一种锁体磨抛设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种锁体磨抛设备，属于机械设备领域。


背景技术：

2.大多数锁体本身采用浇筑的铁条锯块后制成，对锯块的锁体毛胚需要在其表面用砂带打磨加工，绝大多数锁体表面还设计有弧度，在对锁体的六个面进行砂磨时，现有设备中采用两道或三道各自独立的设备进行加工，这样的加工方式产量不高且浪费人工，为此需设计一台即能保证产品质量又能保证效率的一体式全自动锁体砂磨设备。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.为解决上述问题，本实用新型提出了一种锁体磨抛设备，合理组合备料、送料、定位夹持、送磨、出料的机构，来完成锁体表面的整个加工工序；提高加工效率并保证产品质量。
5.(二)技术方案
6.本实用新型的一种锁体磨抛设备，包括：机架、备料机构、第一送磨机构、第二送磨机构、磨抛机构、同步传料桥架；机架的台面半中部线性安装有备料机构、第一送磨机构、第二送磨机构；磨抛机构安装在台面上且其上的两组砂带分别对位于第一送磨机构和第二送磨机构；机架的顶部架体上安装有夹取、传送工件用的同步传料桥架。
7.进一步地，机架的台面上位于第一送磨机构的夹取位处设置有第一定位夹具；台面上位于第二送磨机构的夹取位处设置有第二定位夹具；台面上且位于第二送磨机构的加工位下方设置有下料机构；机架侧边对位磨抛机构处安装有主电机；机架上还安装有控制箱。
8.进一步地，备料机构包括：安装立架、对接于安装立架顶部平台座的落料槽、固定设置在平台座一侧的推料气缸；平台座上相对落料槽输出端设有第一挡块，第一挡块与落料槽之间留有一个工件位；推料气缸气动轴上安装的推杆对位第一挡块与落料槽之间的工件位，平台座上位于推杆的行程方向尽头处设有第二挡块；平台座侧壁且位于第二挡块与落料槽之间处设置有定位气缸，定位气缸输出端连接定位推块。
9.进一步地，第一送磨机构包括：直接固定安装在台面上的第一伺服滑台、安装在第一伺服滑台的滑台上的升降伺服滑台、以及安装于升降伺服滑台的滑台板上的旋转夹持机构；旋转夹持机构包括：装配架、第一电机、固定式夹头、推进式旋转夹头；装配架上方通过电机座安装有第一电机，装配架架体尾部贯穿设置随动轴；装配架架体首部两侧分别设置有固定式旋转夹头、推进式旋转夹头；第一电机动力输出端的带轮与随动轴端部设置的带轮通过同步带连接；随动轴的两个端部还固定套装同步带轮并且各自通过驱动同步带连接带动固定式旋转夹头的转轴和推进式旋转夹头的花键轴；装配架架体上还设置有用于撑紧驱动同步带的张紧轮。
10.进一步地，推进式旋转夹头由轴套、安装在轴套尾部的推进气缸、通过轴承设置在轴套内部的花键轴组成；推进气缸的气动轴与花键轴之间通过旋转箍环连接；花键轴前端固定连接着用于夹紧工件用的夹头。
11.进一步地，第一送磨机构的结构与第二送磨机构的结构相同。
12.进一步地，磨抛机构包括：框型架、安装于框型架中部两侧且由转动轴带动的两组橡胶轮盘、安装于框型架顶部且配合橡胶轮盘使用的两组顶轮；顶轮与框型架之间通过机械顶推组连接；橡胶轮盘和顶轮绕装沙带；两组同步带动的砂带各自对位第一送磨机构和第二送磨机构；动力轴通过皮带与机架侧边的主电机连接。
13.进一步地，同步传料桥架包括：第三伺服滑台、与第三伺服滑台之间程悬挂式安装的夹爪臂基架、通过滑轨滑块连接在夹爪臂基架两侧的两组结构相同的收缩臂；夹爪臂基架顶部安装有收缩气缸，收缩气缸气动轴固定连接收缩臂顶部；所述夹爪臂基架中部设计有控制收缩臂伸缩行程的限位螺杆；收缩臂底部安装有用于夹取工件用的夹持机构；夹持机构由旋转气缸、气缸手指以及固定安装在气缸手指动力指上的夹指组成；气缸手指安装于旋转气缸的旋转输出转台上。
14.进一步地，第一定位夹具由基板、竖直安装在基板上的上推气缸、第二气缸手指组成；上推气缸的气动轴上安装l型连接板，l型连接板侧部连接第二气缸手指；第二气缸手指的动力指上上安装有第二夹指；l型连接板的上面还设有定位座块，定位座块延伸至第二气缸手指的两个动力指之间；定位夹具的机构与第二定位夹具的结构相同
15.进一步地，下料机构包括：安装架板、设置与安装架板两块夹板之间传输带、设置在夹板侧边的第二电机；传输带的转轴与第二电机之间通过皮带连接，安装架板的两块夹板之间还设置有落料轨，落料轨对接着传输带的尾部。
16.三有益效果
