一种3D打印设备的粉料自动落料铺料装置

技术领域：

本发明涉及3d打印技术领域，特别涉及一种3d打印设备的粉料自动落料铺料装置。

背景技术：
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金属3d打印机成形时，先在工作台上用供料装置铺粉系统铺一层粉末材料，然后，激光束在计算机的控制下，根据截面轮廓的信息，对实体部分的粉末进行扫描，使粉末的温度升至熔点以上，被扫描到的粉末熔化后又降到熔点以下，相互粘结得到一个烧结面，非扫描区的粉末仍呈松散状，作为工件和下一层粉末的支撑。一层成形完成后，工作台下降一层的高度，再进行下一层的铺料和成形，如此循环，最终成型三维实体零件，而现有的3d打印设备的粉料自动落料铺料装置功能比较简单，且铺料也不够均匀。

技术实现要素：
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本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种3d打印设备的粉料自动落料铺料装置，解决了现有的3d打印设备的粉料自动落料铺料装置功能比较简单，且铺料也不够均匀的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种3d打印设备的粉料自动落料铺料装置，包括连接座，其创新点在于：还包括移动装置和铺料机构；所述移动装置右侧固定连接在连接座左侧，所述移动装置中的活动座左侧与铺料机构右侧固定连接；所述铺料机构的具体结构包括壳体、输送通道、螺旋杆一、输料管道、电机一、传动轴、转盘一、连接轴一、纵向槽、滑块、多孔筛板、缓冲腔、输出槽、铺料辊、连通长槽、导槽、落料孔、电机二、主动齿轮、从动齿轮、多孔隔板和螺旋杆二；所述壳体上侧内部设有横向的输送通道，所述壳体右上侧外部固定连接有电机一，所述壳体中央内部设有横向的缓冲腔；所述输料管道下侧出口与输送通道右上侧入口相连接；所述传动轴活动连接在壳体右上侧内部设置的竖向孔中，所述传动轴上侧轴端与电机一下侧输出轴固定连接，所述传动轴下侧轴端固定连接有转盘一；所述缓冲腔上侧通过数个落料孔与输送通道下侧相连通，所述缓冲腔下侧侧面设有横向的导槽，且导槽中横向活动连接有多孔筛板；所述滑块呈横向活动连接在导槽右侧，所述滑块右上侧开设有纵向槽，所述滑块左侧与多孔筛板右侧固定连接；所述连接轴一顶部固定连接在转盘一下侧边缘处，所述连接轴一外部活动连接在纵向槽内部；所述输出槽呈横向设置在壳体下侧内部，所述输出槽上侧设有连通长槽，且连通长槽上侧开口与缓冲腔下侧相连通；所述铺料辊为两个，两个所述铺料辊分别活动连接在输出槽内部前后位置；所述螺旋杆二活动连接在输送通道下侧，所述螺旋杆二左侧轴上固定连接有主动齿轮；所述电机二固定连接在壳体左上侧外部，所述电机二右侧输出轴与螺旋杆二左侧轴端固定连接；所述多孔隔板呈横向固定连接在输送通道中央；所述螺旋杆一活动连接在输送通道中央上侧，所述螺旋杆一左侧轴上固定连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相连接。

作为优选，所述移动装置的具体结构包括安装槽、电机三、转盘二、滑槽二、连接轴二、固定轴、连接槽、滚轮、固定块、活动座和安装座；所述安装槽设在安装座左侧内部，所述安装槽中央固定连接有固定轴；所述活动座中央设置的孔活动连接在固定轴外部，所述活动座右侧底面上开设有横向的滑槽二；所述电机三固定连接在安装座底面右侧；所述转盘二活动连接在安装槽右侧底面上开设的圆槽中，所述转盘二中心与电机三输出轴固定连接，所述转盘二顶面边缘处固定连接有连接轴二，且连接轴二外部与滑槽二内部活动连接；所述连接槽为两个，两个所述连接槽分别开设在活动座左侧上下面位置，两个所述连接槽内部均活动连接有滚轮；所述固定块为两个，两个所述固定块分别固定连接在安装槽左侧前后内部。

作为优选，所述电机三为伺服电机或变频电机。

作为优选，所述连接轴二的直径等于滑槽二的宽度。

作为优选，所述电机二为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述主动齿轮的齿数等于从动齿轮的齿数。

作为优选，所述多孔隔板顶面为凹圆弧面。

本发明的有益效果：

(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的电机一，能够通过传动轴带动转盘一旋转，而转盘一的旋转则通过连接轴一和纵向槽驱使滑块带动多孔筛板左右振动，从而能够使粉料进一步分散，同时又能够对粉料进行筛选过滤，也就确保了粉料落料的均匀性以及提高了粉料的质量。

(2)本发明中螺旋杆二的旋转也会通过主动齿轮和从动齿轮带动螺旋杆一旋转，而螺旋杆一的旋转则将输送通道左侧堆积的粉料向输送通道右侧输送，同时再通过多孔隔板均匀落入到输送通道下侧，从而进一步确保了粉料供给的稳定性和均匀性。

(3)本发明中设置的移动装置，能够驱使铺料机构整体围绕固定轴中心来回摆动进行铺料作业，从而提高了铺料作业的效率。

(4)本发明中设置的铺料辊，能够进一步对落下的粉料进行压平，从而提高了铺料质量。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为铺料机构的结构示意图。

