铸模造型方法与流程

1.本发明涉及对铸模进行造型的铸模造型方法。


背景技术：

2.铸模(特别是芯子)通过将材料供给至混炼槽，在混炼槽内将材料混炼以得到发泡混炼砂，将发泡混炼砂从混炼槽的注射口注射至模具中而造型。
3.作为注射发泡混炼砂的方法，有采用活塞挤压发泡混炼砂以注射的方法和代替活塞而采用经压缩的空气挤压发泡混炼砂以注射的方法。
4.例如，在专利文献1中公开了如下的技术：从材料供给装置向混炼槽内供给材料，利用空气的力注射在混炼槽中将材料混炼而得到的发泡混炼砂。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2018
‑
192512号(2018年12月6日公开)


技术实现要素：

8.发明要解决的课题
9.其中，在采用活塞挤压发泡混炼砂以注射的情况下，由注射混炼槽内的发泡混炼砂的活塞的位置确定下一发泡混炼砂的注射所需的材料的量。
10.另一方面，在采用空气挤压发泡混炼砂以注射的情况下，由于没有使用活塞，因此在上述的方法中不能确定下一注射所需的材料的量。因此，以往采用负载传感器或水平传感器计量注射前后的混炼槽内的发泡混炼砂的量，将注射了的发泡混炼砂的量的材料供给至混炼槽。
11.但是，对于这样的现有技术而言，在将对铸模进行造型的工序进行1个循环的期间计量2次发泡混炼砂的量，因此将上述的工序进行1个循环所花费的循环时间延长。
12.本发明的一个方案为了解决上述的课题而完成，其目的在于实现可缩短将对铸模进行造型的工序进行1个循环所花费的循环时间的铸模造型方法及其关联技术。
13.用于解决课题的手段
14.为了解决上述的课题，本发明的一个方案涉及的铸模造型方法反复实施下述循环，所述循环包含：材料供给工序，其中，将比对一个铸模进行造型所需的量多的材料供给至混炼槽；混炼工序，其中，将所述混炼槽内的所述材料混炼以生成发泡混炼砂；注射工序，其中，利用空气挤压所述混炼槽内的所述发泡混炼砂以注射；计量工序，其中，在所述注射工序之前或之后将所述混炼槽内的所述发泡混炼砂的量计量1次。在所述发泡混炼砂的量为第一阈值以上的循环中，在所述材料供给工序中省略所述材料的至少一部分的供给。
15.发明的效果
16.根据本发明的一个方案，能够实现可缩短将对铸模进行造型的工序进行1个循环所需的循环时间的铸模造型方法及其关联技术。
附图说明
17.图1为本发明涉及的一个实施方式的铸模造型装置的正面图。
18.图2为图1中所示的切割线a
‑
a
′
处的铸模造型装置的矢视截面图。
19.图3为图1中所示的铸模造型装置的混炼槽周边的构成的斜视图。
20.图4为图3中所示的铸模造型装置的混炼槽周边的构成的截面图。
21.图5为在图4中所示的混炼槽周边的构成中将混炼槽与盖构件用连接部连接而成为一体的状态的截面图。
22.图6为表示在图1中所示的铸模造型装置的将混炼槽密封的盖构件的周面设置的可变部的截面图。
23.图7为对于图1中所示的铸模造型装置的铸模造型动作的一例示意地表示的图。
24.图8为对于图1中所示的铸模造型装置的铸模造型动作的一例示意地表示的图。
25.图9为表示采用图1中所示的铸模造型装置的铸模造型方法的一例的流程图。
26.图10为对于图1中所示的铸模造型装置的铸模造型动作的一例示意地表示的图。
27.图11为表示采用图1中所示的铸模造型装置的铸模造型方法的一例的流程图。
28.图12为表示采用现有技术涉及的铸模造型装置的铸模造型方法的一例的流程图。
29.图13为表示注射前计量和注射后计量的次数与发泡混炼砂的重量的关系的图。
30.附图标记的说明
[0031]1ꢀꢀꢀ
铸模造型装置
[0032]2ꢀꢀꢀ
混炼槽
[0033]5ꢀꢀꢀ
搅拌机构
[0034]8ꢀꢀꢀ
材料供给部
[0035]
20
ꢀꢀ
注射口
[0036]
51
ꢀꢀ
搅拌叶片
[0037]
60
ꢀꢀ
盖构件
[0038]
65b 注射用空气供给部
具体实施方式
[0039]
[实施方式1]
[0040]
以下参照图1至图11，与本发明的一个实施方式涉及的用于进行铸模造型方法的铸模造型装置一起对本发明的一个实施方式涉及的铸模造型方法进行说明。
[0041]
(1)铸模造型装置1的概要
[0042]
图1为表示本实施方式的铸模造型装置1的整体构成的正面图。另外，图2为表示在图1中所示的切割线a
‑
a
′
处将铸模造型装置1切断的样子的矢视截面图。本实施方式的铸模造型装置1能够在将材料压入填充至模具的模腔以对铸模进行造型的工艺中使用。其中，使用将粒子状骨料、水溶性粘结剂、表面活性剂和水搅拌而得到的发泡混炼砂作为铸模的材料，能够优选在对芯子进行造型的工艺中使用。
[0043]
铸模造型装置1包括具有注射口的混炼槽2，在该混炼槽2内进行使用了搅拌叶片51(图2)的发泡混炼砂的生成和生成的发泡混炼砂的注射。另外，铸模造型装置1利用向混炼槽2内的上侧部供给的空气挤压并注射混炼槽2内的发泡混炼砂。因此，铸模造型装置1还
包括开闭混炼槽2的盖构件60。另外，为了进行从混炼到注射的动作，铸模造型装置1还具备各种的驱动系。
[0044]
关于该驱动系，铸模造型装置1包括：使盖构件60沿着混炼槽2的深度方向上下移动的上下驱动机构3；将混炼槽2与盖构件60连接并一体化、能够将该连接解除的连接部4。而且，在采用连接部4将混炼槽2与盖构件60连接以一体化的情况下，上下驱动机构3使混炼槽2与盖构件60一起上述上下移动。另一方面，在连接部4没有将混炼槽2与盖构件60连接的情况下，即，在将混炼槽2与盖构件60的连接解除了的情况下，上下驱动机构3不使混炼槽2上下移动而使盖构件60上下移动。因而，根据铸模造型装置1，在必须使混炼槽2上下移动的情况下，通过采用连接部4使其与盖构件60连接，从而能够使用上下驱动机构3使其上下移动。换言之，铸模造型装置1成为了使用使混炼槽2和盖构件60上下移动的上下驱动机构3使其上下移动的构成，不具备相对于混炼槽2的用于上下移动的专用的驱动机构。因此，相对于具备该专用的驱动机构的以往的铸模造型装置，铸模造型装置1能够简化构成，能够成为简单的构成。另外，对于需要上下移动的各个构成要素，如果各自具备专用的上下移动用的驱动机构，则驱动中的相互的位置关系等的控制变得复杂。而根据本实施方式，由于将上下驱动机构3作为盖构件60和混炼槽2的上下移动用的驱动机构共用，因此控制变得容易。
[0045]
(2)铸模造型装置1的详细情况
[0046]
图3为本实施方式的铸模造型装置1的混炼槽周边的构成的斜视图。另外，图4为表示在图3中所示的切割线b
‑
b
′
处将铸模造型装置1切断的样子的矢视截面图。铸模造型装置1如上所述包括：混炼槽2、盖构件60、密封用空气供给部65a(图4和图6)、注射用空气供给部65b(图6)、挤压控制部(未图示)、上下驱动机构3和连接部4。混炼槽2具有注射口20。挤压控制部(未图示)控制盖构件60、密封用空气供给部65a和注射用空气供给部65b的各种功能。铸模造型装置1还包括：具有搅拌叶片51和搅拌轴53的搅拌机构5、具有计量部(未图示)的止栓机构7(图4)、材料供给部8(图1和2)、驱动机构9(图1和图2)、和模具11(图7)。
[0047]
＜混炼槽2＞
[0048]
混炼槽2为用于将各种材料混炼以生成发泡混炼砂的容器，并且是用于容纳生成的发泡混炼砂直至注射的容器。混炼槽2具有：设置了注射口20的下侧部21、与下侧部21相对配置的上侧部22、和在下侧部21与上侧部22之间配设的由透明材料构成的侧方部23。侧方部23为筒型的结构物，通过将该筒型的结构物的下端侧的开口用下侧部21密封，从而成为了下侧部21成为釜底、能够将发泡混炼砂容纳在该筒型的结构物内部的构成。进而，如图3中所示那样，混炼槽2在侧方部23的外侧设置了多个将下侧部21与上侧部22连接的支柱部24。
[0049]
(下侧部21)
[0050]
下侧部21如图4中所示那样具有：从侧方部23的外径附近向侧方突出的形状的下法兰25、和在下法兰25下层叠的注射板体26。在下法兰25设置了具有比侧方部23的外径略大的开口径的开口部25a，通过侧方部23的下端嵌合于该开口部25a，从而与侧方部23连接。注射板体26与下法兰25的下面连接，上面的一部分的区域在设置了下法兰25的开口部25a的位置向侧方部23露出。该露出的部分构成混炼槽2的釜底的上面。上述的注射口20为设置于该注射板体26的贯通孔，如图3中所示那样设置了3个。不过，注射口20的数并不限定于3个。再有，如图4中所示那样，可在各注射口20设置不使在混炼槽2内容纳的发泡混炼砂漏出
