一种自动上下料的管材去毛刺机的制作方法

1.本实用新型涉及钢管去毛刺装置技术领域，具体为一种自动上下料的管材去毛刺机。


背景技术：

2.管材主要涉及为设有中空心的圆截面的合金管，由于模具的间隙、加工切割等原因，完成切割加工的管材其两端口处表面容易留有不少的毛刺和飞边，影响进一步的加工质量。而原有的管材加工主要由人工采用锉刀工具去剔除管材毛刺，不仅耗费大量劳动力，效率低下且管材的成品率不一致，影响管材的精度和使用要求。
3.目前针对人工加工效率慢的问题，国内较自动化的端部去毛刺机为卧式，现有卧式机装夹模式为卧式装夹，需全部加工完后人工取出，存在安全隐患，有待改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动上下料的去毛刺机，解决了背景技术中所提出的需要人工取换加工工件的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料的管材去毛刺机，包括有基座，安装在基座上的磨刷装置，通过磨刷装置用于对工件进行去毛刺磨削处理，在磨刷装置的进料口一侧设有储料壳体，储料壳体内设有上料机构，磨刷装置朝向上料机构一侧向上倾斜延伸安装有接料板，便于承接从上料机构处输送的工件，工件滚落至接料板处后沿接料板的路径自动滚落至磨刷装置内，在磨刷装置上且位于接料板的底部安装有推杆机构，推杆机构朝向磨刷装置的出料端运行将工件移出。
6.通过采用上述技术方案，人工需要将待处理工件放置在储料台一端，启动上料机构运行，由上料机构依次将工件输送至接料板处，工件沿倾斜的接料板自动落入磨刷装置内，推杆机构运行，先将工件移动至待处理加工位置处，磨刷装置运行然后对工件去毛刺磨削处理后，然后推杆继续运行并将工件推移出磨刷装置，从而实现工件的自动上下料，解决了人工换取加工工件的技术问题。
7.作为本实用新型的一种优选方案，接料板延伸至储料壳体中，在储料壳体的内壁两侧均设有固定板，在相邻的固定板之间夹设有上料机构，使得上料机构可直接在储料台内承运工件，不需要多设运输载件；在上料机构落料端的底部且位于固定板朝向磨刷装置的端壁上安装有接料板，且接料板位于上料机构落料端的底部且不与上料机构相交，便于上料机构承载的工件运输至卸料端后，由倾斜设置的接料板将工件输送至磨刷装置内，上料机构包括有传送装置与载物横杆，传送装置联动连接载物横杆，便于将工件托起，传送装置联动连接载物横杆，通过传送装置带动载物横杆上承载的工件运行。
8.进一步的，传送装置包括有从动轴轮组，从动轴轮组传送连接有传动链，传动链背离从动轴轮组一侧安装有若干等距排列的挡片，挡片与载物横杆相连，设有的挡片一方面能够便于载物横杆的固定，另一方面能够避免工件插设入传动链内，对传动链造成不必要
的磨损。
9.进一步的，储料壳体上设有穿过固定板并固定在储料壳体侧壁上的固定杆，用于更好的对固定板进行固定与限位，储料壳体底部架设有若干倾斜布置的支撑杆，将支撑杆倾斜设置后，工件沿支撑杆延伸方向滚落至储料台的最低位置与载物横杆相接触，当传动链带动载物横杆运行时，载物横杆可直接将在支撑杆上的工件托起并进行传输作业。
10.作为本实用新型的一种优选方案，磨刷装置包括有机架，接料板安装在机架进料端的两侧壁上，机架两侧均安装有滑动器，工作台嵌设在滑动器之间，滑动器上安装有的磨刷器朝向工作台一侧设置，且磨刷器的工作端与工作台的高度持平。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过在磨刷装置进料端口设有的上料机构将工件自动运输至磨刷装置内，然后由推杆机构将工件传送至磨刷装置的出料端，从而实现工件的自动上下料。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本实用新型实施例的主要结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例图1中上料机构与储料台的剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型实施图2中上料机构与储料台的a
