一种消失模铸造脱模与定位杆脱离一体装置的制作方法

本发明涉及一种消失模铸造领域，尤其涉及一种消失模铸造脱模与定位杆脱离一体装置。

背景技术：

消失模铸造是一种近无余量、精确成型的铸造新工艺，该工艺无需取模、无分型面、无砂芯，因而铸件没有飞边、毛刺和拔模斜度，并减少了由于型芯组合而造成的尺寸误差。

在消失模铸造工艺完成模具浇筑处理后，需要对模具进行箱壳脱离处理，一般是将带有模具的箱壳输送至脱模机中，同时将箱壳倒置，使箱壳中的模具底端无支撑悬空，由脱模机将模具外的箱壳振松，之后振动脱离出的模具从箱壳中掉落至传送机上，由传送机将模具传送至脱骨处理装置中，将卡在模具中的定位杆左右摇松并向上掰出，该步骤存在以下问题，首先由于模具的底端是无支撑悬空被砸出的，当模具掉落后存在周边部位被砸出缺口的风险，特别是当模具砸落在传送机的凸起位置上时，模具的底端会砸出明显的凹槽，另外由在对定位杆进行掰出处理时，左右摇动的定位杆容易将模具的孔位内部向周围扩撑，降低孔洞的紧致性。

所以，急需一种可避免模具从高出掉落的自动化脱模装置来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服模具在进行底端无支撑悬空振离处理后从高出掉落存在底端和边缘在砸落时容易受破坏，并且左右摇动的定位杆将模具的孔位内部向周围扩撑，降低孔洞的紧致性的缺点，本发明的目的是提供一种消失模铸造脱模与定位杆脱离一体装置。

技术方案为：一种消失模铸造脱模与定位杆脱离一体装置，包括有脱壳组件、升降组件、拔芯组件、支架台、控制台和收集箱；脱壳组件与升降组件相连接；脱壳组件与支架台相连接；升降组件与支架台相连接；拔芯组件与支架台相连接；控制台与支架台相连接；收集箱与支架台相连接。

作为上述方案的改进，脱壳组件包括有主电机、第一转轴、第一传动轮、第二传动轮、第一弹簧滑块、第三传动轮、第二转轴、第四传动轮、第五传动轮、第二弹簧滑块、第六传动轮和脱壳单元；主电机与支架台进行固接；第一转轴与支架台进行转动连接；第一转轴与主电机的输出轴进行固接；第一传动轮和第二传动轮均与第一转轴进行固接；在第一转轴下方，第一弹簧滑块与支架台进行滑动连接；第一弹簧滑块的弹簧部件与支架台进行固接；第三传动轮通过转轴与第一弹簧滑块进行转动连接；在第一转轴一侧，第二转轴与支架台进行转动连接；第四传动轮和第五传动轮均与第二转轴进行固接；第二传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；在第二转轴下方，第二弹簧滑块与支架台进行滑动连接；第二弹簧滑块的弹簧部件与支架台进行固接；第六传动轮通过转轴与第二弹簧滑块进行转动连接；分别在第一转轴和第二转轴一侧，两组脱壳单元均与支架台相连接；第一转轴和第二转轴各与相对应的一组脱壳单元相连接；第一传动轮和第三传动轮通过同一根皮带与一组脱壳单元相连接；第五传动轮和第六传动轮通过同一根皮带与另一组脱壳单元相连接；每组脱壳单元均与升降组件相连接。

作为上述方案的改进，升降组件包括有第三丝杆、第十一传动轮、第二滑块支架、第五转轴、第四直齿轮、滑块支撑架、复位弹簧、支撑板、第三弹簧滑块、电动转轴、传动杆、第六转轴、钩板、第二扭力弹簧和齿杆；两组第三丝杆分别与支架台的两侧进行转动连接；两组第十一传动轮各与相对应的一组第三丝杆进行固接；每组第十一传动轮各与相对应的一组脱壳单元相连接；两组第二滑块支架各与相对应的一组第三丝杆进行旋接；每组第二滑块支架均与支架台进行滑动连接；第五转轴的两端各与一组第二滑块支架进行转动连接；两组第四直齿轮分别与第五转轴的两侧进行固接；每组第二滑块支架的各与两组滑块支撑架进行滑动连接；每组滑块支撑架的一侧均与支架台表面相接触；四组复位弹簧的两端分别与相对应的一组滑块支撑架和支架台进行固接；在两组第四直齿轮之间，支撑板与第五转轴进行固接；四组滑块支撑架的顶端均与支撑板的底端表面相接触；四组第三弹簧滑块分别与支撑板的两侧进行滑动连接；每组第三弹簧滑块的弹簧部件均与支撑板进行固接；在第三弹簧滑块一侧，四组电动转轴均与支撑板进行转动连接；四组传动杆各与相对应的一组电动转轴进行固接；四组第六转轴各与相对应的一组传动杆进行固接；四组钩板各与相对应的一组第六转轴进行转动连接；四组第二扭力弹簧的两端分别与相对应的一组钩板和第六转轴进行固接；分别在两组第四直齿轮的下方，两组齿杆均与支架台进行固接；当第四直齿轮与齿杆相啮合时，第四直齿轮转动；当第四直齿轮不与齿杆相啮合时，第四直齿轮不转动。