的弹性体板29。弹性体板29例如能够采用设置了狭缝的橡胶阀等公知的阀结构体。
[0051]
下侧部21如上所述成为了两片结构，能够确保某程度的厚度，有助于混炼槽2的刚性的提高。下法兰25和注射板体26优选由耐碱性和混炼砂剥离性优异的材料构成。例如，能够由不锈钢等金属、或者ptfe等氟树脂等构成下法兰25和注射板体26。如果采用金属构成它们，则能够实现进一步的刚性的提高。不过，并不限定于金属，另外，下法兰25和注射板体26可以是相同材料，也可以是不同的材料。
[0052]
(上侧部22)
[0053]
上侧部22如图3和图4中所示那样，具有从侧方部23的外径附近向侧方突出的形状的上法兰27。在上法兰27中，如图4中所示那样，设置了具有比侧方部23的外径略大的开口径的开口部27a，通过侧方部23的上端嵌合于该开口部27a，从而与侧方部23连接。上法兰27可由不锈钢等金属、或ptfe等氟树脂构成。不过，上法兰27并不限定于金属。上法兰27通过具有某程度的厚度，从而有助于混炼槽2的刚性的提高。就上法兰27而言，如果进一步采用金属构成它们，则能够实现进一步的刚性的提高。
[0054]
上侧部22还具有与上法兰27的上面连接的夹套28。夹套28设置于夹持混炼槽2的中心轴而相对的2处，在其各个中设置了将后述的夹销43插入的孔28a。夹套28与后述的夹销43一起构成连接部4。夹套28可由与上法兰27相同的材料构成，也可由不同的材料构成。
[0055]
(支柱部24)
[0056]
支柱部24如图3中所示那样，与下侧部21和上侧部22连接。支柱部24优选也与下侧部21和上侧部22同样地由金属构成。由此，支柱部24也与下侧部21和上侧部22一起能够有助于混炼槽2的刚性的提高。另外，支柱部24有助于以规定距离维持下侧部21与上侧部22的间隔距离。另外，在本实施方式中，将支柱部24沿着侧方部23的外周以等间隔设置合计4根。再有，沿着侧方部23的外周的设置数并不限定于4根。
[0057]
(侧方部23)
[0058]
将侧方部23固定于下侧部21和上侧部22，构成容纳发泡混炼砂的釜的侧面部分。侧方部23由透明材料构成。通过使其为透明材料，从而能够良好地观察混炼槽2的内部的样子。通过进行观察，从而能够确认混炼的程度，此外能够确认在混炼槽2的清扫时应除去的附着物的有无和清扫时该附着物的残留的有无。进而，也能够确认采用后述的密封体61(例如充气密封)的密封的情况。作为透明材料，从丙烯酸系树脂、聚碳酸酯、氯乙烯和聚苯乙烯等硬质塑料中选择。
[0059]
侧方部23只要具有可耐受容纳的发泡混炼砂的重量和压入填充时的压力的强度即可。如上所述，混炼槽2自身的刚性能够采用上述的下侧部21、上侧部22和支柱部24确保，因此在耐受内压的程度上能够使侧方部23的厚度比较薄。
[0060]
(盖构件60)
[0061]
盖构件60具有与混炼槽2的上侧部22一侧的开口的内周面相对的周面60a，在该周面60a设置有密封体61。
[0062]
密封体61能够在从盖构件60的中心部向周面60a的放射方向(例如径向)上变形。由此能够使盖构件60扩径。因此，如果使密封体61在径向上变形，则密封体61的前端密合于混炼槽2的内周面，能够将混炼槽2的上部的开口密闭。换言之，在密封体61变形之前，为在盖构件60的周面60a与混炼槽2的内周面之间产生了间隙的状态。密封体61的变形通过对于
在密封体61中设置的中空部分的、密封用空气供给部65a产生的空气的压送而进行。如果盖构件60将混炼槽2的上部的开口关闭，则成为将混炼槽2内密闭的状态。在该状态下，如果利用注射用空气供给部65b将空气压送至混炼槽2内，则混炼槽2内的发泡混炼砂被空气挤压而从注射口20注射。
[0063]
在盖构件60中，如图4中所示那样，设置有具有将在下端具备搅拌叶片51的搅拌轴53插通的轴承68的搅拌轴插通孔64。盖构件60的上下移动以及搅拌轴53和搅拌叶片51的上下移动通过上下驱动机构3控制以致一体地驱动。
[0064]
(密封用空气供给部65a)
[0065]
密封用空气供给部65a将空气压送至密封体61的上述的中空部分。具体地，密封用空气供给部65a与在盖构件60内设置的流路62的另一端连接，在将混炼槽2内的发泡混炼砂从注射口20注射的工序中，为了使密封体61变形，将空气压送至上述的中空部分。由此，将混炼槽2的上端侧的开口闭塞，成为了将混炼槽2内密闭的状态。
[0066]
(注射用空气供给部65b)
[0067]
注射用空气供给部65b将空气向混炼槽2内供给。具体地，注射用空气供给部65b如图3和图6中所示那样与设置于盖构件60的导入管67连接，经由导入管67，能够向混炼槽2内供给空气。注射用空气供给部65b在后述的止栓机构7使混炼槽2的注射口20开放的状态下向混炼槽2内供给空气。此时，密封用空气供给部65a使盖构件60的密封体61膨胀以将混炼槽2内密闭。通过在该状态下注射用空气供给部65b向混炼槽2内供给空气，从而将混炼槽2内的发泡混炼砂从注射口20注射。总之，密封用空气供给部65a与注射用空气供给部65b在供给空气的定时上不同。再有，密封用空气供给部65a与注射用空气供给部65b相比，供给的空气压高。
[0068]
关于向混炼槽2内的空气的供给，注射用空气供给部65b在盖构件60中包括未图示的气门和压力计，经由软管、流量计和三通阀，压缩空气供给装置连接至该气门。该压缩空气供给装置经由流量计、三通阀、软管和气门，使向混炼槽2内的压缩空气的供给成为可能。压力计测定混炼槽2内的压力。
[0069]
另外，注射用空气供给部65b包括分别与压力计、流量计、三通阀和压缩空气供给装置连接的空气供给控制部。空气供给控制部控制压缩空气供给装置和三通阀的各动作。
[0070]
＜上下驱动机构3＞
[0071]
上下驱动机构3是使盖构件60沿着混炼槽2的深度方向上下移动的机构。上下驱动机构3能够使混炼槽2根据需要与盖构件60一体地上下移动。再有，上下驱动机构3使盖构件60和搅拌机构5经常地一体地上下移动。
[0072]
上下驱动机构3具有：以装置上下方向为轴向配置的汽缸30a和杆30b、和上下驱动用的电动伺服马达(未图示)。杆30b的下端部经由连接部4连接至盖构件60。进而，杆30b的下端部经由连接部4也连接至搅拌机构5。由此，通过电动伺服马达致动，从而成为了盖构件60和搅拌机构5一体地在接近混炼槽2的底部的方向及其相反方向、换言之装置上下方向上移动的构成。电动伺服马达与上下移动控制部(未图示)连接。该上下移动控制部控制电动伺服马达的致动，在混炼槽2中将发泡混炼砂混炼的期间和从混炼槽2将混炼的发泡混炼砂注射的期间，将盖构件60和搅拌机构5降低至下方位置。然后，将盖构件60配置在将混炼槽2的上部的开口关闭的位置，同时将与搅拌机构5的下端部连接的搅拌叶片51配置在混炼槽2
内的底部附近的位置(图5)。另一方面，在混炼前或混炼后计量混炼槽2、或者将发泡混炼砂的材料从材料供给部(未图示)投入混炼槽2的期间，上下移动控制部控制电动伺服马达的致动以使盖构件60位于混炼槽2的上部的开口的上方(图4)。
[0073]
＜连接部4＞
[0074]
连接部4具有使上下驱动机构3、盖构件60和搅拌机构5与混炼槽2连接、将该连接解除的釜夹紧机构40。连接通过将釜夹紧机构40的夹销43插入与混炼槽2的上侧部22的上法兰27连接的夹套28的孔28a中而实现。因此，由釜夹紧机构40和夹套28构成了连接部4。连接部4的上侧部将上下驱动机构3的杆30b的下端部连接固定，在连接部4的下侧部设置有板状结构体4a，将盖构件60连接固定于板状结构体4a。板状结构体4a如图1和图2中所示那样，设置于夹持搅拌机构5的搅拌轴53而相对的2处，分别连接着釜夹紧机构40。
[0075]
(釜夹紧机构40)
[0076]
釜夹紧机构40如图4中所示那样包含：具有杆41的夹紧汽缸44、夹紧基台42、和夹销43。釜夹紧机构40使固定于盖构件60的板状结构体4a的杆41轴支承。在杆41的顶端连接着夹紧基台42，在夹紧基台42设置有轴支承于板状结构体4a的夹销43。夹紧基台42有2个，各自平行排列地设置有2个夹销43。
[0077]
将各夹销43的突出端插入与上述的混炼槽2的上侧部22的上法兰27连接的夹套28的孔28a。夹套28与釜夹紧机构40对应地，沿着上法兰27的周向设置有2处，在各夹套28设置有2个孔28a。
[0078]
