涡轮盖板涂装件全自动去毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及去毛刺设备技术领域，尤其涉及涡轮盖板涂装件全自动去毛刺装置。


背景技术：

2.涡轮盖板是涡轮的重要零部件，在涡轮盖板喷涂结束后，其表面经常会留有一些毛刺，为了不影响产品的质量，所以在喷涂结束后要对其表面进行去毛刺工作，现有技术中对涡轮盖板去毛刺的工作通常是由人工手动完成的，这样的工作效率相对较慢，同时也无法对喷涂后的涡轮盖板上的毛刺进行精准去除。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开的涡轮盖板涂装件全自动去毛刺装置。
4.技术方案：涡轮盖板涂装件全自动去毛刺装置，包括安装底板、安装顶板、夹紧组件、ccd检测定位组件和打磨组件，所述夹紧组件设置在安装底板上以对涡轮涂装件进行夹紧固定，所述安装顶板通过支撑杆固定在安装底板上方，所述打磨组件包括x轴伺服直线模组、y轴伺服直线模组、移动滑块、驱动电机和打磨头，所述x轴伺服直线模组固设在安装顶板的底部，所述y轴伺服直线模组与x轴伺服直线模组滑接，所述移动滑块连接设置在y轴伺服直线模组上，所述驱动电机安装在移动滑块上，所述打磨头与驱动电机的输出轴固接，所述ccd检测定位组件包括ccd拍照定位相机和支撑柱，所述支撑柱固设在底板的一侧，所述 ccd拍照定位相机可伸缩设置在支撑柱顶部。
5.进一步的是，所述夹紧组件包括升降载台、垫高台、升降液压缸、两个夹紧驱动气缸和两个夹紧块，所述升降液压缸固设在安装底板上，且所述升降液压缸的驱动轴与升降载台固接，所述垫高台固设在升降载台上，所述垫高台的中部剖设有工作槽，所述垫高台的上方呈环形阵列设置有数个定位柱，所述两个夹紧驱动气缸相对设于升降载台的两侧，每个所述夹紧驱动气缸的伸缩轴均穿过垫高台设置并于工作槽内部与一夹紧块固接，且每个所述夹紧块的顶部均露出工作槽设置。
6.进一步的是，所述升降载台的四周均设有导套，所述安装底板的四周对应设有导向柱，所述导向柱穿过导套设置并于升降载台上方拧接有限位螺母。
7.进一步的是，每个所述夹紧块的夹持面均贴附有橡胶垫。
8.进一步的是，所述支撑柱的顶部固设有电动推杆，所述ccd拍照定位相机固设在电动推杆的伸缩端。
9.本实用新型实现以下有益效果：
10.本实用新型的夹紧组件能实现对喷涂后的涡轮盖板进行精准定位，同时将 ccd检测定位组件与打磨组件相结合使用，能对涡轮盖板上的毛刺进行精准的定位，相较于人工手动去毛刺，本实用新型的工作效率明显提高。
附图说明
11.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
12.图1为本实用新型公开的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型公开的涡轮盖板结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.实施例
16.参考图1
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2，涡轮盖板涂装件全自动去毛刺装置，包括安装底板10、安装顶板20、夹紧组件、ccd检测定位组件和打磨组件，夹紧组件设置在安装底板上以对涡轮涂装件进行夹紧固定，安装顶板通过支撑杆40固定在安装底板上方，打磨组件包括x轴伺服直线模组30、y轴伺服直线模组50、移动滑块60、驱动电机70和打磨头80，x轴伺服直线模组固设在安装顶板的底部，y轴伺服直线模组与x轴伺服直线模组滑接，移动滑块连接设置在y轴伺服直线模组上，驱动电机安装在移动滑块上，打磨头与驱动电机的输出轴固接，ccd检测定位组件包括ccd拍照定位相机110和支撑柱90，支撑柱固设在底板的一侧，ccd拍照定位相机可伸缩设置在支撑柱顶部。
17.在本实施例中，夹紧组件包括升降载台150、垫高台130、升降液压缸120、两个夹紧驱动气缸170和两个夹紧块160，升降液压缸固设在安装底板上，且升降液压缸的驱动轴与升降载台固接，垫高台固设在升降载台上，垫高台的中部剖设有工作槽140，垫高台的上方呈环形阵列设置有数个定位柱210，两个夹紧驱动气缸相对设于升降载台的两侧，每个夹紧驱动气缸的伸缩轴均穿过垫高台设置并于工作槽内部与一夹紧块固接，且每个夹紧块的顶部均露出工作槽设置，在两个夹紧驱动气缸驱动夹紧块缩回时，两个夹紧块能对涡轮盖板180的中部槽内壁进行夹紧。
18.在本实施例中，升降载台的四周均设有导套220，安装底板的四周对应设有导向柱230，导向柱穿过导套设置并于升降载台上方拧接有限位螺母200，这样能保证升降载台进行平稳的升降。
19.在本实施例中，每个夹紧块的夹持面均贴附有橡胶垫190，能防止夹紧块对涡轮盖板造成损坏。
20.在本实施例中，支撑柱的顶部固设有电动推杆100，所述ccd拍照定位相机固设在电动推杆的伸缩端，电动推杆能推动ccd拍照定位相机于涡轮盖板上方，从而对其拍照处理。
21.本实用新型的具体操作原理：操作人员先将待去毛刺的涡轮盖板放置在垫高台，并通过数个定位柱对其进行定位，并通过两个夹紧气缸带动两个夹紧板动作对涡轮盖板进行夹紧，在对涡轮盖板夹紧固定后，ccd拍照定位相机对涡轮盖板上的毛刺进行定位，接着升降液压缸驱动升降载台升降实时升降，x轴伺服直线模组和y轴伺服直线模组实时带动驱动电机动作到位，同时驱动电机带动打磨头动作对涡轮盖板上的毛刺进行去除。
22.以下着重说明的是，本实用新型在具体使用时，需采用plc控制系统进行整体控制。
23.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。