作为上述方案的改进，拔芯组件包括有敲打单元、第七转轴、副电机和卡板；四组敲打单元分别与支架台的两侧相连接；两组第七转轴的两侧各与一组相对应的敲打单元相连接；两组副电机各与相对应的一组敲打单元相连接；每组副电机的输出轴各与相对应的一组第七转轴进行固接；两组卡板的两侧各与相对应的一组敲打单元相连接。

作为上述方案的改进，脱壳单元包括有蜗杆、第一丝杆、蜗轮、第七传动轮、第二丝杆、双轨传动轮、第一滑块支架、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第一直齿轮、第一电动滑块、第三转轴、第二直齿轮、半直齿轮、第四转轴、第三直齿轮、敲块、第一扭力弹簧和托块；两组脱壳单元的蜗杆分别与第一转轴和第二转轴进行固接；在蜗杆的一侧，第一丝杆与支架台进行转动连接；蜗轮和第七传动轮均与第一丝杆进行固接；蜗杆与蜗轮相啮合；在第一丝杆一侧，第二丝杆与支架台进行转动连接；双轨传动轮与第二丝杆进行固接；第七传动轮通过皮带与双轨传动轮的上轨道进行传动连接；双轨传动轮的下轨道通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第一滑块支架与支架台进行滑动连接；第一滑块支架分别与第一丝杆和第二丝杆的齿纹进行旋接；第八传动轮和第九传动轮固接同一根转轴，并且第八传动轮和第九传动轮均通过转轴与第一滑块支架进行转动连接；第一传动轮和第三传动轮通过同一根皮带与一组脱壳单元的第八传动轮进行传动连接；第五传动轮和第六传动轮通过同一根皮带与另一组脱壳单元的第八传动轮进行传动连接；在第九传动轮一侧，第十传动轮和第一直齿轮固接同一根转轴，并且第十传动轮和第一直齿轮均通过转轴与第一滑块支架进行转动连接；第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接；在第一直齿轮下方，六组第一电动滑块均与第一滑块支架进行滑动连接；第三转轴分别与六组第一电动滑块进行转动连接；第二直齿轮与第三转轴进行固接；第二直齿轮与第一直齿轮相啮合；在第一电动滑块一侧，六组半直齿轮均与第三转轴进行固接；六组第四转轴各与相对应的一组第一电动滑块进行转动连接；六组第三直齿轮和六组敲块各与相对应的一组第四转轴进行固接；当半直齿轮的齿廓与第三直齿轮相啮合时，第三直齿轮转动；当半直齿轮的齿廓不与第三直齿轮相啮合时，第三直齿轮不转动；六组第一扭力弹簧的两端分别与相对应的一组第四转轴和第一电动滑块进行固接；六组托块分别与第一滑块支架的两侧进行固接。

作为上述方案的改进，敲打单元包括有第二电动滑块、转环、拨块、锤柄、锤子和电磁发生器；第二电动滑块与支架台进行滑动连接；第七转轴与第二电动滑块进行转动连接；转环与第七转轴进行固接；两组拨块与转环的两侧进行固接；在转环一侧，锤柄通过转轴与第二电动滑块进行转动连接；锤子与锤柄进行固接；在锤子一侧，电磁发生器与第二电动滑块的一侧进行固接；电磁发生器通过电磁力与卡板表面相连接。

