一种无心磨床的轴承下料机构的制作方法

1.本实用无心磨床技术领域，尤其涉及一种无心磨床的轴承下料机构。


背景技术：

2.无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。
3.在使用无心磨床生产轴承的生产活动中，无心磨床加工轴承后，加工完成的成品还需要工人手动将轴承装箱，费时费力，且工人在劳动过程中，还有手被割伤的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种无心磨床的轴承下料机构，该运输机将加工后的轴承先通过整合推出机构在轴承收集台上整齐码放，用钯叉将轴承串起，提起放入轴承收纳盒中钯叉通过直线电机和气缸运动。在全过程可实现自动化生产，能有效的降低成本、提高工作效率以及节约劳动力。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无心磨床的轴承下料机构，包括无心磨床和u型槽，u型槽的一端连接有轴承收集台，轴承收集台靠近u型槽的一侧边缘位置设有整合推出机构，轴承收集台远离u型槽的一侧设有轴承收纳盒，轴承收纳盒顶面开口，轴承收集台外部设有机架，机架上固定安装有的直线电机，直线电机安装在轴承收集台和轴承收纳盒上方，直线电机的直线电机的动子上设有安装底座，安装底座上设有竖直向下设置的气缸二，气缸二的活塞杆二远离气缸二的一端设有钯叉。
6.通过上述技术方案，整合推出机构可以将轴承排列整齐，钯叉在机架上的直线电机作用下，可以水平运动，钯叉在机架的气缸二的作用下，能做竖直运动，钯叉的钯齿能插入轴承的中心空洞中，钯叉运动带动轴承运动，将轴承送入轴承收纳盒中。自动化生产，能有效的降低成本、提高工作效率以及节约劳动力。
7.本实用新型还进一步设置为：所述轴承收集台的上表面倾斜设置，远离u型槽的一侧倾斜向下。
8.通过上述技术方案，使轴承收集台上的轴承在重力作用下，向远离u型槽的一端移动，从而使轴承紧密排列成一排。
9.本实用新型还进一步设置为：所述整合推出机构包括轨道，轨道安装在与u型槽相对应的轴承收集台上表面，轨道远离所述轴承收集台的一侧设有推板，推板远离轴承收纳盒的一侧设有若干气缸一，气缸一固定在轴承收集台上，气缸一的活塞杆一与推板连接。所述轨道上表面高于轴承收集台上表面。
10.通过上述技术方案，整合推出机构将一排排列整齐的轴承推入轴承收集台的上表面，使轴承整齐排列在轴承收集台的上表面上，轨道上表面可以防止轴承被推出轨道后回到轨道。
11.本实用新型还进一步设置为：所述轨道远离u型槽的末端设有挡片，挡片上设有柔软垫片，轨道上方设有保护罩。
12.通过上述技术方案，挡片能防止轴承滚出轨道，柔软垫片可以减震，防止轴承撞击到挡片，防止轴承受损，保护罩能防止轴承弹出。
13.本实用新型还进一步设置为：所述钯叉包括钯棍、钯柄和若干钯齿，钯棍与气缸二的活塞杆一固定连接，钯柄连接在钯棍上，若干钯齿排列设置于钯柄上，钯齿的截面为与轴承相配合的圆弧形，钯齿上涂覆有防滑层，每个钯齿等长，两个钯齿中心的间隔与轴承的直径相同。
14.通过上述技术方案，使得钯齿和轴承相配合，让轴承不易从钯齿上脱落。
15.本实用新型还进一步设置为：所述钯叉倾斜设置，其倾斜角度与轴承收集台上表面的倾斜角度相同。
16.通过上述技术方案，这样设计是因为轴承收集台上表面是倾斜的，钯叉倾斜角度和轴承收集台倾斜角度相同可以方便钯叉运输轴承。
17.本实用新型还进一步设置为：轴承收纳盒远离轴承收集台的侧壁开有与钯齿数量相同的狭长空槽，狭长空槽的宽度比钯齿宽度大，狭长空槽的宽度比轴承直径小。
18.通过上述技术方案，使钯齿可以在狭长空槽内自由上下移动，让轴承不会从轴承收纳盒中被钯齿带出。
19.本实用新型还进一步设置为：轴承收纳盒的内部底面倾斜设置，倾斜角度和轴承收集台上表面的倾斜角度相同。
20.通过上述技术方案，这样设计是因为轴承收集台上表面是倾斜的，轴承收纳盒的内部底面倾斜角度和轴承收集台倾斜角度相同，可以方便钯叉运输轴承。
21.本实用新型还进一步设置为：所述轴承收纳盒有狭长空槽的侧面和轴承收纳盒铰链连接，所述轴承收纳盒底部安装有万向轮。
22.通过上述技术方案，工作人员可以手动将这一侧壁打开，方便轴承的取出和存放，轴承收纳盒底部的万向轮方便工作人员运送轴承收纳盒。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型的侧面的结构示意图图；
25.图3为本实用新型图2中a部位放大结构示意图。
