一种汽车电机机壳内壁除锌设备的制作方法

1.本发明属于汽车零部件处理技术领域，尤其是涉及一种汽车电机机壳内壁除锌设备。


背景技术：

2.汽车电机机壳在涂锌后，内壁锌层与磁瓦粘接时会产生锌层与磁瓦粘接不牢，导致磁瓦脱落汽车电机失效等情况，为解决这一技术难道，通常在机壳内壁的锌层按磁瓦粘接的位置把锌层除掉，除掉锌层后的内壁机壳与磁瓦粘接效果非常好，不会再导致磁瓦脱落电机失效等情况。
3.现有的除锌设备存在打磨效率低下的问题，并且在除锌时，会把磁瓦未粘接到的地方给一起除掉，此未与磁瓦粘接的区域在除锌后易生锈，影响电机的使用寿命，导致除锌效果差，实用性低。


技术实现要素：

4.本发明为了克服现有技术的不足，提供一种除锌效率高，效果好的汽车电机机壳内壁除锌设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种汽车电机机壳内壁除锌设备，包括
6.底座；
7.设于所述底座上的台面板；
8.可滑动设于所述台面板上的基座，所述基座与所述台面板平行；
9.可转动设于所述基座上的转动件；
10.设于所述基座上的驱动组件，用于驱动所述转动件转动；
11.设于所述转动件上的定位座，该定位座上设有用于对工件的外壁进行定位的定位孔；
12.设于所述台面板上的磨头，所述磨头的直径小于所述定位孔及产品机壳的内径，用于对工件的内壁进行打磨；
13.设于所述台面板上的推拉组件，用于驱动所述定位座沿所述台面板平面来回动作。
14.设置推拉组件，在将工件放入定位孔后，推拉组件推动基座整体向一侧移动，使得磨头与工件一侧内壁抵接，磨头转动对工件内壁进行打磨，此时驱动组件驱动所述转动件正向转动一定角度，转动件带动工件同步转动，从而在工件内壁上形成弧形打磨区域；然后推拉组件拉动基座使得磨头与工件另一侧内壁抵接，此时驱动组件驱动所述磨头反向转动一定角度，在工件内壁上形成另一弧形打磨区域，从而在工件内壁上形成两个对称的打磨区域，此除锌设备结构简单，除锌效率高，且两个打磨区域之间的区域未除锌，使得工件不易生锈，除锌效果好，实用性高。
15.可选的，所述推拉组件包括用于驱动所述基座移动的第一驱动件，所述第一驱动件设于所述基座上。设置第一驱动件，推动或拉动基座移动，带动定位座与工件整体移动，从而使得磨头紧靠工件内壁，对工件内壁进行除锌。
16.可选的，所述推拉组件还包括设于所述基座面向所述第一驱动件一侧的导向件、设于所述第一驱动件上的输出轴、套设于所述输出轴的第一弹性件、设于所述输出轴端部的限位件、设于所述输出轴上的挡件，所述输出轴可滑动穿设于所述导向件，所述第一弹性件一端与所述导向件相连，另一端与所述挡件相连。设置第一弹性件，在第一驱动件启动伸长，使得输出轴相对导向件滑动，从而压缩第一弹性件，第一弹性件的弹力推动导向件移动，进而推动基座移动，通过设置第一弹性件，在工件靠向磨头时进行缓冲，避免磨头与工件内壁直接刚性接触，防止碰撞造成磨头损坏，且保证同一设备打磨工件的打磨层厚度均匀，减小打磨误差；设置限位件，避免输出轴在移动过程中脱离导向件。
17.可选的，所述推拉组件还包括设于所述第一驱动件背向所述导向件一侧的第二驱动件、设于所述第一驱动件与所述第二驱动件之间的中间块、设于所述第二驱动件背向所述中间块一侧的固定件、与所述第二驱动件一端相连的滑杆、套设于所述滑杆的第二弹性件；所述中间块一端与所述第一驱动件一端相连，另一端与所述第二驱动件的输出杆相连；所述滑杆可滑动穿设于所述固定块，所述第二弹性件一端与所述第二驱动件相连，另一端与所述固定件相连。设置第一驱动件和第二驱动件，在工件放入定位孔后，第一驱动件伸长，推动基座移动，使得工件相对磨头移动至内壁紧靠磨头，当磨头对其中一处弧形打磨区域完成打磨后，第一驱动件和第二驱动件均回缩，第一驱动件回缩距离使得基座退回初始位置，第二驱动件回缩使得基座由初始位置继续移动，使得磨头与工件的另一侧抵接，磨头与转动件配合得到另一弧形打磨区域，此运动过程中，第一驱动件与第二驱动件的行程固定，快速动作，基座的位置切换速度快，从而提高除锌效率；设置第二弹性件，在工件靠向磨头时进行缓冲，使得磨头与工件柔性接触，避免碰撞；设置滑杆，对第二驱动件的移动进行导向和支撑。
