技术特征：
1.一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台，其特征在于，其包括左立板、右立板、第一电机(7)、第一砂带(8)、第二砂带(9)、第三砂带(10)、第四砂带(11)、第一传动轮(12)、第一皮带(13)、第二传动轮(14)、第二皮带(15)；其中，所述左立板和所述右立板的形状相同并且沿所述多工位机台的中轴线呈对称布置，靠近所述左立板的上端的所述左立板的外侧上所述设置有第一砂轮组，第一砂轮组上设置有与第一砂轮组配合的第一砂带(8)，靠近所述左立板的下端的所述左立板的外侧上所述设置有第二砂轮组，第二砂轮组上设置有与第二砂轮组配合的第二砂带(9)；靠近所述右立板的上端的所述右立板的外侧上所述设置有第三砂轮组，第三砂轮组上设置有与第三砂轮组配合的第三砂带(10)，靠近所述右立板的下端的所述右立板的外侧上所述设置有第四砂轮组，第四砂轮组上设置有与第四砂轮组配合的第四砂带(11)；所述第一砂轮组通过第一传动轴与和所述第三砂轮组固定连接，所述第二砂轮组通过第二传动轴与和所述第四砂轮组固定连接；所述第一传动轴的中部固定设置有第一传动轮(12)，所述第二传动轴的中部固定设置有第二传动轮(14)，所述第一传动轮(12)通过第一皮带(13)与第一电机(7)输出轴形成带传动；所述第二传动轮(14)通过第二皮带(15)与第一电机(7)输出轴形成带传动。2.如权利要求1所述的一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台，其特征在于，所述第一电机(7)固定设置在电机座上，所述电机座与所述左立板的后侧面固定连接。3.如权利要求1或2所述的一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台，其特征在于，所述左立板和所述右立板之间通过多根固定杆进行固定连接。4.如权利要求1或2所述的一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台，其特征在于，所述第一砂轮组为两轮传动，所述第三砂轮组为两轮传动。5.如权利要求1或2所述的一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台，其特征在于，所述第二砂轮组为三轮传动，所述第四砂轮组为三轮传动。6.如权利要求1或2所述的一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台，其特征在于，所述第一砂带(8)用于锻头粗磨段(3)的打磨。7.如权利要求6所述的一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台，其特征在于，所述第二砂带(9)用于锻头细磨段(4)的打磨。8.如权利要求7所述的一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台，其特征在于，所述第三砂带(10)用于锻手柄粗磨段(5)的打磨。9.如权利要求8所述的一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台，其特征在于，所述第四砂带(11)用于手柄细磨段(6)的打磨。
技术总结
本发明公开了一种适合机器人加工刀具手柄的多工位机台，通过第一电机带动4个砂带传动实现一个机器人完成多道工序的目的；与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明中的上述适合机器人加工刀具手柄的多工位机台相对于现有技术中的针对不同的工序设置单独的工位机台的结构能实现占地面积节约50％以上；相对于现有技术中的使用多个电机实现不同的打磨工艺，本发明中只需要一个电机即可实现，不仅大大简化了结构而且能节省能源，提高利用率，同时，一个工作机台能实现多种工艺的加工，实现了加工产能的提升，减少机器人多次装夹优化时间，减少装夹定位，使产品的公差品质更稳定。定。定。
技术研发人员：简煜璋 尹可金
受保护的技术使用者：奇男子五金制品（浙江）有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/1/21