26.图中标号含义：1、无心磨床；2、u型槽；3、轴承收集台；4、轨道；5、挡片；6、柔软垫片；7、保护罩；8、气缸一；9、推板；10、活塞杆一；11、直线电机定子；12、直线电机动子；13、安装底座；14、气缸二；15、钯叉；16、钯齿；17、轴承收纳盒；18、钯柄；19、狭长空槽；20、铰链；21、万向轮。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
28.以下参考图1至图3对本实用新型进行说明。
29.一种无心磨床的轴承下料机构，包括无心磨床1和u型槽2，u型槽2远离无心磨床1的一端设置有轴承收集台3。轴承收集台3的上端设置有轨道4，轨道4安装在与u型槽2相对应的轴承收集台3上表面。
30.轴承在无心机床上加工完成后，进入u型槽2，u型槽2是向轴承收集台3的方向倾斜的，轴承收集台3的上表面是向远离u型槽2的一侧倾斜的，轨道4也是向远离u型槽2的一侧倾斜的。轴承在重力作用下滚到轴承收集台3上的轨道4上。轨道4远离u型槽2的末端设有挡片5，挡片5能防止轴承滚出轨道4。挡片5上设有一柔软垫片6，柔软垫片6可以减震，防止轴承撞击到挡片5，使轴承受损。轨道4上方有保护罩7，保护罩7能防止轴承弹出。在u型槽2，轨道4，挡片5的共同作用下，可以使轴承整齐排列在轨道4上。
31.轴承收集台3上的轨道4远离轴承收集台3的一侧设有推板9，推板9远离轨道4的一侧设置有若干气缸一8，气缸一8的活塞杆一10连接推板9。轨道4上表面高于轴承收集台3上表面，当轨道4上整齐排列若干轴承后，气缸一8启动，气缸一8的活塞杆一10向推板9方向推出，推板9带动排列整齐的轴承运动，推板9将排列整齐的轴承推出轨道4，进入轴承收集台3的轴承存放区，整个轴承存放区的所有轴承向推板9运动方向移动一个轴承厚度的距离。气缸一8将推板9将轨道4上整齐排列的轴承推下轨道4后，气缸一8再次启动，活塞杆一10向气缸一8方向移动，带动推板9返回原来位置。u型槽2内的轴承再次滚入轨道4，当轴承数量到达一定个数后，气缸一8再次启动。形成循环往复的运动。
32.轴承收集台3外部设有机架，机架上设有水平运动的直线电机，直线电机定子11两端固定在机架上，直线电机的动子可以水平移动。直线电机的动子上设有安装底座13，安装底座13设有气缸二14，气缸二14竖直安装，气缸二14的活塞杆二上连接有钯叉15，钯叉15在气缸二14和直线电机的作用下，可以水平和垂直运动。
33.钯叉15的叉柄上设有若干钯齿16，钯齿16的截面为与齿轮相配合的圆弧形，钯齿16上涂有防滑层，防滑层的材料为。这种设计让钯叉15运动时，钯齿16上的轴承不易滑落。每个钯齿16中心线相距的距离为轴承的直径，使得钯齿16和轴承相配合。
34.钯叉15位于初始位置时，初始位置在轴承收集台3和轴承收纳盒17之间，且和轴承收集台3上表面处于同一平面。钯叉15在初始位置，由直线电机带动，向轴承收集台3方向水平运动，钯叉15的若干钯齿16正好插入轴承的中心空洞内，当钯齿16全部插入轴承后，气缸二14带动钯叉15竖直向上运动，直至轴承收集台3和轴承收纳盒17都不能碰到钯叉15上的轴承，可以把此高度称为高度一。而后钯叉15有直线电机带动，向轴承收纳盒17方向水平移动，当钯叉15移动到轴承收纳盒17正上方时，钯叉15停下。然后控制气缸二14使钯叉15竖直向下移动，钯叉15钯齿16刚好在轴承收纳盒17的狭长空槽19内垂直移动。钯叉15将轴承放入轴承收纳盒17后，钯叉15在直线电机的作用下向远离轴承收纳盒17的方向水平移动，直至整个钯叉15完全脱离轴承收纳盒17后停下，然后钯叉15在气缸二14的作用下向上移动，直至高度一停下，然后钯叉15在直线电机的作用下向轴承收集台3的方向水平移动，直至初始位置的正上方停下，然后在气缸二14的作用下竖直向下运动，直至初始位置停下。重复上述过程，形成循环往复的运动。
35.轴承收纳盒17内部的下表面是倾斜的，且倾斜角度和钯叉15的钯柄18钯齿16倾斜角度相同，这样设计是因为轴承收集台3上表面是倾斜的，钯叉15倾斜角度和轴承收纳盒17倾斜角度相同可以方便钯叉15运输轴承。
36.轴承收纳盒17的底部设有万向轮，方便工人运送轴承收纳盒17。轴承收纳盒17远离轴承收集台3的一侧部设有若干狭长空槽19，狭长空槽19的宽度比钯齿16宽度大，狭长空槽19的宽度比轴承直径小。这样设计使钯齿16可以在狭长空槽19内自由上下移动，让轴承不会从轴承收纳盒17中被钯齿16带出。
37.带有狭长空槽19的侧壁与轴承收纳盒17铰链20连接，工作人员可以手动将这一侧壁打开，方便轴承的取出和存放。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。