一种四轴多功能数控拉刀磨床

1.本实用新型属于数控拉刀磨床领域，尤其涉及一种四轴多功能数控拉刀磨床。


背景技术：

2.普通的拉刀磨削，是依靠操作者的经验，依据磨削时的火花来控制磨削量；即使用多功能数控拉刀磨床，在磨削中，也是根据图纸的要求，一个齿一个齿的对刀磨削，磨削时间长，生产效率低；同时，不能够根据前道工序的加工进行情况调整齿距进行磨削，从而使磨削后的拉刀，刀齿厚度不一，影响拉刀的寿命。并且，磨削加工后，机床无记忆功能，二次磨削，仍需要从开始手工对刀开始。
3.目前，现有的拉刀磨床，是含两坐标的加工传动系统和三轴的砂轮修整系统，机床的结构为：机床为立卧结构，前面为x轴的底座，在底座上装有数控滑台，在滑台的左侧装有头架，在滑台的右侧装有尾座，头架和尾座用来装夹刀具；在底座的后面安装有数控立柱，在立柱滑台上装有水平方向砂轮架，使其与x轴垂直，完成拉刀的磨削；在砂轮架箱体的上方，装有三轴的砂轮修整系统，实现修整系统u轴、v轴及b轴的旋转，实现砂轮的修整。
4.现有技术的缺点：
5.1、该技术只能进行一类拉刀的磨削，如：磨外圆拉刀、花键拉刀、平面拉刀、螺旋拉刀等中的一种。
6.2、在磨削前不能对拉刀前道工序进行测量，只能按照给定的程序进行加工，达不到参数化加工。
7.3、该技术尾座不能适应由于各种拉刀由于自重带来的影响，不能根据拉刀重量调整尾座顶尖的高度。


技术实现要素：

8.本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种四轴多功能数控拉刀磨床,能够满足各种拉刀的加工，减少设备的投入。
9.本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
10.一种四轴多功能数控拉刀磨床，包括数控十字滑台，所述数控十字滑台一侧设置有增高垫，增高垫两端分别安装有头架和尾座，增高垫上位于头架和尾座之间设置有若干中心架，所述增高垫一侧安装有砂轮修整器；所述数控十字滑台位于增高垫的一侧设置有数控立柱滑台，所述数控立柱滑台的台面上安装有b轴回转装置，b轴回转装置上安装有c轴回转装置，c轴回转装置下方设置有砂轮架并安装有砂轮。
11.进一步的，所述尾座为液压六向尾座。
12.进一步的，所述砂轮架的正前方安装有在线测量装置。
13.进一步的，所述中心架滑动安装在增高垫上并能够在头架和尾座之间来回滑动。
14.本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
15.1、本实用新型专利可以通过调整c轴回转装置，使砂轮旋转一定的角度可以使之
磨削不同的拉刀，如：在磨削圆拉刀后，使c轴回转装置旋转90度，可磨削花键拉刀；旋转不同的角度，可磨削螺旋拉刀，通过在增高垫上安装磁性吸盘可磨削平拉刀。从而实现多功能效果。
16.2、本实用新型专利在拉刀磨削的过程中，可以设定磨削几个拉刀齿后，对砂轮进行修磨，并将修磨后的参数自动补偿到系统中，同时b轴回转装置根据修整后和砂轮参数自动旋转角度，实现自动计算。
17.3、本实用新型专利在拉刀磨削前，自动测量装置对前道工序半精加工的拉刀进行测量，如测量圆拉刀前齿面的最高点，中间点及容屑槽点，根据三点勾画出的拉刀前齿面的形状，并根据前齿面的形状，运用等加工余量方法或等齿距法进行加工。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的侧视图。
20.图中，1、数控十字滑台；2、增高垫；3、头架；4、在线测量装置；5、砂轮架；6、砂轮修整器；7、c轴回转装置；8、b轴回转装置；9、数控立柱滑台；10、液压六向尾座；11、中心架。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：
22.一种四轴多功能数控拉刀磨床，如图1和2所示，包括数控十字滑台1，所述数控十字滑台1一侧设置有增高垫2，增高垫2两端分别安装有头架3和尾座，增高垫2上位于头架3和尾座之间设置有若干中心架11，所述增高垫2一侧安装有砂轮修整器6；所述数控十字滑台1位于增高垫2的一侧设置有数控立柱滑台9，所述数控立柱滑台9的台面上安装有b轴回转装置8，b轴回转装置8上安装有c轴回转装置7，c轴回转装置7下方设置有砂轮架5并安装有砂轮。
23.进一步的，所述尾座为液压六向尾座10。所述砂轮架5的正前方安装有在线测量装置4。所述中心架11滑动安装在增高垫2上并能够在头架3和尾座之间来回滑动。
24.具体实施说明：
25.本实用新型四轴多功能数控拉刀磨床，包含数控十字滑台1 ,增高垫2 ,头架3 ,在线测量装置4，砂轮架5，砂轮修整器6，c轴回转装置7，b轴回转装置8，数控立柱滑台9，液压六向尾座10 ，中心架11，其中数控十字滑台1实现x轴、z轴的运动，在数控十字滑台1的前面上面安装增高垫2，在增高垫2的左边安装有头架3，用来带动拉刀旋转，在增高垫2的中间位置根据拉刀长度安装有不同数量的中心架11，用以支承拉刀，防止拉刀由于自重下垂，在增高垫2的右边安装有液压六向尾座10，用以对拉刀进行支承，通过调整液压六向尾座10前后，上下位置关系，根据不同的拉刀情况，调整支承压力，控制液压六向尾座10对拉刀的顶紧力，在增高垫2的左后方安装有砂轮修整器6，用以对砂轮进行修整，在数控十字滑台1的台面上安装有数控立柱滑台9，实现y轴的运动，在数控立柱滑台9的台面上安装有b轴回转装置8，实现砂轮的b轴回转，在b轴回转装置8上安装有c轴回转装置7，用以改变砂轮的旋转方向，实现多类型拉刀的磨削，在c轴回转装置7下方安装有砂轮架5，用以安装砂轮，并带动砂轮旋转，在砂轮架5的正前面安装在线测量装置4，使其与砂轮轴线平行，用以拉刀装夹、
磨削前，磨削中的在线测量。
26.技术效果：
27.1、本实用新型专利可以通过调整c轴回转装置7，使砂轮旋转一定的角度可以使之磨削不同的拉刀，如：在磨削圆拉刀后，使c轴回转装置7旋转90度，可磨削花键拉刀；旋转不同的角度，可磨削螺旋拉刀，通过在增高垫2上安装磁性吸盘可磨削平拉刀。从而实现多功能效果。
28.2、本实用新型专利在拉刀磨削的过程中，可以设定磨削几个拉刀齿后，对砂轮进行修磨，并将修磨后的参数自动补偿到系统中，同时b轴回转装置8根据修整后和砂轮参数自动旋转角度，实现自动计算。
29.3、本实用新型专利在拉刀磨削前，自动测量装置对前道工序半精加工的拉刀进行测量，如测量圆拉刀前齿面的最高点，中间点及容屑槽点，根据三点勾画出的拉刀前齿面的形状，并根据前齿面的形状，运用等加工余量方法或等齿距法进行加工。
30.本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
31.以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。上面对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。