17.本实用新型其具有以下有益效果：
18.本实用新型提出的一种锁体磨抛设备，设计有定位功能的备料机构能保证工件在待夹位时正位摆放，带旋转气缸的同步传料桥架能将工件准确送至第一定位夹具和第二定位夹具并在送料过程中实现换面旋转，具备定位功能的第一定位夹具和第二定位夹具能保证工件在被送磨机构夹取时位置准确，送磨机构设计的双轴向伺服滑台和旋转功能不仅能精准的将工件送至砂磨位还能对锁体弧向送磨来实现锁体弧面的砂磨；磨抛机构上的双砂带设计，能同步砂磨第一送磨机构和第二送磨机构上的工件，设备还配装有传输式自动下料机构；如此设计的锁体磨抛设备不仅能保证产品质量还能上料、送料、砂磨、下料全自动运行保证效率。
附图说明
19.图1是本实用新型的第一视角整体立体结构示意图。
20.图2是本实用新型的第二视角整体立体结构示意图。
21.图3是本实用新型的整体结构主视平面图。
22.图4是本实用新型的整体结构左视平面图。
23.图5是本实用新型的整体结构右视平面图。
24.图6是本实用新型中备料机构、第一送磨机构、第二送磨机构安装位示意图。
25.图7是本实用新型中备料机构的结构示意图。
26.图8是本实用新型中第一送磨机构的立体结构图。
27.图9是本实用新型第一送磨机构中的旋转夹持机构的结构图。
28.图10是本实用新型中推进式旋转夹头的剖视图。
29.图11是本实用新型中磨抛机构的结构图。
30.图12是本实用新型中同步传料桥架的结构图。
31.图13是本实用新型中第一定位夹具的结构图。
32.图14是本实用新型中下料机构的结构图。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.参照图1-图14所示，本实用新型的一种锁体磨抛设备，包括：机架1、备料机构2、第一送磨机构3、第二送磨机构4、磨抛机构5、同步传料桥架6；所述机架1的台面半11中部线性安装有备料机构2、第一送磨机构3、第二送磨机构4；所述磨抛机构5安装在台面11上且其上的两组砂带56分别对位于第一送磨机构3和第二送磨机构4；所述机架1的顶部架体上安装有夹取、传送工件用的同步传料桥架6。
35.进一步地，所述机架1的台面11上位于第一送磨机构3的夹取位处设置有第一定位夹具7；所述台面11上位于第二送磨机构4的夹取位处设置有第二定位夹具8；所述台面11上且位于第二送磨机构4的加工位下方设置有下料机构9；所述机架1侧边对位磨抛机构5处安装有主电机10；所述机架1上还安装有控制箱12。
36.进一步地，所述备料机构2包括：安装立架21、对接于安装立架21顶部平台座211的落料槽22、固定设置在平台座211一侧的推料气缸23；所述平台座211上相对落料槽22输出端设有第一挡块24，第一挡块24与落料槽22之间留有一个工件位；所述推料气缸23气动轴上安装的推杆233对位第一挡块24与落料槽22之间的工件位，所述平台座211上位于推杆233的行程方向尽头处设有第二挡块27；所述平台座211侧壁且位于第二挡块27与落料槽22之间处设置有定位气缸28，所述定位气缸28输出端连接定位推块281。所述第一挡块24、第二挡块27、推杆233与定位推块281相互配合工作能完成工件的推送、定位、固定于待夹区的工作。
37.进一步地，所述第一送磨机构3包括：直接固定安装在台面上的第一伺服滑台31、安装在第一伺服滑台31的滑台上的升降伺服滑台32、以及安装于升降伺服滑台32的滑台板上的旋转夹持机构33；所述旋转夹持机构33包括：装配架331、第一电机332、固定式夹头333、推进式旋转夹头334；所述装配架331上方通过电机座安装有第一电机332，装配架331架体尾部贯穿设置随动轴335；所述装配架331架体首部两侧分别设置有固定式旋转夹头333、推进式旋转夹头334；所述第一电机332动力输出端的带轮与随动轴335端部设置的带轮通过同步带连接；所述随动轴335的两个端部还固定套装同步带轮并且各自通过驱动同步带337连接带动固定式旋转夹头333的转轴和推进式旋转夹头334的花键轴3343；所述装
配架331架体上还设置有用于撑紧驱动同步带337的张紧轮336。
38.进一步地，所述推进式旋转夹头334由轴套3341、安装在轴套3341尾部的推进气缸3342、通过轴承3345设置在轴套3341内部的花键轴3343组成；所述推进气缸3342的气动轴与花键轴3343之间通过旋转箍环3344连接；所述花键轴3343前端固定连接着用于夹紧工件用的夹头3346。
