一种夹持装置、打磨机及机器人

1.本实用新型涉及机器人制造设备技术领域，具体涉及一种夹持装置、打磨机及机器人。


背景技术：

2.随着机器人打磨行业的发展，现有的机器人打磨夹具通常在适应不同环境下需要更换以及在装置的固定和灵活性上有些许不足，拆装不方便，费时费力；而且，夹具只能只能适用于一种规格的打磨器，通用性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹持装置、打磨机及机器人，旨在解决现有技术中的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种夹持装置，包括两个下夹板，两个所述下夹板相对分布，其两端分别通过连接件可拆卸连接，且两个所述下夹板之间的间距可调。
6.本实用新型的有益效果是：使用时，通过两个下夹板夹住待夹紧部件的两侧，且两个下夹板的两端分别通过连接件可拆卸连接，拆装方便；另外，两个下夹板之间的间距可调，可适用于不同规格的部件，通用性较强，使用方便。本实用新型结构简单，拆卸方便，且减少了材料的使用，通用性较强，使用方便。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，两个所述下夹板的两端分别相对设有一对螺孔，每个所述连接件均包括调节杆，所述调节杆上设有螺纹方向相反的两个螺纹段；所述调节杆穿插在对应的两个所述螺孔内，且对应两个所述螺孔分别与所述调节杆上的两个螺纹段螺纹连接。
9.采用上述进一步方案的有益效果是使用时，手动同步转动两个调节杆，利用两个调节杆与两个下夹板两端的螺纹连接方式使得两个下夹板在两个调节杆上移动，使得两个下夹板相互靠近或远离，以固定住或松开部件，操作简便，省时省力。
10.进一步，所述调节杆的一端上固定连接有把手。
11.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过把手方便操作调节杆，省时省力。
12.进一步，两个所述下夹板的两端分别相对设有一对贯穿的通孔，每个所述连接件均包括螺栓，所述螺栓穿插在对应的两个所述通孔内。
13.采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过两个下夹板夹住待夹紧的部件，且两个下夹板的两端分别通过螺栓连接，拆装方便，省时省力；另外，由于螺栓具有一定的长度，因此可适用于不同规格部件的夹持，通用性较强，使用方便。
14.进一步，两个所述下夹板分别为弧形板，且两个所述弧形板的凹口相对分布。
15.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，一方面弧形板能够更好
的与待夹紧部件贴合，夹持效果更佳；另一方面，弧形结构体积较小，节省材料，成本低。
16.进一步，两个下夹板的相对侧分别固定安装有防护垫。
17.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过防护垫可避免下夹板与待夹紧部件之间的刚性接触，从而避免待夹紧部件发生磨损。
18.进一步，还包括上夹板，所述上夹板位于两个所述下夹板的一侧，并通过连接架与两个所述下夹板可拆卸连接。
19.采用上述进一步方案的有益效果是通过上夹板可进一步夹紧待夹紧部件，且上夹板通过连接架与下夹板可拆卸连接，不影响待夹紧部件的拆装；另外，应用时通过上夹板还可实现整个夹持装置与其他设备的连接。
20.进一步，所述连接架包括多个支架，多个所述支架均分为两组支架组，每组所述支架组中的多个所述支架均匀间隔分布在对应的所述下夹板上。
21.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，拆装方便，方便拆装待夹紧部件。
22.本实用新型还涉及一种打磨机，包括打磨器，还包括如上所述的夹持装置，两个所述下夹板夹住所述打磨器，且所述打磨器的打磨端延伸至两个所述下夹板的另一侧。
23.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，打磨器拆装方便，省时省力。
24.本实用新型还涉及一种机器人，包括机器人本体，还包括如上所述的打磨机，两个所述下夹板可拆卸的安装在所述机器人本体的末端。
25.采用上述进一步方案的有益效果是机器人可带动打磨器进行打磨作用，结构简单，打磨器拆装方便，省时省力。
附图说明
26.图1为本实用新型中夹持装置第一种实施方式的结构示意图；
