一种数控抛光机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种数控抛光机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，虽然现有的机械手可以实现进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作。
3.虽然现有的抛光机械手可以对工件进行抛光，但存在现有的抛光机械手进行使用时，需进行一定高度的调整，进而对流水线进行对接，高度调整时较为费力，无法根据不同高度的流水线进行快速的高度调整，较为不便的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种数控抛光机械手，以解决上述背景技术中提出的存在现有的抛光机械手进行使用时，需进行一定高度的调整，进而对流水线进行对接，高度调整时较为费力，无法根据不同高度的流水线进行快速的高度调整，较为不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控抛光机械手，包括数控抛光机械手，所述数控抛光机械手的左侧设有对接机构；
6.所述对接机构包括箱体、第一通槽、液压缸、槽轮、绳体、块体、滑套、滑杆和横杆；
7.所述箱体设于数控抛光机械手的左侧，所述箱体的内壁右侧加工有第一通槽，所述箱体的内壁底部固接有液压缸，所述液压缸的输出端通过连接轴转动相连有槽轮，所述槽轮的外壁活动相连有绳体，所述绳体的左侧固接有块体，所述块体固接于箱体的内壁左侧，所述绳体的右侧通过连接轴转动相连有滑套，所述滑套的内壁滑动相连有滑杆，所述滑杆的顶部和底部分别固接于箱体的内壁顶部和底部，所述滑套的右侧固接有横杆，所述横杆的外壁与第一通槽的内壁间隙配合。可将液压缸连接外接驱动装置，使得液压缸的输出端带动槽轮进行升降运动，槽轮进行升降运动时，槽轮可带动绳体进行牵引，进而使得绳体可带动滑套在滑杆的外壁进行升降运动，滑套移动时，带动横杆、平台和数控抛光机械手等进行高度调整，进而便于数控抛光机械手与不同高度的外界流水线进行对接，较为便捷。
8.优选的，所述数控抛光机械手的底部固接有基座，所述基座的外壁左右两侧均加工有凹槽。
9.优选的，所述箱体的底部固接有横板，所述横板的底部四角均固接有底座。
10.优选的，所述横杆的右侧设有安装机构；
11.所述安装机构包括平台、第二通槽、顶杆和螺纹套；
12.所述平台固接于横杆的右侧，所述平台的顶部与数控抛光机械手的底部相贴合，所述平台的顶部左右两侧均加工有第二通槽，两个所述第二通槽的内壁均滑动相连有顶杆，两个所述顶杆的外壁分别与两个凹槽的内壁间隙配合，两个所述顶杆的底部均固接有螺纹套。
13.优选的，两个所述平台的底部设有牵引机构；
14.所述牵引机构包括支撑座、双头螺杆和手柄；
15.两个所述支撑座分别固接于平台的底部左右两侧，两个所述支撑座通过轴承转动相连有双头螺杆，所述双头螺杆的外壁与两个螺纹套的内壁螺纹相连，所述双头螺杆的右侧固接有手柄。转动手柄，使得手柄可带动双头螺杆进行转动，双头螺杆转动时，通过顶杆和第二通槽的滑动相连，使得双头螺杆可分别带动两个螺纹套和顶杆进行左右相向运动，使得两个顶杆可插入对应的凹槽内部，并可快速的移出对应的凹槽内壁，便于数控抛光机械手和基座与平台之间的安装或拆卸。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便。
17.该数控抛光机械手，通过箱体、液压缸、槽轮、绳体和块体等之间的配合，使得可将液压缸连接外接驱动装置，使得液压缸的输出端带动槽轮进行升降运动，槽轮进行升降运动时，槽轮可带动绳体进行牵引，进而使得绳体可带动滑套在滑杆的外壁进行升降运动，滑套移动时，带动横杆、平台和数控抛光机械手等进行高度调整，进而便于数控抛光机械手与不同高度的外界流水线进行对接，较为便捷。
18.通过平台、第二通槽、顶杆、螺纹套和双头螺杆等之间的配合，使得转动手柄，使得手柄可带动双头螺杆进行转动，双头螺杆转动时，通过顶杆和第二通槽的滑动相连，使得双头螺杆可分别带动两个螺纹套和顶杆进行左右相向运动，使得两个顶杆可插入对应的凹槽内部，并可快速的移出对应的凹槽内壁，便于数控抛光机械手和基座与平台之间的安装或拆卸。
19.通过滑杆、滑套和箱体等之间的配合，使得通过滑杆和滑套的滑动相连，使得滑套可带动横杆和平台等进行稳定的高度调整，提高对数控抛光机械手进行高度调整的稳定性。
附图说明
20.图1为本实用新型连接关系示意图；
21.图2为图1中数控抛光机械手、箱体和横板的剖视结构示意图；
22.图3为图2中箱体、第一通槽和液压缸的结构示意图；