夹紧汽缸44能够经由杆41使夹紧基台42移动。由此，从夹紧基台42突出的夹销43沿着突出方向前进或后退，与其相伴，实现在孔28a中的插入和该插入的解除。夹紧汽缸44受到夹紧控制部(未图示)产生的控制，将孔28a插入夹销43，或者将该插入解除。通过夹销43插入孔28a中，从而将连接部4与混炼槽2连接。换言之，其为与连接部4连接固定的上下驱动机构3和盖构件60与混炼槽2连接的状态。由此，通过上下驱动机构3，盖构件60上下移动，同时混炼槽2也上下移动。
[0079]
(釜上下电缆架46)
[0080]
图2中所示的釜上下电缆架46的一端连接固定于装置框架f，另一端连接固定于连接部4，将在铸模造型装置1内配置的电缆支承引导。釜上下电缆架46随着连接部4通过上下驱动机构3产生的作用上下移动，使上下方向的长度伸缩。
[0081]
＜搅拌机构5＞
[0082]
搅拌机构5将供给至混炼槽2的各种材料混炼。搅拌机构5如图4中所示那样具有：搅拌叶片51、搅拌轴53、安装基座54、和搅拌马达55。将搅拌轴53在铅直方向上配置。搅拌叶片51设置于搅拌轴53的下端。搅拌马达55与搅拌轴53连接。通过搅拌马达55的驱动，使搅拌叶片51旋转。搅拌机构5能够通过沿着铅直方向的上下移动来调整相对于混炼槽2的搅拌叶片51的高度。搅拌机构5利用搅拌叶片51将混炼槽2内的各种材料混炼。向混炼槽2的内部的各种材料(例如粒子状骨料、水溶性粘结剂、表面活性剂和水)的供给例如由具备各个供给机构的材料供给部8进行。
[0083]
其中，作为各种材料，例如可列举出作为粒子状骨料的人工砂(例如
エスパール
)、作为水溶性粘结剂的硅酸钠、作为表面活性剂的阴离子表面活性剂、和水。不过，并不限定于这些例示，可包含其他的添加物等。
[0084]
＜止栓机构7＞
[0085]
止栓机构7如图4中所示那样，具有旋塞阀7a以用于混炼槽2的下侧部21的注射口20的闭塞。旋塞阀7a从水平配置的止栓板7b向上方侧突出。另外，止栓机构7通过未图示的机构，在图4的纸面左右方向、即水平方向上移动。
[0086]
止栓机构7还具有：计量混炼槽2内的发泡混炼砂的重量的计量部(未图示)。
[0087]
(计量部)
[0088]
计量部计量混炼槽2内的发泡混炼砂的重量，例如可列举出负载传感器等。例如，计量部通过计量在盖构件60和搅拌叶片51等不与混炼槽2接触的状态下容纳发泡混炼砂的混炼槽2的重量，减去混炼槽2的重量，从而能够计量发泡混炼砂的重量。对于计量部的详细情况将后述。
[0089]
＜材料供给部8＞
[0090]
如图1和2中所示那样，材料供给部8经由在混炼槽2中设置的投入口(未图示)将材料供给至混炼槽2。
[0091]
在本实施方式中，材料供给部8将比对1个铸模进行造型所需的重量多的材料供给至混炼槽2，在发泡混炼砂的量为第一阈值以上的循环中，省略材料的至少一部分的供给。其中，所谓第一阈值，是表示其为只是每次注射时不必供给接下来的材料的足够的重量的值，表示发泡混炼砂确实不从混炼槽2内溢流的上限值。材料供给部8在注射后的混炼槽2内的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的循环中，可不供给全部的材料而省略材料供给工序自身，也可向混炼槽2供给水。另外，材料供给部8在注射后的混炼槽2内的发泡混炼砂的重量不到第一阈值的情况下，供给比对1个铸模进行造型所需的重量多的材料。具体地，材料供给部8在注射后立即预先准备下一发泡混炼砂的注射所需的重量的材料。另外，材料供给部8在注射后的混炼槽2内的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的情况下，没有供给材料的至少一部分，在不到第一阈值的情况下，将上述的定量的材料向混炼槽2供给。
[0092]
由此，混炼槽2内的发泡混炼砂的重量在每次重复铸模的造型时增加，在该重量为第一阈值以上的情况下，没有向混炼槽2供给材料的至少一部分。这样，在注射后残留于混炼槽2的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的情形等每次注射时不必供给接下来的材料的情形下，能够省略材料的至少一部分的供给。因此，在省略材料供给工序自身的情况下，能够使材料供给工序的时间为0时间，在供给材料中的水的情况下，能够缩短混炼时间，同时调整混炼槽2内的水分以再调制发泡混炼砂。这样，在混炼槽2内的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的情况下，由于没有向混炼槽2供给材料的至少一部分，因此能够缩短搅拌机构5中的搅拌叶片51产生的材料的混炼时间。其结果，与每对上述的各工序进行1个循环，计量2次注射前后的发泡混炼砂的重量，算出作为这些重量的差值的发泡混炼砂的使用量来确定接下来的注射用的材料的重量的现有技术相比，能够缩短循环时间。对于材料供给部8的详细情况将后述。
[0093]
＜驱动机构9＞
[0094]
驱动机构9为使止栓机构7在水平方向(例如图2的纸面左右方向)上移动的驱动机构，具有：支承止栓机构7的支承部7d的支承引导部91(图1)、和未图示的止栓机构行驶汽缸的导杆92。驱动机构9通过使止栓机构行驶汽缸工作，从而使止栓机构7的止栓板7b的位置在水平方向上移动。具体地，使旋塞阀7a在位于混炼槽2的注射口20的正下方的第一位置与
偏离混炼槽2的注射口20的正下方的第二位置之间移动。第二位置可以是装置外部。所谓偏离混炼槽2的注射口20的正下方的位置，在从混炼槽2的注射口20将发泡混炼物向模具11中注射的工序中，旋塞阀7a从混炼槽2的注射口20的正下方移除，相当于移动到不会妨碍注射的状态的位置。
[0095]
另外，驱动机构9能够将尚未采用连接部4与盖构件60连接的状态的混炼槽2放置于止栓板7b，使其沿着水平方向移动。尚未与盖构件60连接的状态的混炼槽2处于旋塞阀7a嵌合于注射口20的状态。因此，能够将混炼槽2在止栓板7b上稳定地载置，在该状态下能够使其从盖构件60和搅拌机构5等的正下方的位置移动。只要能够这样使位置移动，例如就能够使其移动至装置外部以进行清洗混炼槽2的维修作业。以往，包括用于使混炼槽2在水平方向上移动的专用的驱动机构，而本实施方式的铸模造型装置1使用使止栓机构7在图2的纸面左右方向上移动的驱动机构，使混炼槽2在水平方向上移动。由此，铸模造型装置1与以往相比，能够简化构成，能够成为简单的构成。另外，对于需要图2的纸面左右方向的移动的各个构成要素，如果各自具备专用的驱动机构，则驱动中的相互的位置关系等的控制变得复杂。而根据本实施方式，将驱动机构9作为止栓机构7和混炼槽2这两者的水平方向移动用的驱动机构共用，因此控制变得容易。另外，以往在维修时必须将具有重量的混炼槽从铸模造型装置在有限的空间中移除，作业性差，混炼槽的清扫作业非常困难。但是，根据上述的构成，能够比以往简便地实施混炼槽的维修作业。
[0096]
模具11如图7中的(iii)中所示那样，是设置于铸模造型装置1的下部侧、用于将采用搅拌机构5混炼了的发泡混炼砂成型为规定的形状以对铸模进行造型的模具。在模具11中贯通形成与混炼槽2的注射口20邻接配置的被填充孔11a。
[0097]
另外，铸模造型装置1也包括用于通过打开模具11从而从模具11中将铸模取出的铸模挤出机构(未图示)。
[0098]
(3)采用铸模造型装置1的铸模造型动作
[0099]
以下对于采用具备上述的构成的铸模造型装置1的铸模造型动作，使用图7进行说明。以下对从在混炼槽2内预先容纳有发泡混炼砂的状态开始的动作进行说明。应予说明，在图7中，为了说明的方便，省略了发泡混炼砂的图示。
[0100]
＜夹紧(clamp)工序＞
[0101]
图7的(i)表示在原位置进行夹紧动作的夹紧工序的样子。在夹紧工序中，首先，将夹销43插入上侧部22的夹套28中，使搅拌机构5和盖构件60与混炼槽2连接。
[0102]
＜开放工序＞
[0103]
图7的(ii)表示将注射口20开放的开放工序的样子。在开放工序中，移除将注射口20闭塞的旋塞阀7a，将注射口20打开。具体地，通过连接状态的盖构件60与混炼槽2向着天顶方向上升到某高度的止栓行驶位置，从注射口20拔出旋塞阀7a。将该状态示于图7的(ii)中。如果成为图7的(ii)中所示的状态，能够使止栓机构7在水平方向上移动，以从混炼槽2的正下方退避。
[0104]
在上述的例子中，成为了如下方式：在将混炼槽2夹紧的状态下，利用上下驱动机构3使混炼槽2上升和下降，从注射口20将旋塞阀7a拔出和插入。
[0105]
＜注射工序＞
[0106]
图7的(iii)表示在夹紧的状态下设置模具11、采用空气挤压混炼槽2内的发泡混