27.图2为本实用新型中夹持装置第一种实施方式的部分结构示意图；
28.图3为本实用新型中夹持装置第二种实施方式的结构示意图；
29.图4为本实用新型中夹持装置第二种实施方式的部分结构示意图；
30.图5为本实用新型打磨机的结构示意图。
31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
32.1、上夹板；2、支架；3、打磨器；4、下夹板；5、螺孔；6、调节杆；7、把手；8、通孔；9、螺栓。
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
34.如图1至图5所示，本实用新型提供一种夹持装置，包括两个下夹板4，两个下夹板4相对分布，其两端分别通过连接件可拆卸连接，且两个下夹板4之间的间距可调。使用时，通过两个下夹板4夹住待夹紧部件的两侧，且两个下夹板4的两端分别通过连接件可拆卸连接，拆装方便；另外，两个下夹板4之间的间距可调，可适用于不同规格的部件，通用性较强，使用方便。本实用新型结构简单，拆卸方便，且减少了材料的使用，通用性较强，使用方便。
35.基于上述方案，本实用新型中，上述待夹紧不仅主要为打磨机，也可以适用于其他
适宜的部件。
36.实施例1
37.在上述结构的基础上，本实施例中，两个下夹板4分别为弧形板，且两个弧形板的凹口相对分布。该方案结构简单，设计合理，一方面弧形板能够更好的与待夹紧部件贴合，夹持效果更佳；另一方面，弧形结构体积较小，节省材料，成本低。
38.基于上述方案，两个下夹板4优选可拼成一个圆环，即两个下夹板4为半环形板。
39.除上述方案外，两个下夹板4也可以采用直板，还可以采用弯弧状板，此时两个下夹板4在夹持时与待夹持部件的接触面积小于上述弧形板，待夹持部件的稳定性不如上述方案。
40.实施例2
41.在实施例1的基础上，本实施例中，两个下夹板4的相对侧分别固定安装有防护垫。该方案结构简单，设计合理，通过防护垫可避免下夹板4与待夹紧部件之间的刚性接触，从而避免待夹紧部件发生磨损。
42.优选地，本实施例中，上述防护垫优选橡胶垫，橡胶垫具有较佳的弹性，既可以避免下夹板4与待夹紧部件之间的刚性接触，保护待夹持部件，又可进一步提高待夹紧部件的稳定性。
43.实施例3
44.如图1和图2所示，在实施例1至实施例2任一项的基础上，本实施例中，两个下夹板4的两端分别相对设有一对螺孔5，每个连接件均包括调节杆6，调节杆6上设有螺纹方向相反的两个螺纹段；调节杆6穿插在对应的两个螺孔5内，且对应两个螺孔5分别与调节杆6上的两个螺纹段螺纹连接。使用时，手动同步转动两个调节杆6，利用两个调节杆6与两个下夹板4两端的螺纹连接方式使得两个下夹板4在两个调节杆6上移动，使得两个下夹板4相互靠近或远离，以固定住或松开部件，操作简便，省时省力。
45.当夹持的对象为打磨机时，由于打磨机两端的尺寸较大，因此夹持前需要使得两个下夹板4分离，此时可以转动调节杆6，使得其中一个下夹板4或两个下夹板4与调节杆6分离；然后将两个下夹板4置于打磨机中部的两侧，并将调节杆6的两端分别穿插在对应的两个螺孔5内，最后手动转动调节杆6使得两个下夹板4相互靠近至夹紧打磨机。
46.除上述实施方式外，上述调节杆6也可以采用螺杆替代，此时螺杆两端螺纹的方向相反。
47.需要说明的是，上述调节杆6的长度根据需求进行设计。
48.实施例4
49.在实施例3的基础上，本实施例中，调节杆6的一端上固定连接有把手7。该方案结构简单，设计合理，通过把手7方便操作调节杆6，省时省力。
50.优选地，本实施例中，上述把手7可以采用支杆形，也可以采用圆板形，还可以采用圆环形等。
51.另外，上述把手7上固定套设有防护层，增加工作人员手部操作的舒适感。
52.上述防护层优选橡胶层。
53.当夹持的对象为打磨机时，由于打磨机两端的尺寸较大，因此夹持前需要使得两个下夹板4分离，此时可以转动调节杆6，使得其中一个下夹板4与调节杆6分离；然后将两个
下夹板4置于打磨机中部的两侧，并将调节杆6的一端穿插在对应的螺孔5内，最后手动转动调节杆6使得两个下夹板4相互靠近至夹紧打磨机。
54.实施例5
55.如图3和图4所示，在实施例1至实施例2任一项的基础上，本实施例中，两个下夹板4的两端分别相对设有一对贯穿的通孔8，每个连接件均包括螺栓9，螺栓9穿插在对应的两个通孔8内。使用时，通过两个下夹板4夹住待夹紧的部件，且两个下夹板4的两端分别通过螺栓9连接，拆装方便，省时省力；另外，由于螺栓9具有一定的长度，因此可适用于不同规格部件的夹持，通用性较强，使用方便。