‑
a剖面结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例图1中磨刷装置的主要结构示意图；
17.图5为本实用新型实施例图4中磨刷装置b
‑
b剖面结构示意图；
18.图6为本实用新型实施例钢轮刷的主要结构示意图。
19.1、基座；2、磨刷装置；21、机架；22、载物台；23、滑动器；231、导轨；232、滑座；24、磨刷器；241、步进电机一；242、传动轴；243、钢刷轮；25、工作台；3、上料机构；31、传送装置；32、载物横杆；33、固定板；8、接料板；34、从动轴轮组；35、传动链；36、挡片；4、储料壳体；41、支撑杆；42、固定杆；5、推杆机构；51、电动机； 52、电液推杆；6、定位器；61、气缸；62、阻拦板；7、集料箱。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.如图1所示，一种自动上下料的管材去毛刺机，包括有基座1，基座1上外接有330v 工业供电并由中央处理器对工件去毛刺机进行运行控制，(该为现有技术，不做详细说明)，安装在基座1上的磨刷装置2，在磨刷装置2的进料口一侧设有储料壳体4，储料壳体4 用于堆放待加工工件，储料壳体4内设有上料机构3，便于运输物料，磨刷装置2朝向上料机构3一侧向上倾斜延伸安装有接料板8，便于承接从上料机构3处输送的工件，工件滚落至接料板8处后沿接料板8的路径自动滚落至磨刷装置2内，在磨刷装置2上且位于接料板8的底部安装有推杆机构5，推杆机构5朝向磨刷装置2的出料端运行将工件移出。
22.如图1
‑
图3所示，接料板8延伸至储料壳体4中，避免工件从上料机构3处落下时由于接料板8与上料机构3距离过远，导致工件从接料板8处跌落至去毛刺机体外；在储料壳体
4的两侧均设有固定板33，上料机构3固定在两固定板33之间，使得上料机构3可直接将储料壳体4内储放的工件承载输送，无需安装多余的运输载件；上料机构3包括有传送装置31与载物横杆32，传送装置31联动连接载物横杆32，即载物横杆32跟随传送装置31一同运行，载物横杆32上开设有容纳槽，容纳槽用于收纳工件，载物横杆32的载物端向上倾斜，为避免当载物横杆32跟随传送装置31运行至顶端时容易掉落的现象产生。
23.如图1
‑
图3所示，传送装置31包括有从动轴轮组34，从动轴轮组34传动连接有传动链35，从动轴轮组34由固定在一固定板33一侧的同步电机带动转动，同步电机由中央处理器操作运行，从动轴轮组34包括有插设在固定板33上的转动轴，转动轴一端与同步电机的动力输出端固定连接，转动轴另一端通过连接有的转动轴承架设在另一固定板33上，固定板33底部插设有传动杆，且转动轴与传动杆靠近固定板33的两端均固定有齿轮，齿轮与传动链35相啮合，通过同步电机驱动转动轴转动后，转动轴上的齿轮配合传动轴242 上的齿轮转动，从而带动传动链35转动(运动原理为：当载物横杆32承载工件跟随传动链35运行至安装在转动轴顶部的从动轮处后，载物横杆32向下运行，此时工件从载物横杆32中落至接料板8上)；传动链35背离齿轮一侧安装有等距排列的挡片36，挡片36背离与载物横杆32固定连接，设有的挡片36一方面能够便于载物横杆32的固定，另一方面能够避免工件插设入传动链35内，对传动链35造成不必要的磨损。
24.如图1
‑