作为上述方案的改进，滑块支撑架的一端为凸起设计。

作为上述方案的改进，卡板的一侧设有三组开槽。

本发明的有益效果如下：

1、为克服模具在进行底端无支撑悬空振离处理后从高出掉落存在底端和边缘在砸落时容易受破坏，并且左右摇动的定位杆将模具的孔位内部向周围扩撑，降低孔洞的紧致性的缺点；

2、本发明装置设有：使用时先将装置放置且保持支架台稳定，外接电源，调控控制台调节装置，接着操作员将带有模具的箱壳倒置与升降组件中，接着脱壳组件对模具外侧的箱壳向上敲击，使箱壳被向上脱离模具外表面，同时升降组件带动脱离出的模具向下移动，同时敲击振动箱壳同时可将模具中的定位杆振松，在箱壳被完全脱离后，升降组件将模具夹紧并翻转一百八十度，使模具上的定位杆掉落至收集箱中回收，而卡在模具中的定位杆朝下位于拔芯组件中，由拔芯组件将卡在模具中的定位杆向下砸出，掉落的定位杆被收集箱回收；

3、本发明实现了对模具依次进行箱壳脱离处理和定位杆拔除处理工作，在将敲脱箱壳同时将模具中的定位杆振松，同时保证模具在脱壳过程中不会因高出掉落而使边角砸坏，并且可将卡在模具中的定位杆砸出进行回收。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的脱壳组件立体结构示意图；

图5为本发明的脱壳单元立体结构示意图；

图6为本发明的脱壳单元第一种局部立体结构示意图；

图7为本发明的脱壳单元第二种局部立体结构示意图；

图8为本发明的升降组件立体结构示意图；

图9为本发明的升降组件第一种局部立体结构示意图；

图10为本发明的升降组件第二种局部立体结构示意图；

图11为本发明的滑块支撑架立体结构示意图；

图12为本发明的拔芯组件立体结构示意图；

图13为本发明的敲打单元立体结构示意图；

图14为本发明的卡板立体结构示意图。

图中标号名称：1、脱壳组件，2、升降组件，3、拔芯组件，4、支架台，5、控制台，6、收集箱，101、主电机，102、第一转轴，103、第一传动轮，104、第二传动轮，105、第一弹簧滑块，106、第三传动轮，107、第二转轴，108、第四传动轮，109、第五传动轮，110、第二弹簧滑块，111、第六传动轮，112、脱壳单元，11201、蜗杆，11202、第一丝杆，11203、蜗轮，11204、第七传动轮，11205、第二丝杆，11206、双轨传动轮，11207、第一滑块支架，11208、第八传动轮，11209、第九传动轮，11210、第十传动轮，11211、第一直齿轮，11212、第一电动滑块，11213、第三转轴，11214、第二直齿轮，11215、半直齿轮，11216、第四转轴，11217、第三直齿轮，11218、敲块，11219、第一扭力弹簧，11220、托块，201、第三丝杆，202、第十一传动轮，203、第二滑块支架，204、第五转轴，205、第四直齿轮，206、滑块支撑架，207、复位弹簧，208、支撑板，209、第三弹簧滑块，210、电动转轴，211、传动杆，212、第六转轴，213、钩板，214、第二扭力弹簧，215、齿杆，301、敲打单元，302、第七转轴，303、副电机，304、卡板，30101、第二电动滑块，30102、转环，30103、拨块，30104、锤柄，30105、锤子，30106、电磁发生器。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种消失模铸造脱模与定位杆脱离一体装置，如图1-14所示，包括有脱壳组件1、升降组件2、拔芯组件3、支架台4、控制台5和收集箱6；脱壳组件1与升降组件2相连接；脱壳组件1与支架台4相连接；升降组件2与支架台4相连接；拔芯组件3与支架台4相连接；控制台5与支架台4相连接；收集箱6与支架台4相连接。

工作过程：使用时先将装置放置且保持支架台4稳定，外接电源，调控控制台5调节装置，接着操作员将带有模具的箱壳倒置与升降组件2中，接着脱壳组件1对模具外侧的箱壳向上敲击，使箱壳被向上脱离模具外表面，同时升降组件2带动脱离出的模具向下移动，同时敲击振动箱壳同时可将模具中的定位杆振松，在箱壳被完全脱离后，升降组件2将模具夹紧并翻转一百八十度，使模具上的定位杆掉落至收集箱6中回收，而卡在模具中的定位杆朝下位于拔芯组件3中，由拔芯组件3将卡在模具中的定位杆向下砸出，掉落的定位杆被收集箱6回收；本发明实现了对模具依次进行箱壳脱离处理和定位杆拔除处理工作，在将敲脱箱壳同时将模具中的定位杆振松，同时保证模具在脱壳过程中不会因高出掉落而使边角砸坏，并且可将卡在模具中的定位杆砸出进行回收。