18.可选的，所述台面板上设有通孔，所述转动件上设有中心孔，且该中心孔的内径小于所述定位孔的内径，所述磨头可穿过通孔进入定位孔内；通过中心孔的内径小于所述定位孔的内径，对工件高度方向上进行限位，结构简单。
19.可选的，所述转动件设为齿轮盘，该转动件的转动中心线与所述定位孔的轴线重合。
20.可选的，所述驱动组件包括与所述齿轮盘啮合的齿条、可拆卸设于所述基座上的连接块、用于驱动所述齿条相对基座移动的第三驱动件，所述第三驱动件安装于所述连接块上。第三驱动所述齿条相对基座移动，从而带动转动件转动，使得磨头对工件内壁沿圆周方向进行打磨，结构简单，打磨效率高；通过将连接块与基座连接，使得齿条与基座同步运动，避免在基座移动过程中，齿条与齿轮盘产生相对移动，从而保证打磨区域的尺寸精度。
21.可选的，还包括用于对位于所述定位孔内的工件进行夹紧的夹紧组件，所述夹紧组件包括沿所述定位座径向开设于所述定位座上的通槽、可滑动设于所述通槽内的夹紧块、固设于所述定位座上的安装件、用于驱动所述夹紧块动作的第四驱动件，所述第四驱动件设于所述安装件上。第四驱动件驱动所述夹紧块移动，从而对工件进行夹紧，通槽在夹紧块运动时对夹紧块进行导向，保证运动精度。
22.可选的，还还包括设于所述台面板上的吸尘部件，所述吸尘部件包括可覆盖所述定位座的吸尘罩、设于所述底座一侧的吸尘器、连通所述吸尘罩与所述吸尘器的吸尘管、竖直设于所述台面板上的定位杆、设于所述定位杆一端的延长件、设于所述延长件远离所述定位杆一侧的第五驱动件、设于所述第五驱动件输出端的连接件、设于所述第五驱动件输出端的夹板、设于所述连接件远离所述第五驱动件一端的限位架、可滑动穿设于所述限位架的导向杆、所述夹板一端与所述吸尘管靠近所述吸尘罩一端相连，所述限位架与所述延长件相连，所述导向杆一端与所述连接件相连。通过第五驱动件的伸长和回缩，通过夹板带动吸尘罩上下动作，在将工件放入定位孔后，吸尘罩覆盖于定位座上，对粉尘进行吸引，保持工作环境清洁；在打磨完成后，吸尘罩抬高，便于将工件取出，操作方便；设置导向杆，与连接件通过动作，在连接件和夹板上下动作时进行导向，避免产生晃动。
23.可选的，还包括用于推动所述磨头上下动作的升降组件，所述升降组件包括设于所述台面板背向所述基座一侧的安装架、用于驱动所述磨头转动的第六驱动件、设于所述安装架侧壁上的导向槽、可滑动设于所述导向槽上的滑块、用于驱动所述滑块滑动的第七驱动件；所述磨头与第六驱动件通过联接套相连，所述第六驱动件与所述滑块连接，所述第七驱动件安装于所述安装架上。第七驱动件驱动所述滑块滑动，进而通过第六驱动件改变磨头的高度。
24.综上所述，本发明通过设置推拉组件，在将工件放入定位孔后，推拉组件推动基座整体移动，使得磨头与工件一侧内壁抵接，磨头转动对工件内壁进行打磨，此时驱动组件驱动所述转动件正向转动一定角度，转动件带动工件同步转动，从而在工件内壁上形成弧形打磨区域；然后推拉组件拉动基座使得磨头与工件另一侧内壁抵接，此时驱动组件驱动所述磨头反向转动一定角度，在工件内壁上形成另一弧形打磨区域，从而在工件内壁上形成两个对称的打磨区域，此除锌设备结构简单，除锌效率高，且两个打磨区域之间的区域未除锌，使得工件不易生锈，除锌效果好，实用性高。
附图说明
25.图1为本发明的立体图。
26.图2为图1中a处的放大图。
27.图3为本发明安放工件的立体图。
28.图4为图3中b处的放大图。
29.图5为本发明的左视图。
30.图6为本发明沿c
‑
c剖开的剖视立体图。
31.图7为图6中d处的放大图。
32.图8为本发明的正视图。
33.图9为工件的立体图。
34.图10为本发明中上料装置的立体图。
35.图11为本发明中上料装置的剖视立体图。
36.图12为图11中e处的放大图。
具体实施方式
37.为了使本技术领域的人员更好的理解本发明专利方案，下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
38.如图1
‑
12所示，一种汽车电机机壳内壁除锌设备，包括底座11、台面板12、滑轨13、滑动件14、基座15、推拉组件、转动件16、驱动组件、定位座17、夹紧组件、磨头21、升降组件及吸尘组件。