图3所示，储料壳体4上设有穿过固定板33并固定在储料壳体4侧壁上的固定杆42，固定杆42贯穿储料壳体4与固定板33，用于更好的将固定板33进行限位；储料壳体4底部上架设有倾斜布置的支撑杆41，支撑杆41固定在储料壳体4的端面上与固定杆42呈垂直状态布置，且支撑杆41不与传送装置31相交，由于在储料壳体4上安装有支撑杆41，支撑杆41呈间隔设置且支撑杆41朝向磨刷装置2一侧向下倾斜，此时将物料放置于支撑杆41上后，工件沿支撑杆41倾斜下落方向滚动至与挡片36的端壁相抵，同时从动轴轮组34带动传动链35与载物横杆32运动，载物横杆32的置物端可将架设在相邻支撑杆41之间的工件托起，从而实现工件的传输。
25.如图1、图4所示，磨刷装置2包括有机架21，接料板8固定在机架21进料端的两侧壁上并延伸至工作台25的上方，使得工件从载物横杆32处落下后，可直接沿接料板8 的路径滚落至工作台25上，无需人工传送，机架21两侧均安装有滑动器23，工作台25 嵌设在滑动器23之间，滑动器23上安装有的磨刷器24朝向工作台25一侧设置，且磨刷器24的工作端与工作台25的高度持平，使得从接料板8上落入工作台25上的工件其端部能够与磨刷器24直接接触，进行磨削工件。
26.如图1、图4、图5所示，滑动器23由导轨231和滑座232组成，导轨231嵌设在机架21中，滑座232滑动连接导轨231，导轨231选用pg系列精确定位线性滑轨，由外置的控制器实现对滑座232移动的控制，通过调整滑座232的位置，改变磨刷器24的位置，适用于多弯曲型的工件。
27.如图4
‑
图6所示，磨刷器24包括有步进电机一241、传动轴242与钢刷轮243，步进电机一241固定在机架21的侧壁上，步进电机通过有线连接中央处理器，步进电机一241 的输出端伸入机架21内与传动轴242相连，传动轴242背离步进电机一241的一端固定连接钢刷轮243，钢轮刷为圆盘抛光刷，通过步进电机一241驱动钢轮刷匀速运转，使得工件进行磨削时受力均匀。
28.如图1、图4所示，机架21靠近接料板8一侧的进料口处设有载物台22，载物台22 固定连接推杆机构5，推杆机构5包括有电动机51与电液推杆52，电动机51外接电源线至中央处理处，通过中央处理器控制运行，电液推杆52贴合在工作台25的端面上运行，便于与工件充分接触。
29.如图1、图4所示，靠近机架21出料口的顶部安装有定位器6，定位器6包括有气缸 61与阻拦板62，(气缸61选用单作用气缸即可)气缸61的动力端固定在机架21的顶部外壁上，同样的，气缸61的控制端与中央处理器相连，气缸61升降作用端的连接头穿过机架21固定连接设置在机架21内的阻拦板62，阻拦板62与工作台25相对应，具体为阻拦板62位于工作台25的上方靠近磨刷装置2的出料端处，且工作台25上设有一弧形凹槽用于放置工件使用，阻拦板62与该弧形凹槽相靠近。
30.工作原理为，当工件从接料板8处落下后，由于推杆机构5上安装有距离传感器，当推杆机构5上的距离传感器检测到物体后，将数据信息上传至中央处理器中，中央处理器发送指令信号给电动机51，中央控制器通过计时控制工件的运作时长(中央处理器获取距离传感器的数据后实现控制的方式该为现有技术，不做详细解释)，由电动机51驱动电液推杆52将工件推移至工作台25上的弧形凹槽中，且此时工件与阻拦板62相抵，钢刷轮 243开启运行，对工件进行磨削处理，完成磨削处理后阻拦板62复位，电液推杆52将工件从磨刷装置2的出料端推移出去，同时为了便于卸料，因此磨刷装置2的出料端设为倾斜式。
31.如图1所示，磨刷装置2的出料端处设有集料箱7，用于收集加工完成的工件。
32.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。