所述，脱壳组件1包括有主电机101、第一转轴102、第一传动轮103、第二传动轮104、第一弹簧滑块105、第三传动轮106、第二转轴107、第四传动轮108、第五传动轮109、第二弹簧滑块110、第六传动轮111和脱壳单元112；主电机101与支架台4进行固接；第一转轴102与支架台4进行转动连接；第一转轴102与主电机101的输出轴进行固接；第一传动轮103和第二传动轮104均与第一转轴102进行固接；在第一转轴102下方，第一弹簧滑块105与支架台4进行滑动连接；第一弹簧滑块105的弹簧部件与支架台4进行固接；第三传动轮106通过转轴与第一弹簧滑块105进行转动连接；在第一转轴102一侧，第二转轴107与支架台4进行转动连接；第四传动轮108和第五传动轮109均与第二转轴107进行固接；第二传动轮104通过皮带与第四传动轮108进行传动连接；在第二转轴107下方，第二弹簧滑块110与支架台4进行滑动连接；第二弹簧滑块110的弹簧部件与支架台4进行固接；第六传动轮111通过转轴与第二弹簧滑块110进行转动连接；分别在第一转轴102和第二转轴107一侧，两组脱壳单元112均与支架台4相连接；第一转轴102和第二转轴107各与相对应的一组脱壳单元112相连接；第一传动轮103和第三传动轮106通过同一根皮带与一组脱壳单元112相连接；第五传动轮109和第六传动轮111通过同一根皮带与另一组脱壳单元112相连接；每组脱壳单元112均与升降组件2相连接。

首先主电机101的输出轴带动第一转轴102转动，第一转轴102同时带动第一传动轮103和第二传动轮104转动，第二传动轮104通过皮带传动第四传动轮108带动第二转轴107转动，第一传动轮103通过皮带同时传动第三传动轮106和一组第八传动轮11208转动，同时第五传动轮109通过皮带同时传动第六传动轮111和另一组第八传动轮11208转动，使脱壳单元112对模具外侧的箱壳向上敲击，同时第一转轴102和第二转轴107带动脱壳单元112进行工作使箱壳向上移动，使箱壳被向上脱离模具外表面，同时脱壳单元112带动升降组件2进行工作使脱离出的模具向下移动；同时第一弹簧滑块105的弹簧部件通过转轴带动第三传动轮106沿支架台4移动，使与第三传动轮106相连接的皮带拥有足够的张紧力，同时第二弹簧滑块110的弹簧部件通过转轴带动第六传动轮111沿支架台4移动，使与第六传动轮111相连接的皮带拥有足够的张紧力；该组件完成了对将敲脱箱壳同时将模具中的定位杆振松。

所述，升降组件2包括有第三丝杆201、第十一传动轮202、第二滑块支架203、第五转轴204、第四直齿轮205、滑块支撑架206、复位弹簧207、支撑板208、第三弹簧滑块209、电动转轴210、传动杆211、第六转轴212、钩板213、第二扭力弹簧214和齿杆215；两组第三丝杆201分别与支架台4的两侧进行转动连接；两组第十一传动轮202各与相对应的一组第三丝杆201进行固接；每组第十一传动轮202各与相对应的一组脱壳单元112相连接；两组第二滑块支架203各与相对应的一组第三丝杆201进行旋接；每组第二滑块支架203均与支架台4进行滑动连接；第五转轴204的两端各与一组第二滑块支架203进行转动连接；两组第四直齿轮205分别与第五转轴204的两侧进行固接；每组第二滑块支架203的各与两组滑块支撑架206进行滑动连接；每组滑块支撑架206的一侧均与支架台4表面相接触；四组复位弹簧207的两端分别与相对应的一组滑块支撑架206和支架台4进行固接；在两组第四直齿轮205之间，支撑板208与第五转轴204进行固接；四组滑块支撑架206的顶端均与支撑板208的底端表面相接触；四组第三弹簧滑块209分别与支撑板208的两侧进行滑动连接；每组第三弹簧滑块209的弹簧部件均与支撑板208进行固接；在第三弹簧滑块209一侧，四组电动转轴210均与支撑板208进行转动连接；四组传动杆211各与相对应的一组电动转轴210进行固接；四组第六转轴212各与相对应的一组传动杆211进行固接；四组钩板213各与相对应的一组第六转轴212进行转动连接；四组第二扭力弹簧214的两端分别与相对应的一组钩板213和第六转轴212进行固接；分别在两组第四直齿轮205的下方，两组齿杆215均与支架台4进行固接；当第四直齿轮205与齿杆215相啮合时，第四直齿轮205转动；当第四直齿轮205不与齿杆215相啮合时，第四直齿轮205不转动。