39.所述台面板12可拆卸设于所述底座11上，且该台面板12上设有通孔121；所述滑轨13设有两条，两条滑轨13平行设置于所述台面板12上；所述滑动件14与所述滑轨13滑动连接；所述基座15两侧分别与所述滑动件14相连，与所述滑动件14同步运动，且该基座15与所述台面板12平行设置；所述推拉组件设于所述台面板12上，用于驱动所述定位座17沿所述台面板12平面来回动作；所述转动件16设为齿轮盘，可转动设于所述基座15上，该转动件16中部设有中心孔161，该中心孔的内径小于所述定位孔的内径；同时中心孔的内径也小于产品机壳的内径。所述转动件16面向所述基座15一侧设有凸台162，所述凸台162的外壁上套设有轴承18，该轴承18外圈与所述基座15配合；所述驱动组件设于所述基座15上，用于驱动所述转动件16转动；所述定位座17可拆卸设于所述转动件16上，该定位座17上设有用于对工件19的外壁进行定位的定位孔171，且所述定位座17的转动中心线与所述定位孔171的轴线重合；所述夹紧组件设于所述定位座17上，用于对位于所述定位孔171内的工件19进夹紧；所述磨头21设于所述台面板12上，所述磨头21的直径小于所述定位孔171及工件19的内径，使得磨头21可相对所述定位孔171移动，从而偏离定位孔171的中心；该磨头21可穿过通孔121进入定位孔171内，用于对工件19的内壁进行打磨；设于所述台面板12或底座11上的升降组件，用于推动所述磨头21上下动作；设于所述台面板12上的吸尘组件，在磨头21对工件19进行打磨时，将打磨产生的粉尘吸走，保持工作环境清洁。
40.在将工件19放入定位孔171后，推拉组件推动基座15整体移动，使得磨头21与工件19一侧内壁抵接，磨头21转动对工件19内壁进行打磨，此时驱动组件驱动所述转动件16正向转动一定角度，转动件16带动工件19同步转动，从而在工件19内壁上形成弧形打磨区域；然后推拉组件拉动基座15使得磨头21与工件19另一侧内壁抵接，此时驱动组件驱动所述磨头21反向转动一定角度，在工件19内壁上形成另一弧形打磨区域，从而在工件19内壁上形成两个对称的打磨区域。
41.具体的，所述推拉组件包括第一驱动件31、导向件32、输出轴33、第一弹性件34、限位件35、第二驱动件36、中间块37、固定件38、滑杆39及第二弹性件310；所述第一驱动件31设为气缸、液压缸或电动推杆，设于所述基座15一侧，用于驱动所述基座15移动；所述导向件32设于所述基座15面向所述第一驱动件31一侧，且与所述基座15可拆卸连接；所述输出轴33设于所述第一驱动件31上，且可滑动穿设于所述导向件32，所述输出轴上设有挡件331，所述挡件331为设于所述输出轴上的凸环；所述第一弹性件34设为弹簧，套设于所述输出轴33，且一端与所述导向件32相连，另一端与所述第一驱动件31相连；所述限位件35设于所述输出轴33端部，且位于所述导向件32面向所述基座15一侧，所述限位件35限定输出轴33与导向件32的相对位置，避免输出轴33脱离导向件32；所述第二驱动件36设为气缸、液压缸或电动推杆，设于所述第一驱动件31背向所述导向件32一侧；所述中间块37设于所述第一驱动件31与所述第二驱动件36之间，且该中间块37相对所述台面板12处于悬空状态；所
述固定件38设于所述第二驱动件36背向所述中间块37一侧，与所述中间块37平行设置，且固设于所述台面板12上；所述滑杆39至少设为两根，两根所述滑杆39对称可拆卸设于所述第二驱动件36上，且该滑杆39可滑动穿设于所述固定件38，所述滑杆39上螺接有螺母，该螺母位于固定件38背向所述第二驱动件36一侧，对滑杆39的运动进行限位；所述第二弹性件310设为弹簧，套设于所述滑杆39，一端与所述第二驱动件36相连，另一端与所述固定件38相连。
