技术特征：
1.一种用于光学研磨机械臂，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧固定连接有第一固定座(3)，所述第一固定座(3)内安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的上端安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的上端固定连接有第二固定座(8)，所述第二固定座(8)内安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的下端安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的下端安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出端固定连接有插接机构，插接架构的下端固定连接有研磨盘(20)。2.根据权利要求1所述的一种用于光学研磨机械臂，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装在第一固定座(3)一端的第一电机(2)，所述第一固定座(3)内部设有第一滑槽，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)贯穿第一固定座(3)并与其转动连接，所述第一滑槽内设有与其滑动连接的第一滑块(5)，所述第一螺杆(4)贯穿第一滑块(5)并与其螺纹连接，所述第一滑块(5)的上端与支撑柱(6)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于光学研磨机械臂，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装在第二固定座(8)一端的第二电机(7)，所述第二固定座(8)内部设有第二滑槽，所述第二电机(7)的输出端固定连接有第二螺杆(9)，所述第二螺杆(9)贯穿第二固定座(8)并与其转动连接，所述第二滑槽内设有与其滑动连接的第二滑块(10)，所述第二螺杆(9)贯穿第二滑块(10)并与其螺纹连接，所诉第二滑块(10)的下端与电动伸缩杆(11)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于光学研磨机械臂，其特征在于，所述插接机构包括设置在第三电机(12)输出端的安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一磁铁(14)，所述安装槽内设有与其滑动连接的安装块(13)，所述安装块(13)的上端固定连接有第二磁铁(15)，所述安装块(13)的侧壁设有两个收纳槽(16)，两个所述收纳槽(16)相互对称，两个所述收纳槽(16)内均固定连接有弹簧(17)，两个所述弹簧(17)的另一端均固定连接有移动板(18)，两个所述移动板(18)与对应收纳槽(16)的内壁相抵并与其滑动连接，两个所述移动板(18)的另一端固定连接有插块(19)，所述安装槽的内壁两侧设有插槽。5.根据权利要求4所述的一种用于光学研磨机械臂，其特征在于，所述第一磁铁(14)与第二磁铁(15)相对的一面磁性相反。6.根据权利要求4所述的一种用于光学研磨机械臂，其特征在于，两个所述插块(19)与两个插槽相匹配，且插块(19)与插槽的内壁相抵并与其滑动连接。
技术总结
本实用新型公开了一种用于光学研磨机械臂，包括工作台，所述工作台的一侧固定连接有第一固定座，所述第一固定座内安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的上端安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有第二固定座，所述第二固定座内安装有第二驱动机构，所述电动伸缩杆的下端安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有插接机构，所述插接架构的下端固定连接有研磨盘。过设置第一驱动机构、第二驱动机构和电动伸缩杆，可以实现研磨盘前后、左右和上下方位的移动，使得能够满足镜片的不同形状要求，研磨效率高；此外通过插接机构，可以快速便捷的拆卸研磨盘，从而可以根据不同的要求更换不同的研磨盘，结构简单且实用性好。结构简单且实用性好。结构简单且实用性好。
技术研发人员：李亮亮
受保护的技术使用者：李亮亮
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/5/30