首先操作员将带有模具的箱壳倒置与支撑板208中，同时滑块支撑架206因被支架台4挡住而无法移动，复位弹簧207被拉伸，使滑块支撑架206的凸起部位对支撑板208的底端两侧进行支撑，防止支撑板208向一侧转动，接着脱壳单元112带动第十一传动轮202转动，第十一传动轮202带动第三丝杆201转动，第二滑块支架203沿第三丝杆201的齿纹带动其所连接的部件向下移动，使脱离出的模具随支撑板208向下移动，当箱壳完全脱离模具后，电动转轴210带动传动杆211及其所连接的部件转动，使传动杆211将第三弹簧滑块209向内推入同时通过第六转轴212带动钩板213向上移动，同时第三弹簧滑块209的弹簧部件被压缩，同时第二扭力弹簧214防止钩板213向外翻转，在传动杆211经过第三弹簧滑块209之后，第三弹簧滑块209的弹簧部件将第三弹簧滑块209弹回，同时传动杆211通过第六转轴212带动钩板213向上移动，使钩板213的爪钩部分将模具的顶端夹紧，之后在滑块支撑架206离开支架台4时，复位弹簧207带动滑块支撑架206沿第二滑块支架203移动离开支撑板208的底端，接着第四直齿轮205在经过齿杆215时，第四直齿轮205啮合齿杆215带动支撑板208就其所连接的部件将模具翻转一百八十度，使模具上的定位杆掉落至收集箱6中回收，而卡在模具中的定位杆朝下位于拔芯组件3中；该组件完成了对模具进行翻转工作。

所述，拔芯组件3包括有敲打单元301、第七转轴302、副电机303和卡板304；四组敲打单元301分别与支架台4的两侧相连接；两组第七转轴302的两侧各与一组相对应的敲打单元301相连接；两组副电机303各与相对应的一组敲打单元301相连接；每组副电机303的输出轴各与相对应的一组第七转轴302进行固接；两组卡板304的两侧各与相对应的一组敲打单元301相连接。

首先敲打单元301带动其所连接的部件沿支架台4移动至模具下方，使卡板304将模具中的定位杆卡住，同时敲打单元301将卡板304松开，之后副电机303带动第七转轴302转动，第七转轴302带动敲打单元301进行工作，使敲打单元301敲打卡板304将卡在模具中的定位杆向下锤松并掉落至收集箱6中。

所述，脱壳单元112包括有蜗杆11201、第一丝杆11202、蜗轮11203、第七传动轮11204、第二丝杆11205、双轨传动轮11206、第一滑块支架11207、第八传动轮11208、第九传动轮11209、第十传动轮11210、第一直齿轮11211、第一电动滑块11212、第三转轴11213、第二直齿轮11214、半直齿轮11215、第四转轴11216、第三直齿轮11217、敲块11218、第一扭力弹簧11219和托块11220；两组脱壳单元112的蜗杆11201分别与第一转轴102和第二转轴107进行固接；在蜗杆11201的一侧，第一丝杆11202与支架台4进行转动连接；蜗轮11203和第七传动轮11204均与第一丝杆11202进行固接；蜗杆11201与蜗轮11203相啮合；在第一丝杆11202一侧，第二丝杆11205与支架台4进行转动连接；双轨传动轮11206与第二丝杆11205进行固接；第七传动轮11204通过皮带与双轨传动轮11206的上轨道进行传动连接；双轨传动轮11206的下轨道通过皮带与第十一传动轮202进行传动连接；第一滑块支架11207与支架台4进行滑动连接；第一滑块支架11207分别与第一丝杆11202和第二丝杆11205的齿纹进行旋接；第八传动轮11208和第九传动轮11209固接同一根转轴，并且第八传动轮11208和第九传动轮11209均通过转轴与第一滑块支架11207进行转动连接；第一传动轮103和第三传动轮106通过同一根皮带与一组脱壳单元112的第八传动轮11208进行传动连接；第五传动轮109和第六传动轮111通过同一根皮带与另一组脱壳单元112的第八传动轮11208进行传动连接；在第九传动轮11209一侧，第十传动轮11210和第一直齿轮11211固接同一根转轴，并且第十传动轮11210和第一直齿轮11211均通过转轴与第一滑块支架11207进行转动连接；第九传动轮11209通过皮带与第十传动轮11210进行传动连接；在第一直齿轮11211下方，六组第一电动滑块11212均与第一滑块支架11207进行滑动连接；第三转轴11213分别与六组第一电动滑块11212进行转动连接；第二直齿轮11214与第三转轴11213进行固接；第二直齿轮11214与第一直齿轮11211相啮合；在第一电动滑块11212一侧，六组半直齿轮11215均与第三转轴11213进行固接；六组第四转轴11216各与相对应的一组第一电动滑块11212进行转动连接；六组第三直齿轮11217和六组敲块11218各与相对应的一组第四转轴11216进行固接；当半直齿轮11215的齿廓与第三直齿轮11217相啮合时，第三直齿轮11217转动；当半直齿轮11215的齿廓不与第三直齿轮11217相啮合时，第三直齿轮11217不转动；六组第一扭力弹簧11219的两端分别与相对应的一组第四转轴11216和第一电动滑块11212进行固接；六组托块11220分别与第一滑块支架11207的两侧进行固接。

