一种装夹式自动抛丸机的制作方法

1.本实用新型涉及铸件加工技术领域，尤其涉及一种装夹式自动抛丸机。


背景技术：

2.抛丸机，利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化工件表面的机械设备；抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理，也可用于锻压件、铝镁合金件、钣焊件等进行表面处理。
3.现有的抛丸机包括筒式、链板式、转台式、台车式、鼠笼式和吊挂式抛丸机等，没有专门对铸件进行装夹固定的抛丸机；同时不同的铸件形状和规格不同，现有的装夹机构无法满足铸件的装夹固定，在实际操作过程中，容易出现铸件的位移和脱落，影响抛丸的正常进行。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题在于提供一种装夹式自动抛丸机，解决了现有的抛丸机包括筒式、链板式、转台式、台车式、鼠笼式和吊挂式抛丸机等，没有专门对铸件进行装夹固定的抛丸机；同时不同的铸件形状和规格不同，现有的装夹机构无法满足铸件的装夹固定，在实际操作过程中，容易出现铸件的位移和脱落，影响抛丸的正常进行的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种装夹式自动抛丸机，包括抛丸机主体、升降气缸和装夹机构，所述抛丸机主体顶侧安装有升降气缸，所述升降气缸伸缩端且位于抛丸机主体内部安装有装夹机构；
7.所述装夹机构包括固定座、转座和环座，所述固定座顶部安装有u型架，且u型架顶侧与升降气缸伸缩端连接，所述固定座底部转动安装有转座，所述转座外侧通过若干个连接臂与环座连接，所述环座内侧滑动安装有若干个滑杆座，所述滑杆座内部镶嵌安装有第一气压杆，所述第一气压杆伸缩端贯穿滑杆座底端与升降座连接，所述升降座外侧安装有第二气压杆，所述第二气压杆伸缩端贯穿升降座安装有夹座。
8.优选的，所述固定座顶侧中部安装有减速机，所述减速机输入端与第一电机输出端连接，所述减速机输出端贯穿固定座与转座连接。
9.优选的，所述环座内侧开设有t型环槽，所述滑杆座顶部外侧设置有t型滑块，且t型滑块位于t型环槽内，所述t型滑块外侧镶嵌安装有若干个滚珠。
10.优选的，所述滑杆座顶端安装有l型的安装架，所述安装架顶侧安装有第二电机，所述第二电机输出端贯穿安装架安装有转齿。
11.优选的，所述环座内侧设置有内齿，且内齿与转齿啮合。
12.优选的，所述升降座外侧设置有滑块，所述滑杆座外侧设置有滑轨，且滑块安装在滑轨外侧。
13.本实用新型的有益效果是：通过安装架上的第二电机工作带动转齿旋转，旋转的转齿与啮合的内齿配合，进而带动滑杆座在环座内移动，且通过t型滑块和t型环槽配合，对移动的滑杆座起到导向和限位作用，此时根据铸件的具体规格，调整滑杆座的位置和使用
数量，同时滑杆座上的第一气压杆伸缩带动升降座移动，调整夹座位置便于与铸件外表面适配，同时通过第二气压杆工作带动夹座移动，直至夹座与铸件外表面接触，此时通过若干个夹座从不同高度和不同角度实现对铸件的装夹固定；
14.在抛丸的过程中，通过第一电机工作，减速机调速带动转座在固定座底部旋转，带动铸件旋转，进而不断调整铸件的抛丸位置，保证抛丸的充分全面。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型装夹机构结构图；
17.图3为本实用新型装夹机构剖视图。
18.图例说明：