42.当第一驱动件31和第二驱动件36位于自由状态时，基座15位于初始位置，此时通孔121、中心孔161、定位孔71及磨头21的轴线重合；设置第一驱动件31和第二驱动件36，在工件放入定位孔71后，第一驱动件31伸长，推动基座15移动，使得工件19相对磨头21移动至内壁紧靠磨头21，当磨头21对其中一处弧形打磨区域完成打磨后，第一驱动件31和第二驱动件36均回缩，第一驱动件31回缩使得基座15退回初始位置，第二驱动件36回缩使得基座15由初始位置继续移动，使得磨头21与工件19的另一侧抵接，磨头21与转动件16配合得到另一弧形打磨区域，此运动过程中，第一驱动件31与第二驱动件36的行程固定，快速动作，基座15的位置切换速度快，从而提高除锌效率。
43.具体的，所述驱动组件包括齿条41、连接块42及第三驱动件43；所述齿条41与所述转动件16啮合，且可滑动设于所述基座15上；所述连接块42可拆卸设于所述基座15侧壁上，相对所述台面板12处于悬空状态；所述第三驱动件43设为气缸、液压缸或电动推杆，该第三驱动件43可拆卸设于所述连接块42上，驱动所述齿条41相对基座15移动，从而带动转动件16转动，使得磨头21对工件19内壁沿圆周方向进行打磨。
44.进一步的，所述基座15上设有限位凹部151，所述限位凹部151设为凹槽，所述限位凹部151沿所述齿条41的长度方向开设于所述基座15上，所述齿条41与所述限位凹部151可滑动连接，避免齿条41在滑动过程中发生偏移，运动精度高。
45.进一步的，远离所述齿条41一侧的滑动件14设有缺口141，且该缺口141设于所述滑动件14面向转动件16一侧，所述转动件16部分设于所述缺口141内以限制转动件16沿基座15的移动方向移位或晃动，保证打磨精度，并且使得结构紧凑。
46.具体的，所述夹紧组件包括通槽51、夹紧块52、安装件53及第四驱动件54；所述通槽51沿所述定位座17径向开设于所述定位座17上，且与所述定位孔171连通；所述夹紧块52可滑动设于所述通槽51内，该夹紧块52面向所述定位孔171一侧设为圆弧面，该圆弧面与工件19外壁接触；所述安装件53固设于所述定位座17或转动件16上，该安装件53平面与所述通槽51垂直设置；所述第四驱动件54设为气缸、液压缸或电动推杆，可拆卸设于所述安装件53上，用于驱动所述夹紧块52移动，从而对工件19进行夹紧。
47.具体的，吸尘组件包括吸尘罩61、吸尘器62、吸尘管63、定位杆64、延长件65、第五驱动件66、连接件67、夹板68、限位架69及导向杆610；所述吸尘罩61设为透明塑料材质，该吸尘罩61为扩口状，可覆盖所述定位座17；所述吸尘器62设于所述底座11一侧，用于在吸尘罩61处产生负压以吸引打磨产生的粉尘；所述吸尘管63设为波纹管，连通所述吸尘罩61和吸尘器62；所述定位杆64竖直方向设于所述台面板12上，且与所述台面板12可拆卸连接；所述延长件65设于所述定位杆64远离所述台面板12一端，该延长件65与所述定位杆64连接一端设有长槽651，便于调整延长件65与定位杆64的相对位置；所述第五驱动件66设为气缸、油缸或电动推杆，设于所述延长件65远离所述定位杆64一侧；所述连接件67设于所述第五
驱动件66的输出端；所述夹板68一端设于所述第五驱动件66的输出端，且该夹板68设于连接件67背向所述第五驱动件66一侧，另一端与所述吸尘管63靠近所述吸尘罩61一端相连；所述限位架69设于所述连接件67远离所述第五驱动件66一端，且该限位架69与所述延长件65相连；所述导向杆610可滑动穿设于所述限位架69上，且一端与所述连接件67相连；设置导向杆610，与连接件67通过动作，在连接件67和夹板68上下动作时进行导向，避免产生晃动。
48.通过第五驱动件66的伸长和回缩，通过夹板68带动吸尘罩61上下动作，在将工件19放入定位孔171后，吸尘罩61覆盖于定位座17上，对粉尘进行吸引；在打磨完成后，吸尘罩61抬高，便于将工件19取出。
49.具体的，所述升降组件包括安装架22、第六驱动件23、导向槽24、滑块25、第七驱动件26及加强筋27；所述安装架22设于所述设于所述台面板12背向所述基座15一侧，且两侧设有加强筋27；所述第六驱动件23设为电机，该第六驱动件23与磨头21通过联接套28相连；所述导向槽24竖直方向设于所述安装架22侧壁上；所述滑块25可滑动设于所述导向槽24上，所述第六驱动件23与所述滑块25连接；所述第七驱动件26设为气缸、液压杠或电动推杆，且安装于所述安装架22上，用于驱动所述滑块25滑动，进而通过第六驱动件23改变磨头21的高度。