图3为移动装置的结构示意图。

1-连接座；2-移动装置；3-铺料机构；31-壳体；32-输送通道；33-螺旋杆一；34-输料管道；35-电机一；36-传动轴；37-转盘一；38-连接轴一；39-纵向槽；310-滑块；311-多孔筛板；312-缓冲腔；313-输出槽；314-铺料辊；315-连通长槽；316-导槽；317-落料孔；318-电机二；319-主动齿轮；320-从动齿轮；321-多孔隔板；322-螺旋杆二；21-安装槽；22-电机三；23-转盘二；24-滑槽二；25-连接轴二；26-固定轴；27-连接槽；28-滚轮；29-固定块；210-活动座；211-安装座。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种3d打印设备的粉料自动落料铺料装置，包括连接座1，还包括移动装置2和铺料机构3；所述移动装置2右侧固定连接在连接座1左侧，所述移动装置2中的活动座左侧与铺料机构3右侧固定连接；所述铺料机构3的具体结构包括壳体31、输送通道32、螺旋杆一33、输料管道34、电机一35、传动轴36、转盘一37、连接轴一38、纵向槽39、滑块310、多孔筛板311、缓冲腔312、输出槽313、铺料辊314、连通长槽315、导槽316、落料孔317、电机二318、主动齿轮319、从动齿轮320、多孔隔板321和螺旋杆二322；所述壳体31上侧内部设有横向的输送通道32，所述壳体31右上侧外部固定连接有电机一35，所述壳体31中央内部设有横向的缓冲腔312；所述输料管道34下侧出口与输送通道32右上侧入口相连接；所述传动轴36活动连接在壳体31右上侧内部设置的竖向孔中，所述传动轴36上侧轴端与电机一35下侧输出轴固定连接，所述传动轴36下侧轴端固定连接有转盘一37；所述缓冲腔312上侧通过数个落料孔317与输送通道32下侧相连通，所述缓冲腔312下侧侧面设有横向的导槽316，且导槽316中横向活动连接有多孔筛板311；所述滑块310呈横向活动连接在导槽316右侧，所述滑块310右上侧开设有纵向槽39，所述滑块310左侧与多孔筛板311右侧固定连接；所述连接轴一38顶部固定连接在转盘一37下侧边缘处，所述连接轴一38外部活动连接在纵向槽39内部；所述输出槽313呈横向设置在壳体31下侧内部，所述输出槽313上侧设有连通长槽315，且连通长槽315上侧开口与缓冲腔312下侧相连通；所述铺料辊314为两个，两个所述铺料辊314分别活动连接在输出槽313内部前后位置；所述螺旋杆二322活动连接在输送通道32下侧，所述螺旋杆二322左侧轴上固定连接有主动齿轮319；所述电机二318固定连接在壳体31左上侧外部，所述电机二318右侧输出轴与螺旋杆二322左侧轴端固定连接；所述多孔隔板321呈横向固定连接在输送通道32中央；所述螺旋杆一33活动连接在输送通道32中央上侧，所述螺旋杆一33左侧轴上固定连接有从动齿轮320，且从动齿轮320与主动齿轮319相连接。

如图3所示，所述移动装置2的具体结构包括安装槽21、电机三22、转盘二23、滑槽二24、连接轴二25、固定轴26、连接槽27、滚轮28、固定块29、活动座210和安装座211；所述安装槽21设在安装座211左侧内部，所述安装槽21中央固定连接有固定轴26；所述活动座210中央设置的孔活动连接在固定轴26外部，所述活动座210右侧底面上开设有横向的滑槽二24；所述电机三22固定连接在安装座211底面右侧；所述转盘二23活动连接在安装槽21右侧底面上开设的圆槽中，所述转盘二23中心与电机三22输出轴固定连接，所述转盘二23顶面边缘处固定连接有连接轴二25，且连接轴二25外部与滑槽二24内部活动连接；所述连接槽27为两个，两个所述连接槽27分别开设在活动座210左侧上下面位置，两个所述连接槽27内部均活动连接有滚轮28；所述固定块29为两个，两个所述固定块29分别固定连接在安装槽21左侧前后内部。

其中，所述电机三22为伺服电机或变频电机；所述连接轴二25的直径等于滑槽二24的宽度；所述电机二318为伺服电机或步进电机；所述主动齿轮319的齿数等于从动齿轮320的齿数；所述多孔隔板321顶面为凹圆弧面。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先粉料通过输料管道34输送到输送通道32中，而后启动电机二318带动螺旋杆二322旋转将粉料向输送通道32左侧输送，粉料向输送通道32左侧输送时也会通过对应落料孔317依次均匀落入到缓冲腔312内部，而设置的电机一35，能够通过传动轴36带动转盘一37旋转，而转盘一37的旋转则通过连接轴一38和纵向槽39驱使滑块310带动多孔筛板311左右振动，从而能够使粉料进一步分散，同时又能够对粉料进行筛选过滤，也就确保了粉料落料的均匀性以及提高了粉料的质量，另外螺旋杆二322的旋转也会通过主动齿轮319和从动齿轮320带动螺旋杆一33旋转，而螺旋杆一33的旋转则将输送通道32左侧堆积的粉料向输送通道32右侧输送，同时再通过多孔隔板321均匀落入到输送通道32下侧，从而进一步确保了粉料供给的稳定性和均匀性，而设置的移动装置2，能够驱使铺料机构3整体围绕固定轴26中心来回摆动进行铺料作业，从而提高了铺料作业的效率，另外设置的铺料辊314，能够进一步对落下的粉料进行压平，从而提高了铺料质量。

在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。