一种旋转输送机构的制作方法

文档序号:26609252发布日期:2021-09-10 23:57阅读:78来源:国知局

1.本实用新型涉及物料输送机构技术领域,具体涉及一种物料的旋转输送机构,尤其是汽车涡轮在喷砂作业中的输送。


背景技术:

2.喷砂作为一种表面处理方式已经被广泛使用,为了提高喷砂处理效率,目前很多的厂家都研制出流水线式的作业装置,通过输送机构将待处理的产品依序送进喷砂作业区,待喷砂后再输送至下料区,如此反复;而这种作业方式一般是将产品通过治具固定到输送机构上,治具在输送机构上的位置基本保持相对不变;然而对于一些特殊的产品如:汽车涡轮,则需要对治具的位置进行调整,以使得其表面都能够被处理掉,避免二次处理。而目前的输送机构难以做到。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种旋转输送机构,该旋转输送机构在输送过程中,可以实现位置的调整,且结构简单。
4.一种旋转输送机构,其包括旋转底盘以及用于驱动旋转转盘旋转的旋转驱动机构,旋转底盘连接有多个用于固定产品的治具装置,治具装置包括下承接组件和上压组件;
5.上压组件包括上固定板和用于抵压产品的上压座,上压座通过中间组件活动连接有滑动轴并能相对滑动轴旋转,上固定板设有与滑动轴相配合的穿孔,滑动轴连接有用于将滑动轴推向上压座的上压弹性单元;
6.下承接组件包括用于承接成品的承接座,承接座的下端连接有传动轴,传动轴与旋转底盘活动连接,且传动轴的下端伸出旋转底盘并连接有用于带动传动轴旋转的被驱动件。
7.进一步地,传动轴连接有下轴承以及下轴承座,下轴承座固定于旋转底盘,传动轴与下轴承连接;所述承接座的下端设有连接盘,下轴承座的上端套设有下端开口的下防尘罩,所述连接盘与下防尘罩连接,所述防尘罩外套设有下端开口的保护套,保护套的下端与下轴承座相抵,所述保护套、下防尘罩的中部均开设有与传动轴相对设置的连接孔,连接孔连接有连接件,连接件的一端穿过保护套、下防尘罩的连接孔与传动轴连接。
8.进一步地,中间组件包括转轴,转轴外套设有上轴承以及上轴承座,上轴承座的上方连接有轴承座上盖,轴承座上盖的中部设有连接孔并与滑动轴的下端连接,转轴的下端与上压座连接。
9.进一步地,上压弹性单元包括弹簧,弹簧设置于轴承座上盖与上固定板之间。
10.进一步地,所述上轴承座的下端连接有轴承座下盖;优选地,所述轴承座上盖外设有上防护套,上防护套的上端与上固定板连接。
11.进一步地,滑动轴的上端连接有用于辅助将滑动轴向上拉的提升辅助组件,提升辅助组件包括导向套,导向套固定于上固定板,滑动轴的上端穿过导向套并连接有拉盘。
12.优选地,所述提升辅助组件还包括导向杆和连接座,所述连接座包括连接片,连接片的一端设有与滑动轴上端相配合的贯穿孔,连接片位于拉盘与导向套之间并与滑动轴连接,连接片的另一端连接有连接套,导向杆的上端与连接套连接,所述上固定板设有导向孔,导向杆的下端穿过导向孔。
13.进一步地,还包括提升机构,提升机构包括提升气缸,提升气缸的推杆连接有卡块,卡块的主体呈倒置的u形,主体下端的两侧分别向内延伸有凸爪,两个凸爪之间形成用于滑动轴通过的间隙。
14.进一步地,所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和主轴,旋转驱动电机通过主轴驱动旋转底盘旋转,所述被驱动件包括从动轮,从动轮为同轴双轮结构。
15.优选地,旋转底盘下端连接有支撑座,支撑座通过传动机构与被驱动件连接。
16.进一步地,还包括上基板,所述旋转驱动电机、提升气缸均固定于上基板。
17.进一步地,所述旋转底盘连接有多个隔离块,相邻的两个隔离块之间连接有所述的上固定板。
18.本实用新型的有益效果:通过旋转底盘的旋转对治具装置进行循环输送,同时治具装置可以带动产品进行转动,实现位置的调整,结构简单。
附图说明
19.图1为本实施例的一种结构示意图。
20.图2为本实施例的另一视角示意图。
21.图3为本实施例治具装置的一种结构示意图。
22.图4为治具装置的一种剖视示意图。
23.图5为支撑座的剖视示意图。
24.附图标记包括:
25.1——被驱动件;2——转轴;3——下轴承座;4——旋转底盘;5——下轴承;6——传动轴;7——下防尘罩;8——承接座;9——产品;10——上压座;11——轴承座下盖;12——上轴承座;13——轴承座上盖;14——滑动轴;15——弹簧;16——上防护套;17——上固定板;18——导向套;19——拉盘;20——连接座;21——导向杆;22——保护套;23——上轴承;24——主轴;25——隔离块;26——旋转驱动电机;27——卡块;28——提升气缸;29——上基板;30——连接盘;31——连接盘;32——支撑罩;33——支撑轴;34——支撑轴承;35——支撑轴承座;36——封盖。
具体实施方式
26.以下结合附图对发明进行详细的描述。
27.实施例1:参见图1至图4;一种旋转输送机构,其包括旋转底盘4以及用于驱动旋转转盘旋转的旋转驱动机构,旋转底盘4连接有多个用于固定产品9的治具装置,治具装置包括下承接组件和上压组件;
28.上压组件包括上固定板17和用于抵压产品9的上压座10,上压座10通过中间组件活动连接有滑动轴14并能相对滑动轴14旋转,上固定板17设有与滑动轴14相配合的穿孔,滑动轴14连接有用于将滑动轴14推向上压座10的上压弹性单元;
29.下承接组件包括用于承接成品的承接座8,承接座8的下端连接有传动轴6,传动轴6与旋转底盘4活动连接,且传动轴6的下端伸出旋转底盘4并连接有用于带动传动轴6旋转的被驱动件1。
30.本技术方案在工作时,旋转驱动机构驱动旋转盘旋转,位于旋转盘上的治具装置随着旋转盘进行旋转移动,并进入不同区域,如上料区、工作区、下料区等。如在进入上料区时,滑动轴14的上端在外力作用下向上移动,使得上压座10与承接座8之间的间距增加,然后将产品9放置于承接座8上,再逐渐撤去外力,上压座10逐渐与产品9抵接;产品9的上下两端优选设有轴孔或凸轴,以方便与上压座10、承接座8连接并定位;然后在旋转驱动机构的驱动下,携带有产品9的治具装置进入到工作区,在工作区工作过程中当需要调整产品9的位置角度时,通过外力驱动被驱动件1旋转,被驱动件1带动传动轴6以及承接座8旋转,使得产品9的表面能够调整角度,得到更好的处理;当然也可以通过旋转驱动机构同时驱动被驱动件1转动;当处理完后,旋转驱动机构驱动旋转底盘4旋转,产品9来到下料区,滑动轴14在外力作用下向上移动,上压座10与产品9逐渐分离,然后将产品9取出。当旋转驱动机构驱动被驱动件1转动时,其中被驱动件1为主被驱动件1,该主被驱动件1与旋转驱动机构驱动连接,主被驱动件1与其他被驱动件1依次连接或通过传动件连接,如被驱动件1为齿轮时,所有被驱动件1依次相互啮合,当被驱动件1为皮带轮时,相邻的两个被驱动件1通过皮带连接。
31.进一步地,传动轴6连接有下轴承5以及下轴承座3,下轴承座3固定于旋转底盘4,传动轴6与下轴承5连接;所述承接座8的下端设有连接盘30,下轴承座3的上端套设有下端开口的下防尘罩7,所述连接盘30与下防尘罩7连接,所述下防尘罩7外套设有下端开口的保护套22,保护套22的下端与下轴承座3相抵,所述保护套22、下防尘罩7的中部均开设有与传动轴6相对设置的连接孔,连接孔连接有连接件,连接件的一端穿过保护套22、下防尘罩7的连接孔与传动轴6连接。
32.传动轴6通过下轴承5、下轴承座3与旋转底盘4活动连接,下轴承座3外套设有下防尘罩7既可以起到防尘效果,又可以起到与承接座8的连接盘30连接的效果。在连接时,可以通过螺栓等连接。
33.在具体设置时,连接盘30的下端设有与连接件相配合的容置孔,保护套22设有与螺栓相配合的穿孔,螺栓的一端穿过该穿孔并将连接盘30与下防尘罩7连接,保护套22、下防尘罩7除了起到本身的保护、防尘外,还辅助将连接盘30与传动轴6间接连接起来成为一体。
34.进一步地,中间组件包括转轴2,转轴2外套设有上轴承23以及上轴承23座12,上轴承23座12的上方连接有轴承座上盖13,轴承座上盖13的中部设有连接孔并与滑动轴14的下端连接,转轴2的下端与上压座10连接。
35.轴承座上盖13与滑动轴14连接时,可以采用过盈配合的连接方式。转轴2通过上轴承23、上轴承23座12以及轴承座上盖13与滑动轴14连接,使得转轴2可以相对滑动轴14旋转,当传动轴6带动产品9旋转时,产品9可以带动上压座10、转轴2旋转,保持产品9能够自由旋转。
36.进一步地,所述上轴承23座12的下端连接有轴承座下盖11;优选地,所述轴承座上盖13外设有上防护套16,上防护套16的上端与上固定板17连接。
37.设置轴承座下盖11以及上防护套16,可以对应将上轴承23或滑动轴14部分进行遮盖,避免作业时有砂砾进入。
38.进一步地,上压弹性单元包括弹簧15,弹簧15设置于轴承座上盖与上固定板17之间。
39.弹簧15为压簧,一直将轴承座上盖向下推,使得上压座具有向下压的趋势。