19.1、抛丸机主体；2、升降气缸；3、装夹机构；4、固定座；5、转座；6、u型架；7、第一电机；8、减速机；9、环座；10、内齿；11、t型环槽；12、滑杆座；13、安装架；14、第二电机；15、转齿；16、t型滑块；17、第一气压杆；18、升降座；19、第二气压杆；20、夹座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.下面给出具体实施例。
22.参见图1~图3，一种装夹式自动抛丸机，包括抛丸机主体1、升降气缸2和装夹机构3，抛丸机主体1顶侧安装有升降气缸2，升降气缸2伸缩端且位于抛丸机主体1内部安装有装夹机构3；
23.装夹机构3包括固定座4、转座5和环座9，固定座4顶部安装有u型架6，且u型架6顶侧与升降气缸2伸缩端连接，固定座4底部转动安装有转座5，转座5外侧通过若干个连接臂与环座9连接，环座9内侧滑动安装有若干个滑杆座12，滑杆座12内部镶嵌安装有第一气压杆17，第一气压杆17伸缩端贯穿滑杆座12底端与升降座18连接，升降座18外侧安装有第二气压杆19，第二气压杆19伸缩端贯穿升降座18安装有夹座20。
24.作为本实用新型的一种实施方式，固定座4顶侧中部安装有减速机8，减速机8输入端与第一电机7输出端连接，减速机8输出端贯穿固定座4与转座5连接，通过第一电机7工作，减速机8调速带动转座5在固定座4底部旋转。
25.作为本实用新型的一种实施方式，环座9内侧开设有t型环槽11，滑杆座12顶部外侧设置有t型滑块16，且t型滑块16位于t型环槽11内，t型滑块16外侧镶嵌安装有若干个滚珠，滑杆座12顶端安装有l型的安装架13，安装架13顶侧安装有第二电机14，第二电机14输出端贯穿安装架13安装有转齿15，环座9内侧设置有内齿10，且内齿10与转齿15啮合，安装架13上的第二电机14工作带动转齿15旋转，旋转的转齿15与啮合的内齿10配合，进而带动滑杆座12在环座9内移动，且通过t型滑块16和t型环槽11配合。
26.作为本实用新型的一种实施方式，升降座18外侧设置有滑块，滑杆座12外侧设置
有滑轨，且滑块安装在滑轨外侧，第一气压杆17伸缩带动升降座18移动，通过滑块和滑轨配合起到导向作用，且加强滑杆座12和升降座18的连接强度。
27.工作原理：升降气缸2带动装夹机构3下移，此时在抛丸机主体1内，安装架13上的第二电机14工作带动转齿15旋转，旋转的转齿15与啮合的内齿10配合，进而带动滑杆座12在环座9内移动，且通过t型滑块16和t型环槽11配合，对移动的滑杆座12起到导向和限位作用，此时根据铸件的具体规格，调整滑杆座12的位置和使用数量，同时滑杆座12上的第一气压杆17伸缩带动升降座18移动，调整夹座20位置便于与铸件外表面适配，同时通过第二气压杆19工作带动夹座20移动，直至夹座20与铸件外表面接触，对铸件固定，然后升降气缸2带动装夹机构3以及铸件整体上移调整位置，抛丸机主体1工作进行抛丸时，通过第一电机7工作，减速机8调速带动转座5在固定座4底部旋转，带动铸件旋转，进而不断调整铸件的抛丸位置。
28.通过安装架13上的第二电机14工作带动转齿15旋转，旋转的转齿15与啮合的内齿10配合，进而带动滑杆座12在环座9内移动，且通过t型滑块16和t型环槽11配合，对移动的滑杆座12起到导向和限位作用，此时根据铸件的具体规格，调整滑杆座12的位置和使用数量，同时滑杆座12上的第一气压杆17伸缩带动升降座18移动，调整夹座20位置便于与铸件外表面适配，同时通过第二气压杆19工作带动夹座20移动，直至夹座20与铸件外表面接触，此时通过若干个夹座20从不同高度和不同角度实现对铸件的装夹固定；
29.在抛丸的过程中，通过第一电机7工作，减速机8调速带动转座5在固定座4底部旋转，带动铸件旋转，进而不断调整铸件的抛丸位置，保证抛丸的充分全面。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。