56.当夹紧部件为打磨机时，此时拆装时需要手动先将两个螺栓9取下来，使得两个下夹板4分离，然后再夹持住或松开打磨机。
57.需要说明的是，由于待夹紧部件的规格(即尺寸)不同，当两个下夹板4夹住不同规格的待夹紧部件时，两个下夹板4之间的间距不同，该方案将此视为两个下夹板4之间的间距可调。
58.上述实施例3和实施例5为并列方案，二者均可实现两个下夹板4的可拆卸连接。
59.除上述实施方式外，两个下夹板4还可以采用其他连接方式，例如：两个下夹板4的两端分别相对设有一对贯穿的圆孔，且每个下夹板4的两端上分别设有与对应两个圆孔连通的插孔；每个连接件均包括连接杆，每个连接杆上沿其轴向均匀间隔分布有多个定位孔。使用时，首先手动将两个连接杆抽出，然后手动将两个下夹板4置于打磨机的两侧并使得其夹紧打磨机的两侧；最后，将两个连接杆分别穿插在对应的两个圆孔内，且每个插孔与对应的定位孔连通，最后将定位销插入对应的插孔和定位孔内，以固定住连接杆。
60.需要说明的是，上述定位销紧紧卡在插孔内，需要一定的外力才能拔出。
61.实施例6
62.在上述各实施方式的基础上，本实施例还包括上夹板1，上夹板1位于两个下夹板4的一侧，并通过连接架与两个下夹板4可拆卸连接。使用时，上夹板1紧压打磨机的末端，通过上夹板1可进一步夹紧待夹紧部件，且上夹板1通过连接架与下夹板4可拆卸连接，不影响待夹紧部件的拆装；另外，应用时通过上夹板1还可实现整个夹持装置与其他设备的连接。
63.实施例7
64.在实施例6的基础上，本实施例中，上述上夹板1优选圆形板，该形状的上夹板1占用空间较小，节省材料。
65.实施例8
66.在实施例6至实施例7任一项的基础上，本实施例中，连接架包括多个支架2，多个支架2均分为两组支架组，每组支架组中的多个支架2均匀间隔分布在对应的下夹板4上。该方案结构简单，拆装方便，方便拆装待夹紧部件。
67.优选地，本实施例中，每个支架2优选弧形架，其形状与上夹板1和下夹板4的外形相匹配，节省空间。
68.另外，上述支架2的数量优选四个，保证上夹板1和两个下夹板4连接的稳定性；而且，每个支架2的两端分别通过螺栓与上夹板1和下夹板4可拆卸连接。
69.除上述实施方式外，多个支架2也可以采用其他的分布方式，两个下夹板4上的支架2的数量可以一直，也可以不一致：
70.方案一：支架2的数量为两个，两个支架2相对设置，分别位于两个下夹板4的中部。
71.方案二：支架2的数量为四个，此时其中一个支架2位于其中一个下夹板4的中部，剩余三个支架2均匀间隔分布在另一个下夹板4上，分别位于另一个下夹板4的两端及中部。
72.除上述实施方式外，也可以采用连接杆替代支架2，同样可实现上夹板1和两个下夹板4连接。但是，连接杆与上夹板1和两个下夹板4的接触面积小，稳定性不如支架2。
73.实施例9
74.如图5所示，在上述各实施方式的基础上，本实施例还提供一种打磨机，包括打磨器3，还包括如上所述的夹持装置，两个下夹板4夹住打磨器3，且打磨器3的打磨端延伸至两个下夹板4的另一侧。使用时，两个下夹板4夹住打磨器3的两侧，且上夹板1紧压打磨器3，保证打磨器3夹持的稳定性。该方案结构简单，打磨器3拆装方便，省时省力。机器人可带动打磨器3进行打磨作用，结构简单，打磨器3拆装方便，省时省力。
75.实施例10
76.在上述各实施方式的基础上，本实施例还提供一种机器人，包括机器人本体，还包括如上所述的打磨机，两个下夹板4可拆卸的安装在机器人本体的末端。应用时，机器人可带动打磨器3进行打磨作用，结构简单，打磨器3拆装方便，省时省力。
77.基于上述方案，应用时，上夹板1通过螺栓与机器人末端可拆卸连接，拆装方便。
78.上述机器人的末端指的是机器人带动打磨器3作业的一端。
79.另外，上述打磨器3采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。
80.本实用新型的工作原理如下：
81.打磨器3安装的过程：首先，通过上述任意一种方式使得两个下夹板4相互远离，使得打磨器3能够穿过两个下夹板4之间；然后，通过上述任意一种方式使得两个下夹板4相互靠近至夹紧打磨器3的中部，使得打磨器3的打磨端位于两个下夹板4的另一侧；最后，通过上述方式将上夹板1与两个下夹板4连接；
82.打磨时，通过螺栓将上夹板1与机器人的末端连接在一起，然后机器人带动打磨器3移动至设定位置，最后打磨器3进行打磨作业。
83.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。