50.所述台面板12上还设有照明装置7，用于对工件19打磨处进行补光，方便操作人员观察；所述底座11上设有开关8，用于控制设备的开启和关闭。
51.进一步的，所述底座11一侧还设有自动抓取工件的上料装置，所述上料装置包括支撑座91、减速箱92、送料盘93、第八驱动件94及抓料组件；所述支撑座91设于所述底座11一侧；所述减速箱92设于所述支撑座91上；所述第八驱动件94设为电机，与所述减速箱92相关联；所述送料盘93设于所述减速箱92上，第八驱动件94与减速箱92配合驱动送料盘93转动；所述送料盘93上设有多个容纳槽931，多个容纳槽931沿所述送料盘93的圆周方向设于所述送料盘93靠近边缘一侧，工件19置于容纳槽931中随送料盘93同步转动。
52.进一步的，所述抓料组件包括机架95、固定架951、转轴961、导套962、转动杆963、抓料结构97、导轨981、滑动块982、连接板983、升降驱动件991及回转驱动件992；所述机架95设于所述支撑座91一侧；所述固定架951设为方形，固设于所述机架95内部；所述转轴961可转动设于所述固定架951，且该所述转轴961竖直方向设置，所述转轴961与固定架951之间设有导套962，减少转轴961与固定架951之间的磨损；所述转动杆963与所述转轴961一端相连，且该转动杆963以所述转轴961为中心对称设置；所述转杆两端分别设置有抓料结构97，用于对位于所述容纳槽931内的工件进行抓取；所述导轨981设有两条，对称设于所述固定架951上，且所述导轨981竖直方向设置；所述滑动块982可滑动设于所述导轨981上；所述连接板983水平设置，且两端分别与所述滑动块982相连；所述升降驱动件991设为设为气缸、油缸或电动推杆，该升降驱动件991用于驱动所述滑动块982上下动作；所述回转驱动件992设为电机，固设于所述连接板983上，用于驱动所述转轴961转动。回转驱动件992转动，通过转轴961驱动转杆转动，使得转动杆963两端的抓料结构97依次转向送料盘93，然后升降驱动件991启动，使得转动杆963整体下降，使得抓料结构97靠近容纳槽931，进而对工件进行抓取。
53.具体的，所述抓料结构97包括外涨套971、涨头972及第九驱动件973；所述外涨套
971设于所述转动杆963端部；所述涨头972设为锥形，设于所述外涨套971内部，该涨头972与所述外涨套971之间具有间隙，且所述涨头972靠近转动杆963一端与外涨套971相连，与外涨套971同步动作；所述第九驱动件973设为气缸、油缸或电动推杆，固设于所述转动杆963端部，用于驱动所述涨头972动作。当涨头972对准位于容纳槽931中的工件时，第九驱动件973推动涨头972进入工件的内孔，涨头972与外涨套971配合对工件进行卡紧，从而抓取工件。
54.进一步的，该外涨套971背向所述转动杆963一侧设有多个开口槽974，多个开口槽974沿所述外涨套971的圆周方向设置。设置开口槽974，提高外涨套971的弹性性能，在外涨套971与工件接触时进行缓冲，避免外涨套971、涨头972与工件过紧接触，同时也方便工件从抓料结构97中取下。
55.具体操作时，上料装置抓取工件放入定位孔171后，第六驱动件23启动，驱动磨头21转动，第四驱动件54启动，驱动夹紧块52对工件19进行夹紧，第一驱动件31启动，推动基座15移动，使得磨头21紧靠工件19内壁，然后第三驱动件43驱动齿条41运动，带动转动件16正向转动，从而使得磨头21沿所述定位孔171的圆周方向对工件19进行打磨，从而在工件19内壁上得到弧形打磨区域；待得到此弧形打磨区域，第一驱动件31和第二驱动件36回缩，带动基座15反向移动，使得磨头21紧靠另一侧工件19内壁，此时第三驱动件43驱动转动件16反向转动，在工件19内壁上得到另一弧形打磨区域；吸尘罩61在打磨过程对产生的粉尘进行清除。
56.以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。