一种手机壳打磨固定座的制作方法

本实用新型涉及手机壳打磨领域，具体为一种手机壳打磨固定座。

背景技术：

手机壳制造过程中，需要对手机壳进行打磨。在打磨过程中需要根据不同工序采用不同的打磨耗材对手机壳体进行打磨，而现有的打磨装置无法自动更换打磨耗材，需要人工配合更换打磨耗材，导致影响打磨的进程，进而影响整个生产效率。更换手机壳需要对固定座进行更换，且需要重新安装，该过程较复杂，增加了成本。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种手机壳打磨固定座，以解决上述背景技术中提出的在打磨过程中需要根据不同工序采用不同的打磨耗材对手机壳体进行打磨，更换手机壳需要对固定座进行更换，增加了成本的问题。

一种手机壳打磨固定座，包括有

打磨工作台，所述上料机器人将手机壳放置在打磨工作台上；

工作台调节件，所述工作台调节件用于调节打磨工作台的位置；

打磨机器人，所述打磨机器对所述打磨工作台表面的手机壳进行打磨；

刀库，刀库内配有若干把刀具，用于对刀具更换；

所述工作台调节件包括

工作台下底座，所述工作台下底座被固定设置；

工作台上滑座，所述工作台上滑座滑动设置于所述工作台下底座上表面，所述打磨工作台连接于所述工作台上滑座。

作为本实用新型的一个实施例，所述工作台下底座上表面向下凹设有若干限位槽，所述限位槽内部设置有限位杆，所述限位杆与限位槽通过限位弹簧连接；

所述工作台上滑座下表面向上凹设有若干限位孔，所述限位杆与所述限位孔配合连接。

作为本实用新型的一个实施例，所述打磨工作台包括

打磨支架，所述打磨支架固定于所述工作台上滑座上表面；

工作台支撑板，所述工作台支撑板水平固定于所述打磨支架上；

手机壳固定模，所属手机壳固定模设置于所述工作台支撑板表面；

压紧件，所述压紧件与手机壳固定模配合连接，将手机壳固定模固定于工作台上滑座表面。

作为本实用新型的一个实施例，所述手机壳固定模包括

下模具，所述下模具放置于所述工作台支撑板上表面；

上模具，所述上模具与所述下模具固定连接，所述上模具中部设置有手机壳放置槽。

作为本实用新型的一个实施例，所述工作台支撑板下部设置有抽气泵，所述抽气泵穿过工作台支撑板和下模具与上模具连通。

作为本实用新型的一个实施例，所述压紧件包括

压紧气缸，所述压紧气缸固定于所述工作台支撑板下段；

压紧扣，所述压紧扣下端与压紧气缸伸出端固接，所述压紧扣上端与所述下模具配合连接，将下模具固定。

本实用新型的有益效果为：在手机壳制造过程中，需要对手机壳进行打磨。在打磨过程中需要根据不同工序采用不同的打磨耗材对手机壳体进行打磨，而现有的打磨装置无法自动更换打磨耗材，需要人工配合更换打磨耗材，导致影响打磨的进程，进而影响整个生产效率。通过本装置，将需要打磨手机壳放置于供料台表面，放置完成后启动该装置，上料机器人对供料台表面的手机壳进行扫描，选取需要打磨的手机壳，放置于打磨工作台，通过打磨机器人进行打磨。为了便于打磨工作台的调整，通过工作台上滑座与工作台下底座的相对滑动，来调整打磨工作台的位置，打磨工作台固定在工作台上滑座表面，随工作台上滑座移动同步在移动，打磨前，先调整工作台，移动后通过限位杆插入到限位槽内，对工作台上滑座进行固定，以防止工作台上滑座自由移动，固定完成后，可启动设备进行手机壳打磨。手机壳选定后，上料机器人将手机壳放置于手机壳固定模内，通过压紧件可以将手机壳固定模固定住，手机壳固定模为可更换模具，可针对不同尺寸的手机壳进行更换，启动压紧气缸后，通过压紧扣与下模具的配合将手机壳固定模固定住，在通过抽气泵抽气后，将待打磨手机壳固定于上模具中部手机壳放置槽内，可对手机壳进行打磨。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的工作台调节件主视图；

图2为本实用新型所述的打磨工作台轴测图；

图3为本实用新型所述的打磨工作台主视图；

图4为本实用新型所述的打磨机器人轴测图；

图5为本实用新型所述的夹持板轴测图；

图6为本实用新型所述的夹持板主视图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图6所示，一种手机壳打磨固定座，包括有