首先托块11220与箱壳的底端托住，第一传动轮103通过皮带同时传动第三传动轮106和一组第八传动轮11208转动，同时第五传动轮109通过皮带同时传动第六传动轮111和另一组第八传动轮11208转动，第八传动轮11208通过转轴带动第九传动轮11209转动，第九传动轮11209通过皮带传动第十传动轮11210并通过转轴带动第一直齿轮11211转动，第二直齿轮11214啮合第一直齿轮11211带动第三转轴11213转动，第三转轴11213带动半直齿轮11215转动，接着半直齿轮11215的齿廓啮合第三直齿轮11217带动第四转轴11216转动，第四转轴11216带动敲块11218向下转动，同时第一扭力弹簧11219产生扭矩，在半直齿轮11215的齿廓离开第三直齿轮11217之后，第一扭力弹簧11219通过第四转轴11216带动敲块11218向上对箱壳的底端进行敲打，之后按上述方式对箱壳的底端进行往复敲打工作，同时第一电动滑块11212带动其所连接的部件沿第一滑块支架11207进行往复移动，避免敲块11218因对箱壳同一部位一直进行敲打而造成箱壳的形变，之后第一转轴102和第二转轴107同时带动其所连接的蜗杆11201转动，蜗杆11201啮合蜗轮11203带动第一丝杆11202转动，第一丝杆11202带动第七传动轮11204转动，第七传动轮11204通过皮带传动双轨传动轮11206带动第二丝杆11205转动，同时第一滑块支架11207沿第一丝杆11202和第二丝杆11205的齿纹带动其所连接的部件向上移动，使箱壳被向上脱离模具外表面。

所述，敲打单元301包括有第二电动滑块30101、转环30102、拨块30103、锤柄30104、锤子30105和电磁发生器30106；第二电动滑块30101与支架台4进行滑动连接；第七转轴302与第二电动滑块30101进行转动连接；转环30102与第七转轴302进行固接；两组拨块30103与转环30102的两侧进行固接；在转环30102一侧，锤柄30104通过转轴与第二电动滑块30101进行转动连接；锤子30105与锤柄30104进行固接；在锤子30105一侧，电磁发生器30106与第二电动滑块30101的一侧进行固接；电磁发生器30106通过电磁力与卡板304表面相连接。

首先电磁发生器30106产生电磁力将卡板304吸住，在卡板304将定位杆卡住后，电磁发生器30106切断电磁力使卡板304被松开，之后第七转轴302带动转环30102转动，转环30102带动拨块30103在转动时将锤柄30104及锤子30105向上转动拨起，在拨块30103离开锤柄30104后，锤子30105带动锤柄30104向下转动并砸落在卡板304上，使锤子30105通过卡板304将卡在模具中的定位杆砸出。

所述，滑块支撑架206的一端为凸起设计。

可以对支撑板208的底端两侧进行支撑。

所述，卡板304的一侧设有三组开槽。

可以将定位杆卡住。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。