39.进一步地，所述第一送磨机构3的结构与第二送磨机构4的结构相同。
40.进一步地，所述磨抛机构5包括：框型架51、安装于框型架51中部两侧且由转动轴52带动的两组橡胶轮盘53、安装于框型架51顶部且配合橡胶轮盘53使用的两组顶轮54；所述顶轮54与框型架51之间通过机械顶推组55连接；所述橡胶轮盘53和顶轮54绕装沙带56；两组同步带动的砂带56各自对位第一送磨机构3和第二送磨机构4；所述动力轴52通过皮带与机架1侧边的主电机10连接。
41.进一步地，所述同步传料桥架6包括：第三伺服滑台61、与第三伺服滑台61之间程悬挂式安装的夹爪臂基架62、通过滑轨滑块连接在夹爪臂基架62两侧的两组结构相同的收缩臂63；所述夹爪臂基架62顶部安装有收缩气缸64，收缩气缸64气动轴固定连接收缩臂63顶部；所述夹爪臂基架62中部设计有控制收缩臂63收缩行程的限位螺杆66；所述收缩臂63底部安装有用于夹取工件用的夹持机构65；所述夹持机构65由旋转气缸651、气缸手指652以及固定安装在气缸手指652动力指上的夹指653组成；所述气缸手指652安装于旋转气缸651的旋转输出转台上。设备初始位时同步传料桥架6上的两个夹持机构65竖直方向上分别对位备料机构2的待夹区和第一送磨机构3前方的第一定位夹具7；设备的同步传料桥架6运行后两个夹持机构65竖直方向上分别对位第一送磨机构3前方的第一定位夹具7和第二送磨机构4前方的第二定位夹具8，如此设计能准确完成工件在工位间的传输。
42.进一步地，所述第一定位夹具7由基板71、竖直安装在基板71上的上推气缸72、第二气缸手指74组成；所述上推气缸72的气动轴上安装l型连接板73，l型连接板73侧部连接第二气缸手指74；所述第二气缸手指74的动力指上上安装有第二夹指76；所述l型连接板73的上面还设有定位座块75，所述定位座块75延伸至第二气缸手指74的两个动力指之间；所述定位夹具7的机构与第二定位夹具8的结构相同
43.进一步地，所述下料机构9包括：安装架板91、设置与安装架板91两块夹板之间传输带92、设置在夹板侧边的第二电机93；所述传输带92的转轴与第二电机93之间通过皮带连接，所述安装架板91的两块夹板之间还设置有落料轨94，落料轨94对接着传输带92的尾部。
44.下面将详细阐述本机床的动作过程：首先将工件排布进落料槽22，随后推杆233将工件推送进待夹区，再由第一挡块24、第二挡块27、推杆233与定位推块281相互配合将工件定位于待夹区.接着同步传料桥架6的其中一个夹持机构65将工件夹取并输送至第一定位夹具7，同时第一定位夹具7将工件再次定位等待第一送磨机构3对位后夹取工件；第一送磨机构3将工件夹取后由第一伺服滑台31、升降伺服滑台32配合运行将工件送至磨抛机构5的磨抛位进行砂磨；完成后第一送磨机构3将工件送回第一定位夹具7；这时同步传料桥架6运行，其上的两个夹持机构65分别夹取起备料机构2上的第二个工件和第一定位夹具7上完成首道加工工序的第一个工件，然后第三伺服滑台61运行平移将第一个工件送至第二定位夹具8(运送过程中旋转气缸651旋转将工件进行了转面)，同时也将第二个工件再次送至第一
定位夹具7；第一定位夹具7、第二定位夹具8将接收到的工件定位；第一送磨机构3和第二送磨机构4夹取各自工位前方夹具上的工件后送至磨抛机构5的磨抛位进行砂磨；完成砂磨后第一送磨机构3将工件送回第一定位夹具7，第二送磨机构4将工件直接松开落入下料机构9，下料机构9将完成工序的工件输出；此时设备完成一次周期。
45.本实用新型的本实用新型的一种锁体磨抛设备，设计有定位功能的备料机构能保证工件在待夹位时正位摆放，带旋转气缸的同步传料桥架能将工件准确送至第一定位夹具和第二定位夹具并在送料过程中实现换面旋转，具备定位功能的第一定位夹具和第二定位夹具能保证工件在被送磨机构夹取时位置准确，送磨机构设计的双轴向伺服滑台和旋转功能不仅能精准的将工件送至砂磨位还能对锁体弧向送磨来实现锁体弧面的砂磨；磨抛机构上的双砂带设计，能同步砂磨第一送磨机构和第二送磨机构上的工件，设备还配装有传输式自动下料机构；如此设计的锁体磨抛设备不仅能保证产品质量还能上料、送料、砂磨、下料全自动运行保证效率。
46.应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。