一种盾构管片自动磨光机

1.本实用新型涉及盾构管片制造设备技术领域，特别涉及一种盾构管片自动磨光机。


背景技术：

2.目前使用的混凝土磨光机多为平面作业形式，混凝土磨光机结构单一，在对曲面混凝土进行打磨时，现有的设备不能调节磨光盘的高度，往往是通过人工手动将这些鼓料铲除，但人工磨光有很大的局限性，工人的技能水平、体能等方面，都会对产品磨光的质量、生产效率带来巨大影响。在产品质量方面，人工磨光后产品会出现不同程度的外形异于原始设计，产品外观整齐程度低的现象。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种盾构管片自动磨光机。
4.本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：一种盾构管片自动磨光机，该自动磨光机包括两个平行固定的第一安装架和两个平行固定的第二安装架，两个第一安装架之间连接有第一固定曲梁，两个第二安装架之间连接有第二固定曲梁，在所述第一固定曲梁和第二固定曲梁之间连接有滚动平台，滚动平台在第一固定曲梁和第二固定曲梁上移动，所述滚动平台上连接有平移装置，所述平移装置前端设有升降装置，所述升降装置下方连接有磨光组件。
5.进一步地，所述滚动平台包括平台主梁，所述平台主梁端面左右对称固定有第一滚动座和第二滚动座，所述第一滚动座和第二滚动座分别与第一固定曲梁和第二固定曲梁滚动连接，所述平台主梁后面固定有第一电机，所述第一电机连接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别啮合第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条分别固定在第一固定曲梁和第二固定曲梁内侧。
6.进一步地，所述平移装置包括移动板、连接板、第二电机、第一滚轮、第二电机座、4个第一辊子和4个第二辊子，所述移动板的上方和下方分别设有两个对称设置的连接板，所述移动板中心开有用于连接升降装置的两对螺纹孔，所述第二电机上安装有第二电机座，所述第二电机座与移动板固定连接，所述第二电机连接有第一滚轮，所述第二电机驱动所述第一滚轮沿平台主梁下表面滚动，在移动板上方的两个连接板上分别安装有2个第一辊子，在移动板下方的两个连接板上分别安装有2个第二辊子。
7.进一步地，所述升降装置包括第三电机，所述第三电机连接有丝杠，所述第三电机上连接立柱行走架，所述丝杠置于立柱行走架内，所述立柱行走架内部固定连接两对滑轨，所述丝杠上啮合回珠器，所述回珠器上固定连接方钢，所述方钢与两对滑轨滑动连接，实现方钢沿立柱行走架上下移动，所述方钢下方连接磨光组件。
8.进一步地，所述磨光组件包括机台、防尘罩、防护罩、打磨电机、第二转轴、打磨刀架和打磨刀片，所述防护罩下端触地，所述防护罩顶端与防尘罩固定连接，所述机台、打磨
电机、第二转轴、打磨刀架和打磨刀片均置于防护罩内，所述机台上端安装有打磨电机，所述打磨电机下端的输出轴上安装有第二转轴，所述第二转轴的下端外周面上沿圆周方向依次安装有4个打磨刀架，所述4个打磨刀架的下表面分别安装有1个打磨刀片，所述打磨刀片与水平面形成一夹角a。
9.进一步地，所述夹角a为15度。
10.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的盾构管片自动磨光机通过第一固定曲梁和第二固定曲梁的设置，滚动平台在第一固定曲梁和第二固定曲梁上移动，通过升降装置调整磨光组件的竖直位置，打磨刀片对曲面混凝土进行磨光，升降装置通过丝杠的调节，让移动变的更加方便省力。本实用新型设备操作简单，工作高效，可保证曲面混凝土的磨光后产品质量。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为平移装置结构示意图；
14.图3是升降装置结构示意图；
15.图4是滑轨的结构示意图；
16.图5是图1中a处的结构示意图；
17.图6是图1中第一滚动座、第一转轴、第一齿轮与第一齿条的安装结构示意图；
18.图7是图1中第二滚动座、第二齿轮、第二齿条的安装结构示意图；
19.图中：1、第一安装架；2、第二安装架；3、第一固定曲梁；4、第二固定曲梁；5、平移装置；6、滚动平台；7、磨光组件；8、升降装置；51、第二电机；52、第一滚轮；53、第二电机座；54、第一辊子；55、第二辊子；61、平台主梁；62、第一滚动座；63、第二滚动座；64、第一电机；65、第一转轴；66、第一齿轮；67、第二齿轮；68、第一齿条；69、第二齿条；510、移动板；511、连接板；512、螺纹孔；71、机台；72、防尘罩；73、防护罩；74、打磨电机；75、第二转轴；76、打磨刀架；77、打磨刀片；81、第三电机；82、丝杠；83、立柱行走架；84、方钢；85、回珠器；86、滑轨；87、固定块。
具体实施方式
20.下面结合附图及具体实施例进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。
