆齿轮18的中间贯穿固定安装有调节螺杆10，调节螺杆10的外侧均匀设置有两个调节滑块9，调节滑块9的上端面固定安装有定位夹板8，方便对工件进行定位装夹，避免工件在研磨时出现晃动。

进一步，调节螺杆10的两端外侧与两个调节滑块9的内侧均设置有旋向完全相反的螺纹，调节螺杆10通过螺纹对调节滑块9控制。

通过采用上述技术方案，旋向完全相反的螺纹使得在调节螺杆10旋转时可以控制两个调节滑块9相互或相反运动，方便使得调节滑块9带动定位夹板8对工件进行装夹。

进一步，调节螺杆10的两端外侧与升降平台7的中间、蜗杆14的外侧与研磨平台1的中间均设置有滚珠轴承，调节螺杆10与升降平台7、蜗杆14与研磨平台1均通过滚珠轴承连接。

通过采用上述技术方案，滚珠轴承结构简单，使用方便，将蜗杆14与研磨平台1、调节螺杆10与升降平台7进行隔离，便于蜗杆14和调节螺杆10进行自由旋转且受到的阻力较小。

进一步，升降立柱11的底端外侧设置有限位环，限位环通过焊接固定在升降立柱11的底端外侧。

通过采用上述技术方案，限位环可以对升降立柱11的行程进行限制，避免升降立柱11与螺纹套管12发生脱离，影响装置使用。

进一步，升降立柱11的顶端与升降平台7的底面完全贴合，升降立柱11与升降平台7通过焊接固定。

通过采用上述技术方案，升降立柱11焊接在升降平台7的底部后升降立柱11会被限制无法进行旋转，使得螺纹套管12在旋转时可以顺利的使得升降立柱11带动升降平台7上移。

进一步，主动轮5的中间设置有定位槽，扭矩传感器6通过定位槽安装有在主动轮5的内部。

通过采用上述技术方案，定位槽结构简单，制造方便，便于对扭矩传感器6进行安装和进行拆卸，方便对扭矩传感器6取下进行维护或更换。

进一步，升降立柱11的外表面与螺纹套管12的内表面均设置有旋向完全相同的螺纹，升降立柱11与螺纹套管12通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，螺纹连接使得螺纹套管12在进行旋转时可以通过螺纹间的摩擦带动升降立柱11相上顶起，使得升降平台7带动工件进行高度调节。

工作原理：使用时，首先将需要进行研磨的工件放置在升降平台7的中间位置，然后接通调节电机20的电源并启动，调节电机20启动后通过带动调节电机齿轮19旋转使得螺杆齿轮18和与螺杆齿轮18固定的调节螺杆10转动，而调节螺杆10转动时会通过和两个调节滑块9之间的螺纹摩擦，使得两个调节滑块9相互运动带动两个定位夹板8向工件进行贴合，直至两个定位夹板8将工件进行装夹，此时工件会保持位于升降平台7的中心位置，方便对代加工的工件进行定位装夹，且可以避免工件在研磨时出现晃动，保证加工安全，然后接通主动轮5和从动轮4连接的动力机构，使得从动轮4和主动轮5同步旋转带动皮带3旋转对工件进行研磨，此时主动轮5中间的扭矩传感器6会检测皮带3在研磨的扭矩并实时反馈至外界的plc终端，plc终端通过分析数据后接通升降电机17的电源，升降电机17启动后通过带动升降电机齿轮16旋转使得蜗杆齿轮15和蜗杆齿轮15中间贯穿的蜗杆14旋转，蜗杆14旋转时会通过调动蜗轮13旋转使得螺纹套管12进行转动，而螺纹套管12转动时会通过和升降立柱11之间的螺纹摩擦使得升降立柱11顺着螺纹套管12的轴线进行上下移动，以带动升降平台7和装夹在升降平台7表面的工件进行高度调节，方便控制工件的高度以调节研磨使得扭矩大小，以调节研磨时的压力，更加有效的对工件进行研磨作业，提高工作效率，结构简单、操作方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。