23.图4为图2中基座、凹槽和螺纹套的结构示意图。
24.图中：1、数控抛光机械手，2、基座，3、凹槽，4、横板，5、底座，6、对接机构，601、箱体，602、第一通槽，603、液压缸，604、槽轮，605、绳体，606、块体，607、滑套，608、滑杆，609、横杆，7、安装机构，701、平台，702、第二通槽，703、顶杆，704、螺纹套，8、牵引机构，801、支撑座，802、双头螺杆，803、手柄。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种数控抛光机械手，包括数控抛光机械手1，数控抛光机械手1的左侧设有对接机构6，对接机构6包括箱体601、第一通槽602、液压缸603、槽轮604、绳体605、块体606、滑套607、滑杆608和横杆609，箱体601设于数控抛光机械手1的左侧，箱体601的内壁右侧加工有第一通槽602，箱体601的内壁底部固接有液压缸603，液压缸603的型号根据实际工作需求进行选择，液压缸603的输出端通过连接轴转动相连有槽轮604，槽轮604的外壁活动相连有绳体605，使得绳体605可在槽轮604的外壁进行活动，绳体605的左侧固接有块体606，块体606固接于箱体601的内壁左侧，绳体605的右侧通过连接轴转动相连有滑套607，滑套607的内壁滑动相连有滑杆608，使得滑套607可在滑杆608的外壁进行升降滑动，滑杆608的顶部和底部分别固接于箱体601的内壁顶部和底部，滑套607的右侧固接有横杆609，使得滑套607可带动横杆609进行升降运动，横杆609的外壁与第一通槽602的内壁间隙配合，数控抛光机械手1的底部固接有基座2，基座2的外壁左右两侧均加工有凹槽3，箱体601的底部固接有横板4，横板4的底部四角均固接有底座5。
27.横杆609的右侧设有安装机构7，安装机构7包括平台701、第二通槽702、顶杆703和螺纹套704，平台701固接于横杆609的右侧，平台701的顶部与数控抛光机械手1的底部相贴合，平台701的顶部左右两侧均加工有第二通槽702，两个第二通槽702的内壁均滑动相连有顶杆703，使得顶杆703可在第二通槽702的内壁进行左右滑动，两个顶杆703的外壁分别与两个凹槽3的内壁间隙配合，使得顶杆703与凹槽3的间隙配合，可将数控抛光机械手1和基座2安装在平台701的顶部，两个顶杆703的底部均固接有螺纹套704。
28.两个平台701的底部设有牵引机构8，牵引机构8包括支撑座801、双头螺杆802和手柄803，两个支撑座801分别固接于平台701的底部左右两侧，两个支撑座801通过轴承转动相连有双头螺杆802，使得双头螺杆802可在支撑座801处进行转动，双头螺杆802的外壁与两个螺纹套704的内壁螺纹相连，双头螺杆802的右侧固接有手柄803，手柄803用于带动双头螺杆802进行转动。
29.当使用该数控抛光机械手时，将液压缸603连接外接驱动装置，使得液压缸603的输出端带动槽轮604进行升降运动，槽轮604进行升降运动时，槽轮604可带动绳体605进行牵引，进而使得绳体605可带动滑套607在滑杆608的外壁进行升降运动，滑套607移动时，带动横杆609、平台701和数控抛光机械手1等进行高度调整，进而便于数控抛光机械手1与不同高度的外界流水线进行对接，较为便捷，转动手柄803，使得手柄803可带动双头螺杆802进行转动，双头螺杆802转动时，通过顶杆703和第二通槽702的滑动相连，使得双头螺杆802可分别带动两个螺纹套704和顶杆703进行左右相向运动，使得两个顶杆703可插入对应的凹槽3内部，并可快速的移出对应的凹槽3内壁，便于数控抛光机械手1和基座2与平台701之间的安装或拆卸。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端
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、
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顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、
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连接”、
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固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。