炼砂以将发泡混炼砂注射的注射工序的样子。在注射工序中，进行设置模具11的模具设置工序、和通过将空气供给至用盖构件60关闭的混炼槽2内从而将发泡混炼砂压入模具11的压入工序。
[0107]
首先，在注射工序中，模具机构10使模具11移动至混炼槽2的正下方。然后，通过在混炼槽2与搅拌机构5和盖构件60成为一体的状态下上下驱动机构3在下方向上使它们下降到注射位置，从而将模具11的被填充孔11a邻接配置于混炼槽2的注射口20(模具设置工序)。
[0108]
在进行注射之前，铸模造型装置1判定密封体61是否与混炼槽2的内周面适当地密合，即，是否能够将混炼槽2的开口密闭。具体地，铸模造型装置1计量从密封用空气供给部65a向密封体61所输送的空气的压力，根据计量值是否超过了阈值来判定。如果计量值为阈值以上，意味着密封体61与混炼槽2的内周面适当地密合。另一方面，在计量值不到阈值的情况下，意味着有可能从密封体61发生了空气泄漏等。在从供给的开始到经过了规定时间时不到阈值的状态持续的情况下，显示错误。这种情况下，可进行检查、更换密封体61等的维修。
[0109]
在上述压入工序中，从注射用空气供给部65b向混炼槽2内供给空气。由此挤压混炼槽2内的发泡混炼砂，经由注射口20和被填充孔11a，将发泡混炼砂填充于模具11的模腔。向模腔中填充发泡混炼砂的时间预先用计时器等设定，在设定了的时间经过的阶段，从注射用空气供给部65b的空气的供给结束。模具11被未图示的加热手段加热，通过将填充于模腔的发泡混炼砂加热固化，从而对铸模进行造型(造型工序)。然后，将经造型的铸模取出。
[0110]
完成了上述压入工序时，注射工序结束。如果注射工序结束，则从图7的(iii)的状态，将混炼槽2和盖构件60和搅拌机构5一体地向天顶方向再次提升到止栓行驶位置(图7的(iv))。然后，止栓机构7移动到混炼槽2的正下方，使混炼槽2和盖构件60和搅拌机构5略微下降，将止栓7a插入注射口20(图7的(v))。在成为了图7的(v)的状态的时刻，将夹销43从夹套28的孔28a中移除，将混炼槽2与盖构件60和搅拌机构5的连接解除。在此期间，使模具11从混炼槽2的正下方移动。由此，注射涉及的一连串的动作完成。应予说明，在造型工序中，在将模具11加热以使发泡混炼砂加热固化的期间，可将混炼槽2和盖构件60和搅拌机构5一体地向着天顶方向提升到止栓行驶位置。
[0111]
＜计量工序＞
[0112]
图7的(vi)表示在注射工序之后且在图7的(vii)中所示的材料供给工序之前进行计量混炼槽2内的发泡混炼砂的重量的计量工序的样子。在图7的(vi)中，从图7的(v)的状态将夹紧解除，因此盖构件60没有将混炼槽2的上端的开口密封而位于该开口的上方。搅拌叶片51为其一部分从混炼槽2的上端的开口进入了混炼槽2内的状态。在该状态下，止栓机构7的旋塞阀7a将注射口20闭塞。另外，在图7的(vii)中所示的材料供给工序中，也已将夹紧解除，因此计量工序的铸模造型装置1的动作与注射工序之后的材料供给工序的铸模造型装置1的动作交叠，没有浪费。因此，如上所述，通过在注射工序之后计量混炼槽2内的发泡混炼砂的重量，从而能够进一步缩短循环时间。
[0113]
在计量工序中，在将图7的(vii)中所示的材料供给工序、图7的(viii)中所示的混炼工序和上述的注射工序进行1个循环的期间，搭载于止栓机构7的计量部计量1次混炼槽2内的发泡混炼砂的重量。由此，与在1个循环中计量2次发泡混炼砂的重量的现有技术相比，
能够缩短循环时间。再有，如图7的(vi)中所示那样，位于包含盖构件60和搅拌叶片51的混炼槽2的上方的构成构件不与混炼槽2接触。因此，计量部正确地只计量容纳有发泡混炼砂的混炼槽2的重量，通过减去预先计量的混炼槽2的重量，从而能够计量混炼槽2内的发泡混炼砂的重量。
[0114]
另外，在本实施方式中，铸模造型装置1按照图7的(iii)的注射工序、图7的(vi)中所示的计量工序、图7的(vii)中所示的材料供给工序的顺序实施上述的循环。即，计量部在没有省略材料供给工序的情况下，在上述的循环中的注射工序之后实施计量工序，即，进行注射后计量。其中，如上所述，连接部4在注射混炼槽2内的发泡混炼砂的注射工序中，将混炼槽2与盖构件60连接。另外，连接部4在材料供给工序、混炼工序和计量工序中，将混炼槽2与盖构件60的连接解除。因此，通过计量部在注射工序之后实施计量工序，能够使注射工序之后的铸模造型装置1的动作与计量工序中的铸模造型装置1的动作交叠。其结果，能够进一步缩短循环时间。
[0115]
其中，在计量工序中计量的发泡混炼砂的重量不到第二阈值的情况下，铸模造型装置1经由通知部(未图示)将错误显示和报警等警告通知。其中，所谓第二阈值，是表示混炼槽2内的发泡混炼砂不足的值，是能够从混炼槽2内可靠地注射发泡混炼砂的最小值。
[0116]
由此，即使发生发泡混炼砂从在混炼槽2的注射口20设置的弹性体板29泄漏等异常，混炼槽2内的发泡混炼砂不足，也能够将警告通知。由此，能够防止混炼槽2内的发泡混炼砂不足的状态持续。
[0117]
另外，在进行了上述的警告的通知的情况下，作业者可对铸模造型装置1进行维修(维修工序)。例如，在弹性体板29的狭缝的间隙劣化、发泡混炼砂从该间隙泄漏的情况下，可通过将该弹性体板29更换为新的弹性体板而对铸模造型装置1进行维修。另外，在没有使混炼槽2与模具11适当地压接、将发泡混炼砂散播到模具11的上面的情况下，作业者可进行使混炼槽2与模具11适宜地压接的维修。通过这样维修铸模造型装置1，从而能够使铸模造型装置1正常化。
[0118]
在如本实施方式那样进行注射后计量，对1个铸模进行造型所需的重量为2kg的情况下，第二阈值优选为4kg以上且6kg以下。即，第二阈值优选为对1个铸模进行造型所需的重量的200％以上且300％以下。通过第二阈值为对1个铸模进行造型所需的重量的200％以上，从而相对于对1个铸模进行造型所需的重量，不会过小。由此，与第二阈值为对1个铸模进行造型所需的重量的不到200％的情形相比，能够在混炼槽2内的发泡混炼砂尚未过度不足的状态下判定为发生了上述的异常。其结果，能够更适宜地防止混炼槽2内的发泡混炼砂不足的状态持续。通过第二阈值为对1个铸模进行造型所需的重量的300％以下，从而相对于对1个铸模进行造型所需的重量，不会过大。由此，虽然在混炼槽2中尚未发生上述的异常，但不必使材料供给工序和混炼工序等计量工序后的各工序的实施停止。
[0119]
应予说明，就第二阈值而言，可根据对1个铸模进行造型所需的重量的变化而使其变化。第二阈值只要如上所述为对1个铸模进行造型所需的重量的200％以上且300％以下，则属于优选的范围，因此可具有宽度。
[0120]
另外，在上述的例子中，计量部计量了发泡混炼砂的重量。不过，在本实施方式中，计量部也可采用水平传感器计量发泡混炼砂的高度至发泡混炼砂的体积等，计量重量以外的量。即，在本实施方式中，只要能够实施包含基于发泡混炼砂的量的工序的循环即可。
[0121]
＜材料供给工序＞
[0122]
图7的(vii)表示进行在混炼槽2内供给粒子状骨料、水溶性粘结剂、表面活性剂和水等材料的材料供给工序的样子。
[0123]
在材料供给工序中，如图7的(vii)中所示那样，在将混炼槽2放置于止栓板7b的状态下，盖构件60和搅拌机构5上升到材料供给位置。在材料供给工序中，在该状态下，向混炼槽2内供给粒子状骨料、水溶性粘结剂、表面活性剂和水等材料。材料的供给从图1和图2中所示的材料供给部8经由混炼槽2中设置的投入口或上侧部22的开口进行。在材料供给后，为了管理材料的供给量，计量供给了材料的混炼槽2的重量。计量可在搭载于止栓机构7的计量部中进行。即，在该阶段，是解除了夹紧的状态，就上下驱动机构3而言，也包含盖构件60和搅拌叶片51在内，未与混炼槽2接触。因此，能够正确地只计量供给了材料的混炼槽2的重量。
[0124]
其中，在本实施方式中，从注射口20连续地注射发泡混炼砂。因此，在本实施方式中的材料供给工序中，在混炼槽2内的发泡混炼砂的重量不到第一阈值的情况下，每次注射时供给比对1个铸模进行造型所需的重量多的材料。即，在本实施方式中，在进行了图7的(viii)的混炼工序后，返回到图7的(i)的状态，反复上述的循环。不过，在本实施方式中的材料供给工序中，在注射后残留于混炼槽2的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的情况下，不将材料的至少一部分供给至混炼槽2。这样，在注射后残留于混炼槽2的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的情形等每次注射时不必供给接下来的材料的情况下不供给材料的至少一部分，因此能够省略材料供给工序中的材料的至少一部分的供给。另外，由于没有向混炼槽2供给材料的至少一部分，因此能够缩短搅拌机构5中的搅拌叶片51产生的材料的混炼时间。其结果，能够缩短循环时间。