供料台6，所述供料台6上面放置有手机壳；

上料机器人5，所述上料机器人5用于抓取供料台6上面的手机壳；

打磨工作台4，所述上料机器人5将手机壳放置在打磨工作台4上；

工作台调节件，所述工作台调节件用于调节打磨工作台的位置；

打磨机器人1，所述打磨机器1对所述打磨工作台4表面的手机壳进行打磨；

刀库3，刀库3内配有若干把刀具，用于对刀具更换。

在手机壳制造过程中，需要对手机壳进行打磨。在打磨过程中需要根据不同工序采用不同的打磨耗材对手机壳体进行打磨，而现有的打磨装置无法自动更换打磨耗材，需要人工配合更换打磨耗材，导致影响打磨的进程，进而影响整个生产效率。通过本装置，将需要打磨手机壳放置于供料台表面，放置完成后启动该装置，上料机器人5对供料台6表面的手机壳进行扫描，选取需要打磨的手机壳，放置于打磨工作台，通过打磨机器人进行打磨。

所述工作台调节件包括

工作台下底座33，所述工作台下底座33被固定设置；

工作台上滑座31，所述工作台上滑座31滑动设置于所述工作台下底座33上表面，所述打磨工作台连接于所述工作台上滑座31。

所述工作台下底座33上表面向下凹设有若干限位槽，所述限位槽内部设置有限位杆38，所述限位杆38与限位槽通过限位弹簧39连接；

所述工作台上滑座31下表面向上凹设有若干限位孔，所述限位杆38与所述限位孔配合连接。

为了便于打磨工作台的调整，通过工作台上滑座31与工作台下底座33的相对滑动，来调整打磨工作台的位置，打磨工作台固定在工作台上滑31座表面，随工作台上滑座31移动同步在移动，打磨前，先调整工作台，移动后通过限位杆38插入到限位槽内，对工作台上滑座31进行固定，以防止工作台上滑座31自由移动，固定完成后，可启动设备进行手机壳打磨。

所述打磨工作台包括

打磨支架34，所述打磨支架34固定于所述工作台上滑座31上表面；

工作台支撑板47，所述工作台支撑板57水平固定于所述打磨支架34上；

手机壳固定模，所属手机壳固定模设置于所述工作台支撑板47表面；

压紧件，所述压紧件与手机壳固定模配合连接，将手机壳固定模固定于工作台上滑座31表面。

所述手机壳固定模包括

下模具41，所述下模具41放置于所述工作台支撑板47上表面；

上模具43，所述上模具43与所述下模具41固定连接，所述上模具43中部设置有手机壳放置槽。

所述工作台支撑板47下部设置有抽气泵45，所述抽气泵5穿过工作台支撑板47和下模具43与上模具43连通。

所述压紧件包括

压紧气缸35，所述压紧气缸35固定于所述工作台支撑板47下段；

压紧扣37，所述压紧扣37下端与压紧气缸35伸出端固接，所述压紧扣37上端与所述下模具43配合连接，将下模具固定。

手机壳选定后，上料机器人5将手机壳放置于手机壳固定模内，通过压紧件可以将手机壳固定模固定住，手机壳固定模为可更换模具，可针对不同尺寸的手机壳进行更换，启动压紧气缸35后，通过压紧扣37与下模具43的配合将手机壳固定模固定住，在通过抽气泵45抽气后，将待打磨手机壳固定于上模具41中部手机壳放置槽内，可对手机壳进行打磨。

所述上料机器人5为er7-900系列机器人。

所述打磨机器人1为库卡kr6r700sixx系列机器人。

所述打磨机器人1配置kuka.forcetorquecontrol力矩反馈软件包。

机器人配置kuka.forcetorquecontrol力矩反馈软件包，软件包可以使工业机器人对作用在机器人工具上的力和力矩作出灵敏的反应，确保手机壳打磨快速、稳定性。

所述上料机器人5端部设置有夹持件，所述夹持件包括

夹持板75，所述夹持板75与打磨机器人端部连接；

转动轴，所述转动轴一端与打磨机器人转动连接，另一端与所述夹持板固定连接；

上料吸盘，所述上料吸盘通过连接板与所述夹持板连接，所述连接板上设置有上料抽气泵，所述上料抽气泵与上料吸盘连通。

所述夹持板上设置有视觉检测扫描件71，用于对手机外壳扫描。

夹持板上面的视觉扫描件先进行手机壳表面扫描，扫描完成后，选定该手机壳，上料机器人移动夹持板到手机壳上方，移动完成后夹持板下移，上料吸盘将手机壳吸住，启动上料抽气泵，上料抽气泵将上料吸盘内空气抽出。

刀库为悬浮刀库，所述打磨机器人内设有悬浮打磨系统。

浮动打磨系统可效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，机械手通过刀具库可实现多磨头单元更换，能够针对产品不同位置结构，进行打磨。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。