40.进一步地,滑动轴14的上端连接有用于辅助将滑动轴14向上拉的提升辅助组件,提升辅助组件包括导向套18,导向套18固定于上固定板17,滑动轴14的上端穿过导向套18并连接有拉盘19。
41.为方便将滑动轴14向上提,本技术方案设置了导向套18和拉盘19,通过导向套18对滑动轴14进行定向,拉盘19便于操作,拉盘19为椎体结构;拉盘19也可以换做环状的拉手。
42.优选地,所述提升辅助组件还包括导向杆21和连接座20,所述连接座20包括连接片,连接片的一端设有与滑动轴14上端相配合的贯穿孔,连接片位于拉盘19与导向套18之间并与滑动轴14连接,连接片的另一端连接有连接套,导向杆21的上端与连接套连接,所述上固定板17设有导向孔,导向杆21的下端穿过导向孔。
43.导向杆21和连接座20的设置,可以避免滑动轴14在拉升过程中避免出现转动或晃动的情况。
44.进一步地,还包括提升机构,提升机构包括提升气缸28,提升气缸28的推杆连接有卡块27,卡块27的主体呈倒置的u形,主体下端的两侧分别向内延伸有凸爪,两个凸爪之间形成用于滑动轴14通过的间隙。
45.提升机构用于将滑动轴14向上提拉,在实际操作时,卡块27位于滑动轴14圆形移动的轨迹上,当旋转底盘4旋转至某一治具装置的滑动轴14上端进入到卡块27内,此时该滑动轴14连接对应的拉盘19被两个凸爪卡住,提升气缸28工作,推杆回缩将卡块27将拉盘19提升并带动滑动轴14向上移动。
46.进一步地,所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机26和主轴24,旋转驱动电机26通过主轴24驱动旋转底盘4旋转,所述被驱动件1包括从动轮,从动轮为同轴双轮结构。
47.被驱动件1可以为皮带轮、同步轮、链轮、齿轮等,本技术方案将被驱动件1设置为双轮从动轮,其中一个被驱动件1为主被驱动件1,通过皮带与电机连接;其他相邻的两个被驱动件1可以通过皮带连接起来,从而依次带动进行转动。优选地,旋转底盘下端连接有支撑座,旋转座能相对支撑座旋转;支撑座通过传动机构与被驱动件连接。支撑座与旋转底座的连接,可采用类似承接座和旋转底座的连接,承接座能相对旋转底座旋转。参见图5,支撑座包括与旋转底盘4连接且为中空的连接盘31,连接盘31的中部套设有支撑轴33,支撑轴33、连接盘31均与旋转底盘4连接,支撑轴33外套设有支撑轴34以及支撑轴承座35;为防止进尘,支撑轴承座35外套设有支撑罩32,支撑罩32与连接盘31连接。支撑轴承座35的底部连接有封盖36。旋转底盘4旋转时,带动支撑轴33旋转,而支撑轴承座35保持不动。
48.进一步地,还包括上基板29,所述旋转驱动电机26、提升气缸28均固定于上基板29。
49.具体实施时:主轴24的一端与旋转驱动电机26的转轴2连接,主轴24与旋转底盘4连接。
50.优选地,旋转底盘4 的底部活动连接有支撑座且旋转底盘4能相对支撑座旋转,支撑座通过传动机构与被驱动件1连接。
51.支撑座在与被驱动件1连接时,被驱动件1可以为双轮结构,支撑座连接有主动轮,主动轮通过皮带与其中一个被驱动件1的一个轮连接,该被驱动件1的另一个轮通过皮带与其他所有的被驱动件1连接起来,从而实现支撑座带动所有被驱动件1旋转,既可以实现治具装置上产品9的公转,同时又实现治具装置上产品9的自转;当然也可以其他结构,如相邻的两个被驱动件1通过皮带分别与各自的一个轮连接,从而实现所有的被驱动件1依次连接起来。在具体实施时,可以通过将主动轮设置的比较大,使得自转速度可以远大于自转。主轴24带动旋转底盘4以及被驱动件1旋转,此时被驱动件1在公转,由于支撑座固定于机台一直保持静止,此时支撑座相对于旋转底盘4旋转,因此支撑座会驱动被驱动件1自转。支撑座与旋转底盘4的连接方式与旋转底盘4与承接座的连接方式相同,如:旋转底盘4的下端连接有下端开口的中间连接座,中间连接座连接有支撑轴,支撑轴套接有轴承以及轴承座。
52.进一步地,所述旋转底盘4连接有多个隔离块25,相邻的两个隔离块25之间连接有所述的上固定板17。
53.设置隔离块25可以对治具装置进行分组,方便于进行管理;同时在工作时,也分别对工作区进行隔离。
54.以上内容仅为实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对发明的限制。
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