[0125]
在混炼槽2内的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的情况下，铸模造型装置1例如经由操作受理部从作业者受理选择材料供给时间0的操作。在经由操作受理部没有从作业者受理选择材料供给时间0的操作的情况下，铸模造型装置1省略水以外的材料的供给，将水供给至混炼槽2。在受理了选择材料供给时间0的操作的情况下，铸模造型装置1省略材料供给工序自身，省略所有的材料的供给。
[0126]
另外，在本实施方式中，从在混炼槽2内预先容纳有发泡混炼砂的状态进行上述和以下的各工序。在进行注射后计量，对1个铸模进行造型所需的重量为2kg的情况下，在混炼槽2中预先容纳的发泡混炼砂的重量优选为6kg以上且12kg以下。即，在混炼槽2中预先容纳的发泡混炼砂的重量优选为对1个铸模进行造型所需的重量的300％以上且600％以下，即能够对铸模进行3次以上且6次以下造型的重量。
[0127]
通过在混炼槽2中预先容纳的发泡混炼砂的重量为对1个铸模进行造型所需的重量的300％以上，从而相对于对1个铸模进行造型所需的重量，不会过小。由此，与预先容纳的发泡混炼砂的重量不到对1个铸模进行造型所需的重量的300％的构成相比，即使发生异常，混炼槽2内的发泡混炼砂的重量低于第二阈值的可能性也低。其结果，与在混炼槽2中预先容纳的发泡混炼砂的重量不到对1个铸模进行造型所需的重量的300％的构成相比，能够安全地进行上述的各工序。另外，与在混炼槽2中预先容纳的发泡混炼砂的重量不到对1个铸模进行造型所需的重量的300％的构成相比，到达第一阈值没有花费时间。因此，能够省略向混炼槽2供给材料的至少一部分的工序的实施，缩短循环时间。
[0128]
另外，通过在混炼槽2中预先容纳的发泡混炼砂的重量为对1个铸模进行造型所需的重量的600％以下，从而相对于对1个铸模进行造型所需的重量，不会过大。由此，与在混炼槽2中预先容纳的发泡混炼砂的重量比对1个铸模进行造型所需的重量的600％大的构成相比，能够降低发泡混炼砂从混炼槽2内溢流的可能性。另外，与在混炼槽2中预先容纳的发泡混炼砂的重量比对1个铸模进行造型所需的重量的600％大的构成相比，能够缩短混炼工序中的混炼时间。其结果，与在混炼槽2中预先容纳的发泡混炼砂的重量比对1个铸模进行造型所需的重量的600％大的构成相比，能够缩短包含混炼工序的循环的循环时间。
[0129]
再有，对于在混炼槽2中预先容纳的发泡混炼砂的重量而言，可根据对1个铸模进行造型所需的重量的变化而使其变化。在混炼槽2中预先容纳的发泡混炼砂的重量如上所述，只要为对1个铸模进行造型所需的重量的300％以上且600％以下，则属于优选的范围，因此可具有幅度。
[0130]
另外，如本实施方式那样，在进行注射后计量，对1个铸模进行造型所需的重量为2kg的情况下，第一阈值优选为8kg以上且10kg以下。即，第一阈值优选为对1个铸模进行造型所需的重量的400％以上且500％以下。
[0131]
通过第一阈值为对1个铸模进行造型所需的重量的400％以上，从而相对于对1个铸模进行造型所需的重量，不会过小。由此，与第一阈值不到对1个铸模进行造型所需的重量的400％的构成相比，即使发生发泡混炼砂从注射口20泄漏等异常，混炼槽2内的发泡混炼砂的重量低于对1个铸模进行造型所需的重量的可能性也低。其结果，与第一阈值不到对1个铸模进行造型所需的重量的400％的构成相比，能够可靠地实施包含上述的各工序的循环。另外，通过第一阈值为对1个铸模进行造型所需的重量的500％以下，从而相对于对1个铸模进行造型所需的重量，不会过大。由此，与第一阈值比对1个铸模进行造型所需的重量的500％大的构成相比，能够降低发泡混炼砂从混炼槽2内溢流的可能性。另外，在混炼槽2内的发泡混炼砂的重量成为第一阈值以上的方面不会过度花费时间。其结果，在材料供给工序中酌情省略材料的至少一部分的供给，能够缩短循环时间。
[0132]
再有，就第一阈值而言，可根据对1个铸模进行造型所需的重量的变化而使其变化。第一阈值如上所述，只要为对1个铸模进行造型所需的重量的400％以上且500％以下，则属于优选的范围，因此可具有幅度。
[0133]
另外，如本实施方式那样，在进行注射后计量，对1个铸模进行造型所需的重量为2kg的情况下，向混炼槽2所供给的材料的重量优选为2.1kg以上且4kg以下。即，向混炼槽2所供给的材料的重量优选为对1个铸模进行造型所需的重量的105％以上且200％以下。
[0134]
通过向混炼槽2所供给的材料的重量为对1个铸模进行造型所需的重量的105％以上，从而相对于对1个铸模进行造型所需的重量，不会过小。由此，在混炼槽2内的发泡混炼砂的重量成为第一阈值以上的方面不会过度花费时间。其结果，在材料供给工序中酌情省略材料的至少一部分的供给，能够缩短循环时间。另外，通过向混炼槽2所供给的材料的重量为对1个铸模进行造型所需的重量的200％以下，从而相对于对1个铸模进行造型所需的重量，不会过大。由此，与向混炼槽2所供给的材料的重量比对1个铸模进行造型所需的重量的200％大的构成相比，能够降低发泡混炼砂从混炼槽2内溢流的可能性。另外，与向混炼槽2所供给的材料的重量比对1个铸模进行造型所需的重量的200％大的构成相比，能够缩短混炼工序中的混炼时间。其结果，与向混炼槽2所供给的材料的重量比对1个铸模进行造型
所需的重量的200％大的构成相比，能够缩短包含混炼工序的循环的循环时间。
[0135]
再有，就向混炼槽2所供给的材料的重量而言，可根据对1个铸模进行造型所需的重量的变化而变化。向混炼槽2所供给的材料的重量如上所述，只要为对1个铸模进行造型所需的重量的105％以上且200％以下，则属于优选的范围，因此可具有幅度。
[0136]
＜混炼工序＞
[0137]
图7的(viii)表示在材料供给工序之后进行将在混炼槽2内供给的材料混炼以生成发泡混炼砂的混炼工序的样子。
[0138]
在混炼工序中，向着混炼槽2，使盖构件60和搅拌机构5下降。另外，在混炼工序中，相对于混炼槽2的盖构件60和搅拌机构5的位置位于将夹销43插入夹套28的孔28a中的高度的下方。
[0139]
如果混炼完成，使盖构件60和搅拌机构5上升到与将夹销43插入夹套28的孔28a中的高度相等的位置，将夹销43插入夹套28的孔28a中。该状态为图7的(i)中所示的状态。
[0140]
以上为铸模造型装置1的一连串的动作。以上说明的动作以注射、铸模的造型、计量、材料供给、混炼的顺序进行动作，能够使该循环反复。再有，在出于维修等的目的使循环停止的情况下，在图7的(i)中所示的状态下使其停止。
[0141]
其中，在本实施方式中的混炼工序中，在混炼槽2内的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的循环中，除了材料供给工序中的材料的至少一部分的供给以外可将混炼工序省略。即，在注射后残留于混炼槽2中的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的循环中，将材料供给工序和混炼工序设为0时间，连续地进行注射工序。
[0142]
例如，铸模造型装置1在混炼槽2内的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的循环中，可经由操作受理部(未图示)从作业者受理是否选择混炼时间0的操作。铸模造型装置1在从作业者受理了混炼时间0的选择操作的情况下，可省略混炼工序，不使搅拌机构5的搅拌叶片51搅拌混炼槽2内的材料。在没有受理该选择操作的情况下，铸模造型装置1可使搅拌叶片51搅拌混炼槽2内的材料。这样，在混炼槽2内的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上，受理了该选择操作的情况下，省略混炼工序，能够使混炼时间为0时间，因此能够进一步缩短循环时间。另外，在没有受理上述的选择操作的情况下，没有省略混炼工序，使搅拌叶片51搅拌混炼槽2内的材料。不过，在这种情况下，由于没有将材料的至少一部分供给至混炼槽2，因此也能够缩短混炼时间。