21.实施例1
22.参照图1
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图7，一种盾构管片自动磨光机，该自动磨光机包括两个平行固定的第一安装架1和两个平行固定的第二安装架2，两个第一安装架1和两个第二安装架2之间分别连接有第一固定曲梁3和第二固定曲梁4，在所述第一固定曲梁3和第二固定曲梁4之间连接有滚动平台6，滚动平台6在第一固定曲梁3和第二固定曲梁4上移动，所述滚动平台6上连接有平移装置5，所述平移装置5前端设有升降装置，所述升降装置下方连接有磨光组件7。
23.所述滚动平台6包括平台主梁61，所述平台主梁61端面左右对称固定有第一滚动座62和第二滚动座63，所述第一滚动座62和第二滚动座63分别与第一固定曲梁3和第二固定曲梁4滚动连接，所述平台主梁61后面固定有第一电机64，所述第一电机64连接有第一转轴65，所述第一转轴65的两端分别连接有第一齿轮66和第二齿轮67，所述第一齿轮66和第二齿轮67分别啮合第一齿条68和第二齿条69，所述第一齿条68和第二齿条69分别固定在第一固定曲梁3和第二固定曲梁4内侧。
24.第一齿轮66和第二齿轮67沿平台主梁61中心线对称啮合的原因是滚动平台6的第一滚动座62和第二滚动座63沿第一固定曲梁3和第二固定曲梁4的中心滚动，如图6和图7所示，当第一转轴65转动，第一齿轮66和第二齿轮67转动，继而第一滚动座62和第二滚动座沿第一固定曲梁3和第二固定曲梁4滚动，继而滚动平台6在第一固定曲梁3和第二固定曲梁4上移动。
25.所述平移装置5包括移动板510、连接板511、第二电机51、第一滚轮52、第二电机座53、4个第一辊子54和4个第二辊子55，所述移动板510的上方和下方（对应平台主梁上、下边缘处）分别设有两个对称设置的连接板511，所述移动板510中心开有用于连接升降装置8的两对螺纹孔512，所述第二电机51上安装有第二电机座53，所述第二电机座53与移动板510固定连接，所述第二电机51连接有第一滚轮52，所述第二电机51驱动所述第一滚轮52沿平台主梁61下表面滚动，在移动板510上方的两个连接板511上分别安装有2个第一辊子54，所有的第一辊子54沿平台主梁61上边缘滚动，在移动板510下方的两个连接板511上分别安装有2个第二辊子55，所有的第二辊子55沿平台主梁61下边缘滚动。
26.第二电机51驱动第一滚轮52沿平台主梁61下面梁体滚动，继而第二电机座53沿平台主梁61滑动，继而移动板 510 上的第一辊子 54 沿平台主梁 61 上边缘滚动，第二辊子 55 沿平台主梁 61 下边缘滚动，继而移动板510沿平台主梁61滑动。
27.所述升降装置8包括第三电机81，所述第三电机81连接有丝杠82，所述第三电机81上连接立柱行走架83，所述丝杠82置于立柱行走架83内，所述立柱行走架83内部固定连接两对滑轨86，所述丝杠82上啮合回珠器85，所述回珠器85上固定连接方钢84，所述方钢84与两对滑轨86滑动连接，实现方钢84沿立柱行走架83上下移动，所述立柱行走架83通过两对固定块87固定连接在螺纹孔512上，所述方钢84下方连接磨光组件7。
28.第三电机81转动，带动丝杠82转动，带动回珠器85移动，继而方钢84沿立柱行走架83滑动，继而磨光组件7上下移动。
29.所述磨光组件7包括机台71、防尘罩72、防护罩73、打磨电机74、第二转轴75、打磨刀架76和打磨刀片77，所述防护罩73下端触地，所述防护罩73顶端与防尘罩72固定连接，所述机台71、打磨电机74、第二转轴75、打磨刀架76和打磨刀片77均置于防护罩73内，所述机台71上端安装有打磨电机74，所述打磨电机74下端的输出轴上安装有第二转轴75，所述第二转轴75的下端外周面上沿圆周方向依次安装有4个打磨刀架76，所述4个打磨刀架76的下表面分别安装有1个打磨刀片77，所述打磨刀片77与水平面形成一夹角a。
30.夹角a为15度。
31.打磨电机74转动，带动第二转轴75转动，带动打磨刀架76转动，继而打磨刀架76在盾构管片（曲面混凝土）上进行打磨。
32.本实用新型的工作原理:第一电机64启动，第一转轴65转动，由于第一齿轮66和第
二齿轮67与第一转轴65固定一体，所以第一齿轮66和第二齿轮67转动，继而第一齿条68和第二齿条69啮合转动，从而滚动平台6沿第一固定曲梁3和第二固定曲梁4滚动；第二电机51启动，从而第一滚轮52在平台主梁61下面沿梁体滚动，从而平移装置5沿平台主梁61轨道移动，第三电机81启动,从而第三电机81连接的丝杠82转动，由于丝杠82啮合有回珠器85，继而回珠器85连接方钢84在两对滑轨86上滑动，从而磨光组件7上下移动；打磨电机74启动，第二转轴75转动，从而打磨刀架76带动打磨刀片77转动。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。