[0143]
再有，在省略材料供给工序和混炼工序以连续地进行注射工序的情况下，上下驱动机构3从图7的(vi)的进行了计量工序后的状态成为图7的(i)的状态，从图7的(i)的状态反复上述的循环。
[0144]
＜维修工序＞
[0145]
即使不是在进行了上述的警告的通知之后，作业者也可以对铸模造型装置1进行维修。例如，在图7的(viii)之后进行维修的情况下，如上所述在图7的(i)中所示的状态下停止循环，将夹销43从夹套28的孔28a中移除，将混炼槽2与盖构件60和搅拌机构5断开。由此，混炼槽2成为载置于止栓机构7的止栓板7b的状态。在该状态下，使盖构件60和搅拌机构5上升。然后，搅拌轴53与搅拌叶片51连接的连接部分52上升到混炼槽2的上侧部22之上，在连接部分52的周边能够确保作业空间的时刻，停止上升。将该状态示于图8的(ix)。
[0146]
其次，在图8的(ix)中所示的状态下，操作连接部分52，从搅拌轴53将搅拌叶片51
移除，只将搅拌叶片51容纳在混炼槽2内。将该状态示于图8的(x)。容纳有搅拌叶片51的混炼槽2为放置于止栓板7b的状态，因此通过就这样使止栓板7b在水平方向上移动，从而使混炼槽2移动至偏离连接部4等驱动系的正下方的位置。由此，在偏离连接部4的正下方的移动后的位置，能够实施清洗混炼槽2和搅拌叶片51等的维修。只要成为这样将搅拌叶片51移除的构成，就不必将直至搅拌叶片51的下侧部提升到混炼槽2的上侧部22之上，能够将搅拌机构5的上下移动范围设定得短。另外，能够使上下驱动机构3小型化。
[0147]
(4)采用铸模造型装置1的铸模造型方法
[0148]
以下使用图9对采用本实施方式涉及的铸模造型装置1的铸模造型方法进行说明。图9为表示图1中所示的铸模造型装置1的铸模造型方法的一例的流程图。以下对从预先在混炼槽2内容纳了发泡混炼砂的状态开始的铸模造型方法进行说明。
[0149]
在步骤s101中，铸模造型装置1的注射用空气供给部65b利用空气挤压铸模造型装置1的混炼槽2内的发泡混炼砂，使其从注射口20注射(注射工序)。
[0150]
在步骤s102中，将从注射口20注射的发泡混炼砂填充至铸模造型装置1的模具11的模腔，通过加热固化，从而对铸模进行造型，将该铸模取出(造型工序)。
[0151]
在步骤s103中，铸模造型装置1的止栓机构7中的计量部在步骤s101的注射工序之后计量混炼槽2内的发泡混炼砂的重量(计量工序)。如图9中所示那样，计量部在包含图7中所示的各步骤的循环中的注射工序之后，对混炼槽2内的发泡混炼砂的重量计量1次。
[0152]
在步骤s104中，计量部判定混炼槽2内的发泡混炼砂的重量是否不到第一阈值。材料供给部8在判定为混炼槽2内的发泡混炼砂的重量不到第一阈值的情况下(步骤s104的是)，进入步骤s105。材料供给部8在判定为混炼槽2内的发泡混炼砂的重量并非不到第一阈值的情况下(步骤s104的否)，即，在判定为混炼槽的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的情况下，进入步骤s108。
[0153]
在步骤s105中，计量部判定在步骤s103的计量工序中计量的混炼槽2内的发泡混炼砂的重量是否为第二阈值以上。计量部判定为混炼槽2内的发泡混炼砂的重量为第二阈值以上的情况下(步骤s105的是)，进入步骤s106。计量部判定为混炼槽2内的发泡混炼砂的重量不到第二阈值的情况下(步骤s105的否)，进入步骤s111。
[0154]
在步骤s106中，材料供给部8供给比对1个铸模进行造型所需的量多的材料(材料供给工序)。
[0155]
在步骤s107中，铸模造型装置1的搅拌机构5中的搅拌叶片51通过搅拌混炼槽2内的材料从而混炼，生成发泡混炼砂(混炼工序)。步骤s107的结束后，铸模造型装置1返回至步骤s101，反复实施包含上述的各工序的循环。
[0156]
在步骤s108中，铸模造型装置1在混炼槽2内的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的情况下，判定是否供给用于水分调整的水，即，是否省略材料供给工序自身。例如，铸模造型装置1在经由操作受理部从作业者没有受理选择材料供给时间0的操作的情况下，判定为供给水(步骤s108的是)，进入步骤s109。铸模造型装置1在经由操作受理部从作业者受理了选择材料供给时间0的操作的情况下，省略步骤s109，进入步骤s110。
[0157]
在步骤s109中，铸模造型装置1省略水以外的材料的供给，将水供给至混炼槽2。
[0158]
在步骤s110中，铸模造型装置1在混炼槽2内的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的情况下，判定是否将混炼槽2内的材料混炼，即，是否不选择混炼时间0。铸模造型装置1例
如在经由操作受理部从作业者没有受理选择混炼时间0的操作的情况下，判定为将混炼槽2内的材料混炼(步骤s110的是)。这种情况下，铸模造型装置1只省略步骤s106的材料供给工序中的材料的至少一部分的供给，进入步骤s107。铸模造型装置1在经由操作受理部从作业者受理选择混炼时间0的操作的情况下，判定为不将混炼槽2内的材料混炼(步骤s110的否)。这种情况下，铸模造型装置1除了步骤s106的材料供给工序中的材料的至少一部分的供给以外，将步骤s107的混炼工序省略。在省略了步骤s107的情况下，铸模造型装置1返回到步骤s101，反复实施包含上述的工序的循环。
[0159]
在步骤s111中，在发泡混炼砂的重量不到第二阈值的情况下，铸模造型装置1经由铸模造型装置1的通知部将警告通知。其中，在发泡混炼砂的重量不到第二阈值的循环中，铸模造型装置1省略步骤s106的材料供给工序中的材料的至少一部分的供给和步骤s107的混炼工序，将警告通知。
[0160]
在步骤s112中，在进行了步骤s111中的警告的通知后，作业者维修铸模造型装置1，结束各工序的实施。
[0161]
[变形例]
[0162]
本发明并不限定于上述的实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种改变。例如，在实施方式1中，铸模造型装置1在注射工序之后进行了计量工序，但也可在计量工序之后进行注射工序。即，可代替注射后计量而进行注射前计量。
[0163]
(5)采用铸模造型装置1的铸模造型动作
[0164]
以下使用图10，对采用变形例涉及的铸模造型装置1的铸模造型动作进行说明。图10为对于图1中所示的铸模造型装置的铸模造型动作的一例示意地表示的图。以下与图7同样地省略发泡混炼砂的图示，对从预先在混炼槽2内容纳了发泡混炼砂的状态开始的动作进行说明。应予说明，在图10的动作中，对于与图7同样的动作，省略其说明。
[0165]
图10的(i)与图7的(i)同样地表示在原位置进行夹紧动作的夹紧工序的样子。
[0166]
图10的(ii)表示在注射工序之前进行计量混炼槽2内的发泡混炼砂的重量的计量工序的样子。在图10的(ii)中，与在夹紧的状态下将注射口20开放的图7的(ii)的开放工序不同，为了计量工序，将图10的(i)的夹紧工序中进行的夹紧解除。
[0167]
其中，在图10的(ii)的计量工序中计量的发泡混炼砂的重量不到第二阈值的情况下，铸模造型装置1进行与图7的(vi)同样的动作。不过，其中，由于进行注射前计量，因此第二阈值在理论上与进行注射后计量的实施方式1中记载的第二阈值相比大对1个铸模进行造型所需的重量、即注射的发泡混炼砂的重量、即注射量。因此，如变形例那样，进行注射前计量，对1个铸模进行造型所需的重量为2kg的情况下，第二阈值优选为在实施方式1中的第二阈值上只加上注射量后的6kg以上且8kg以下。即，第二阈值优选为对1个铸模进行造型所需的重量的300％以上且400％以下。由此，在发泡混炼砂的重量不到第二阈值的情况下，即使发生发泡混炼砂从设置于混炼槽2的注射口20的弹性体板等泄漏等异常，混炼槽2内的发泡混炼砂缺乏，也能够将警告通知。由此，能够防止混炼槽2内的发泡混炼砂缺乏的状态持续。另外，通过维修铸模造型装置1，从而能够正常化。
[0168]
图10的(iii)表示在夹紧的状态下将注射口20开放的开放工序的样子。其中，在图10的(iii)的开放工序中，与图7的(ii)的开放工序不同，为了开放工序，在图10的(ii)中从计量工序的状态再次夹紧。
[0169]
在这样进行注射前计量的情况下，注射工序之后的铸模造型装置1的动作与计量工序的铸模造型装置1的动作没有交叠。而如实施方式1那样通过以注射工序、计量工序、材料供给工序的顺序实施循环，从而注射工序之后的材料供给工序的铸模造型装置1的动作与计量工序的铸模造型装置1的动作交叠。因此，进行注射后计量的构成与进行注射前计量的构成相比，铸模造型装置1的动作没有浪费，因此与进行注射前计量的构成相比，能够缩短循环时间。
[0170]
图10的(iv)表示与图7的(iii)同样地在夹紧的状态下设置模具11、采用空气挤压混炼槽2内的发泡混炼砂以将发泡混炼砂注射的注射工序的样子。
[0171]
图10的(v)表示与图7的(iv)同样地在夹紧的状态下将混炼槽2和盖构件60和搅拌机构5一体地向着天顶方向再次提升到止栓行驶位置的样子。
[0172]
图10的(vi)表示与图7的(v)同样地在夹紧的状态下止栓机构7移动至混炼槽2的正下方的原位置、将止栓7a插入注射口20的样子。
[0173]
图10的(vii)表示与图7的(vii)同样地在将夹紧解除的状态下进行在混炼槽2内供给粒子状骨料、水溶性粘结剂、表面活性剂和水等材料的材料供给工序的样子。
[0174]
其中，在图10的(vii)的材料供给工序中，在混炼槽2内的发泡混炼砂的重量不到第一阈值的情况下，与图7的(vii)同样地，供给比对1个铸模进行造型所需的量多的材料。另外，在图10的(vii)的材料供给工序中，在注射后残留于混炼槽2中的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的情况下，与图7的(vii)同样地，没有将材料供给至混炼槽2。不过，其中，由于进行注射前计量，第一阈值在理论上与进行注射后计量的实施方式1中记载的第二阈值相比，变得只多注射量。因此，如变形例那样，进行注射前计量，对1个铸模进行造型所需的重量为2kg的情况下，第一阈值优选为在实施方式1中的第一阈值上只加上注射量后的10kg以上且12kg以下。即，第一阈值优选为对1个铸模进行造型所需的重量的500％以上且600％以下。由此，在混炼槽2内的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的情况下不供给材料，因此能够缩短循环时间。
[0175]
图10的(viii)与图7的(viii)同样地，表示在计量工序和材料供给工序之后进行将在混炼槽2内供给的材料混炼以生成发泡混炼砂的混炼工序的样子。
[0176]
在图10的(viii)的混炼工序中，与图7的(viii)同样地，在混炼槽2内的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上的情况下，省略材料供给工序，没有将材料混炼。即，在混炼槽2内的发泡混炼砂的重量为第一阈值以上、受理了选择混炼时间0的操作的情况下，可省略材料供给工序和混炼工序，将材料供给工序和混炼工序设为0时间，连续地进行注射工序。根据图10的(viii)的混炼工序的构成，与图7的(viii)同样地也能够缩短循环时间。
[0177]
如果混炼完成，与图7的(i)同样地返回到图10的(i)中所示的状态。以上为变形例涉及的铸模造型装置1的一连串的动作。以上说明的动作按照计量、注射、铸模的造型、材料供给、混炼的顺序进行动作，能够使该循环反复。再有，在出于维修等的目的将循环停止的情况下，在图10的(i)中所示的状态下使其停止。维修能够与图8的(ix)和(x)同样地进行。
[0178]
(6)采用铸模造型装置1的铸模造型方法
[0179]
以下使用图11对采用变形例涉及的铸模造型装置1的铸模造型方法进行说明。图11为表示图1中所示的铸模造型装置的铸模造型方法的一例的流程图。以下与图9同样地对从在混炼槽2内预先容纳有发泡混炼砂的状态开始的铸模造型方法进行说明。
[0180]
在步骤s201中，铸模造型装置1的止栓机构7中的计量部在步骤s202的注射工序之前计量混炼槽2内的发泡混炼砂的重量(计量工序)。
[0181]
在步骤s202中，铸模造型装置1的注射用空气供给部65b在步骤s201的计量工序之后，采用空气挤压铸模造型装置1的混炼槽2内的发泡混炼砂，从注射口20注射(注射工序)。
[0182]
图11中所示的步骤s203～s212在第一阈值和第二阈值与实施方式1中的第一阈值和第二阈值相比只多注射量的这点以外是同样的。因此，在此省略步骤s203～s212的说明。
[0183]
[实施例]
[0184]
以下对铸模造型装置的一个实施例进行说明。对于试验1～3，分别采用以下所示的条件进行了试验。
[0185]
(试验1)
[0186]
在试验1中，作为铸模造型装置使用了新东工业株式会社制造的lightcore、型号lytx。具体地，作为该铸模造型装置，与实施方式1和变形例同样地使用了包括包含注射口的混炼槽、包含搅拌叶片的搅拌机构、挤压构件、止栓机构和模具的铸模造型装置。
[0187]
另外，在试验1中，预先，在混炼槽的注射口中插入了旋塞阀的状态下，使骨料、水溶性粘结剂、表面活性剂和水等材料在混炼槽中发泡混炼。由此，在试验1中，预先生成了对4个铸模进行造型所需的重量的8kg的发泡混炼砂。
[0188]
以下使用图12对于从上述的状态的试验1(比较例1)中的铸模造型装置的动作进行说明。图12为表示采用现有技术涉及的铸模造型装置的铸模造型方法的一例的流程图。
[0189]
首先，在试验1中，如图12的步骤s301中所示那样，在注射前、即、注射工序前计量了混炼槽内的发泡混炼砂的重量(计量工序)。即，在试验1中进行了注射前计量。
[0190]
其次，在试验1中，如图12的步骤302中所示那样，从混炼槽移除旋塞阀，通过采用空气挤压以注射混炼槽内的发泡混炼砂，从而填充于模具(注射工序)。
[0191]
其次，在试验1中，如图12的步骤s303中所示那样，将在模具中注射的发泡混炼砂在150℃以上且350℃以下的模具中加热一定时间，对铸模进行了造型(造型工序)。水溶性粘结剂的脱水缩合反应完成后，从模具中将铸模取出。
[0192]
其次，在试验1中，如图12的步骤s304中所示那样，在注射后、即注射工序后计量了混炼槽内的发泡混炼砂的重量(计量工序)。即，在试验1中进行了注射后计量。
[0193]
其次，在试验1中，由步骤s301和s304中计量了的注射前后的混炼槽内的发泡混炼砂的重量，算出了这些重量的差值。接着，在试验1中，如图12的步骤s305中所示那样，由该差值，算出了作为注射了的发泡混炼砂的重量的注射量。
[0194]
其次，在试验1中，如图12的步骤s306中所示那样，将在步骤s305中算出了的注射量的材料供给至混炼槽(材料供给工序)。
[0195]
其次，在试验1中，如图12的步骤s307中所示那样，对混炼槽内的材料进行了混炼(混炼工序)。
[0196]
在试验1中，铸模造型装置在步骤s307之后，自动地反复包含上述的各步骤的循环，计量了将上述的各步骤进行1个循环所需的循环时间。
[0197]
试验1的结果：将上述的各步骤进行1个循环所需的循环时间为150秒。
[0198]
(试验2)
[0199]
在试验2(实施例1)中，使用与上述的铸模造型装置同样的装置，进行了与图11同
样的铸模造型方法。
[0200]
另外，在试验2中，与试验1同样地，预先，在混炼槽的注射口中插入了旋塞阀的状态下，使与上述同样的材料在混炼槽中发泡混炼。由此，在试验2中，也预先生成了对4个铸模进行造型所需的重量的8kg的发泡混炼砂。
[0201]
以下使用图11，对于从上述的状态的试验2中的铸模造型装置的动作进行说明。
[0202]
首先，在试验2中，如图11的步骤s201中所示那样，在注射前即注射工序前计量了混炼槽内的发泡混炼砂的重量(计量工序)。即，在试验2中进行了注射前计量。
[0203]
其次，在试验2中，如图11的步骤s202中所示那样，从混炼槽移除旋塞阀，通过采用空气挤压以注射混炼槽内的发泡混炼砂，从而填充于模具(注射工序)。
[0204]
其次，在试验2中，如图11的步骤s203中所示那样，将在模具中注射的发泡混炼砂在150℃以上且350℃以下的模具中加热一定时间，对铸模进行了造型(造型工序)。水溶性粘结剂的脱水缩合反应完成后，从模具中将铸模取出。
[0205]
其次，在试验2中，在注射后、即注射工序后将旋塞阀插入注射口后，如图11的步骤s204中所示那样，判定混炼槽内的发泡混炼砂的重量是否不到作为第一阈值的10kg。另外，在试验2中，在发泡混炼砂的重量不到第一阈值的循环中，将比对1个铸模进行造型所需的重量即2kg多的2.2kg的骨料供给至混炼槽。另外，将除了骨料还包含水溶性粘结剂、表面活性剂和水的材料供给至混炼槽(材料供给工序)。
[0206]
另外，在试验2中，在发泡混炼砂的重量比第一阈值多的循环中，在材料供给工序中省略水以外的材料的供给，将用于水分调整的水供给至混炼槽，再调制发泡混炼砂。
[0207]
另外，在试验2中，在发泡混炼砂的重量不到作为第二阈值的7kg的循环中，省略材料供给工序和混炼工序，以进行警告的通知和铸模造型装置1的维修的方式设定。即，在试验2中，在发泡混炼砂的重量不到第二阈值的循环中，停止铸模造型装置1的设备，发出警报，以维修铸模造型装置1的方式设定。
[0208]
其次，在试验2中，如步骤s207中所示那样，对混炼槽内的材料进行了混炼(混炼工序)。
[0209]
在试验2中，铸模造型装置在步骤s207之后，自动地反复包含上述的各步骤的循环，计量了将上述的各步骤进行1个循环所需的时间即循环时间。
[0210]
将试验2的结果示于图13的注射前计量的图。图13为表示注射前计量和注射后计量的次数与混炼槽2内的发泡混炼砂的重量的关系的图。如图13中所示那样，在试验2中，没有发生发泡混炼砂的重量低于第二阈值等异常。另外，在试验2中，发泡混炼砂的重量超过了第一阈值的循环每计量11次来临，对于该循环而言，在材料供给工序中省略了水以外的材料的供给。其结果，在材料供给工序中省略了水以外的材料的供给的下一次，发泡混炼砂的重量只减少了对1个铸模进行造型所需的重量即2kg。
[0211]
另外，试验2的结果：将上述的各步骤进行1个循环所花费的循环时间对于在材料供给工序中供给了材料的循环而言为120秒。另外，对于在材料供给工序中省略了水以外的材料的供给的循环而言为115秒。
[0212]
因而，在试验2中，在材料供给工序中供给了水以外的材料的循环中，与试验1相比，也能够将循环时间缩短约20％。另外，对于在材料供给工序中省略了水以外的材料的供给的循环而言，能够进一步缩短循环时间。
[0213]
(试验3)
[0214]
在试验3(实施例2)中，不是如试验2那样进行注射前计量而是进行了注射后计量。具体地，试验3代替计量工序、注射工序、造型工序、材料供给工序、混炼工序的顺序，如图9中所示那样，以注射工序、造型工序、计量工序、材料供给工序、混炼工序的顺序实施了各工序。
[0215]
另外，在试验3中，对于发泡混炼砂的重量比作为第一阈值的8kg多的循环而言，在材料供给工序中省略水以外的材料的供给，将用于水分调整的水供给至混炼槽，再调制发泡混炼砂。
[0216]
另外，在试验3中，对于发泡混炼砂的重量不到作为第二阈值的5kg的循环而言，省略材料供给工序和混炼工序，以进行警告的通知和铸模造型装置1的维修的方式设定。
[0217]
除了这些方面以外，试验3与试验2同样地反复实施包含上述的工序的循环，计量循环时间。
[0218]
将试验3的结果示于图13的注射后计量的图。如图13中所示那样，在试验3中，与试验2同样地，也没有发生发泡混炼砂的重量低于第二阈值等异常。另外，在试验3中，与试验2同样地，发泡混炼砂的重量超过了第一阈值的循环每计量11次来临，对于该循环而言，在材料供给工序中省略了水以外的材料的供给。其结果，在材料供给工序中省略了水以外的材料的供给的下一次，发泡混炼砂的重量只减少了对1个铸模进行造型所需的重量即2kg。
[0219]
试验3的结果：将上述的各步骤进行1个循环所花费的循环时间对于在材料供给工序中供给了材料的循环而言为110秒。另外，对于在材料供给工序中省略了水以外的材料的供给的循环而言为105秒。
[0220]
如上所述，进行了注射后计量的结果：与试验2相比，能够进一步缩短循环时间。
[0221]
本发明并不限定于上述的实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种改变，对于将公开的技术手段适当地组合而得到的实施方式，也包含在本发明的技术范围内。
[0222]
[总结]
[0223]
本发明的一个方案涉及的铸模造型方法反复实施下述循环，所述循环包含：材料供给工序，其中，将比对一个铸模进行造型所需的量多的材料供给至混炼槽；混炼工序，其中，将所述混炼槽内的所述材料混炼以生成发泡混炼砂；注射工序，其中，利用空气挤压所述混炼槽内的所述发泡混炼砂并注射；计量工序，其中，在所述注射工序之前或之后将所述混炼槽内的所述发泡混炼砂的量计量1次。在所述发泡混炼砂的量为第一阈值以上的循环中，在所述材料供给工序中省略所述材料的至少一部分的供给。
[0224]
根据上述的构成，在1个循环中只进行1次计量工序，因此与在1个循环中进行2次计量工序的现有技术相比，能够缩短循环时间。另外，根据上述的构成，混炼槽内的发泡混炼砂的量在每次反复铸模的造型时增加，在该量为第一阈值以上的情况下，在材料供给工序中省略材料的至少一部分的供给。因而，在注射后残留于混炼槽中的发泡混炼砂的量为第一阈值以上的情形等不必在每次注射时供给接下来的材料的情形下，能够在材料供给工序中省略材料的至少一部分的供给。另外，通过在材料供给工序中省略材料的至少一部分的供给，从而没有向混炼槽中供给材料的至少一部分，因此能够缩短混炼工序中的混炼时间。其结果，根据该构成，与在1个循环中计量2次注射前后的发泡混炼砂的量、算出这些量的差值以确定接下来的注射用的材料的量的现有技术相比，能够缩短循环时间。
[0225]
在本发明的一个方案涉及的铸模造型方法中，将上述注射工序在使上述混炼槽与开闭该混炼槽的盖构件连接的状态下实施。将上述材料供给工序、上述混炼工序和上述计量工序在解除了所述混炼槽与所述盖构件的连接的状态下实施。上述计量工序优选在上述注射工序之前或之后实施。
[0226]
根据上述的构成，在注射工序之后计量发泡混炼砂的量的注射后计量的情况下，能够使注射后计量后的铸模造型装置的动作与计量工序的铸模造型装置的动作交叠，在铸模造型装置的动作上没有浪费。因此，在上述的构成中，在注射后计量的情况下，能够进一步缩短循环时间。
[0227]
在本发明的一个方案涉及的铸模造型方法中，对于上述发泡混炼砂的量为第一阈值以上的循环而言，优选进一步省略上述混炼工序。
[0228]
根据上述的构成，在发泡混炼砂的量为第一阈值以上的情况下，能够使混炼时间为0时间，因此能够进一步缩短循环时间。
[0229]
在本发明的一个方案涉及的铸模造型方法中，在上述材料供给工序中，优选将上述对1个铸模进行造型所需的重量的105％以上且200％以下的重量的上述材料供给至上述混炼槽。
[0230]
如上述的构成那样，通过向混炼槽所供给的材料的重量为对1个铸模进行造型所需的重量的105％以上，从而相对于对1个铸模进行造型所需的重量，不会过小。由此，在混炼槽内的发泡混炼砂的重量成为第一阈值以上的方面不会过度花费时间。其结果，在材料供给工序中酌情省略材料的至少一部分的供给，能够缩短循环时间。另外，通过向混炼槽所供给的材料的重量为对1个铸模进行造型所需的重量的200％以下，从而相对于对1个铸模进行造型所需的重量，不会过大。由此，与向混炼槽所供给的材料的重量比对1个铸模进行造型所需的重量的200％大的构成相比，能够降低发泡混炼砂从混炼槽内溢流的可能性。另外，与向混炼槽所供给的材料的重量比对1个铸模进行造型所需的重量的200％大的构成相比，能够缩短混炼工序中的混炼时间。其结果，与比对1个铸模进行造型所需的重量的200％大的构成相比，能够缩短包含混炼工序的循环的循环时间。
[0231]
在本发明的一个方案涉及的铸模造型方法中，对于上述发泡混炼砂的量为第一阈值以上的循环而言，优选在上述材料供给工序中向上述混炼槽供给上述材料中的水。
[0232]
根据上述的构成，由于向混炼槽供给可调整水分的水，因此能够调整混炼槽内的水分以再调制发泡混炼砂。
[0233]
在本发明的一个方案涉及的铸模造型方法中，对于上述发泡混炼砂的量不到第二阈值的循环而言，优选将警告通知。
[0234]
根据上述的构成，即使发生发泡混炼砂从在混炼槽的注射口设置的弹性体板等泄漏等异常，混炼槽内的发泡混炼砂不足，也能够将警告通知。由此，能够防止混炼槽内的发泡混炼砂不足的状态持续。
[0235]
在本发明的一个方案涉及的铸模造型方法中，在通知了上述警告的情况下，优选对实施上述循环的铸模造型装置进行维修。
[0236]
根据上述的构成，在发生了发泡混炼砂从在混炼槽的注射口设置的弹性体板等泄漏等异常的情况下，通过对铸模造型装置进行维修，从而能够正常化。