一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置的制作方法

1.本实用新型为钢管加工领域，尤其涉及一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置。


背景技术：

2.在钢管加工的过程中，往往需要对钢管的外圆进行抛光，所以就需要使用对应的抛光机械，也就是抛光机。
3.抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。但是现有的不锈钢管外圆抛光装置依然存在着不便于对大口径的不锈钢钢管的外圆进行抛光，且为固定器械，打磨头只能固定在一个位置不能进行移动的问题。
4.因此，发明一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置显得非常必要。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，以解决现有的不锈钢管外圆抛光装置依然存在着不便于对大口径的不锈钢钢管的外圆进行抛光，且为固定器械，打磨头只能固定在一个位置不能进行移动的问题。一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，包括控制座，固定座，第一转轴，第一控制臂，第二转轴，连接板，第三转轴，第二控制臂，第四转轴，四指夹爪头和连接线路管，其中：控制座的底面设置有固定座，且控制座上表面的一侧设置有第一转轴，该第一转轴的一端与第一控制臂底端表面一侧的中间进行连接；所述第一控制臂顶端表面一侧的中间通过第二转轴与连接板表面的一侧进行连接，且连接板表面的另一侧设置有第三转轴，该第三转轴与第二控制臂一端的中间进行连接；所述第二控制臂表面另一端的中间设置有第四转轴，且第二控制臂通过第四转轴与四指夹爪头的一端进行连接。
6.优选的，所述控制座通过连接线路管分别与第一转轴，第一控制臂，第二转轴，第三转轴，第二控制臂，第四转轴和四指夹爪头的动力控制机构进行连接。
7.优选的，所述四指夹爪头包括法兰，连接杆，控制盘，夹爪，电机，丝杆和打磨柱，且法兰表面的一侧通过连接杆与控制盘表面的一侧进行连接；所述夹爪共设置有四个，且夹爪呈对称的位置设置在控制盘表面的一侧；所述电机设置在法兰与控制盘之间；所述丝杆的一端穿过控制盘表面的中间与电机的动力输出轴进行连接，且丝杆的另一端与打磨柱表面一端的中间进行连接。
8.优选的，所述夹爪包括第一活动杆，第二活动杆，第三活动板，连接柱，打磨板和连接环套，且第一活动杆的一端通过转轴与第二活动杆的一端进行连接，该第二活动杆的另一端通过转轴与第三活动板的一端进行连接；所述第三活动板底面的中间设置有连接柱；所述打磨板通过连接环套与连接柱进行螺纹连接。
9.优选的，所述打磨柱包括柱体，内螺纹孔，外螺纹和磨盘，且柱体表面一端的中间设置有内螺纹孔，该柱体一端的表面设置有外螺纹；所述磨盘通过外螺纹设置在打磨柱表面的一侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
11.1.本实用新型四指夹爪头的设置，有利于配合第一控制臂和第二控制臂的设置，能够使其更加的灵活，能够在管材固定不动的情况下，对打磨头进行调整。
12.2.本实用新型夹爪的设置，有利于能够进行多关节的活动，从而便于调节，使其能够对多种不同直径的管材的一端进行加持工作。
13.3.本实用新型打磨柱的设置，有利于能够对管材切口的内部以及切口进行打磨，且后期便于更换不同尺寸的打磨柱。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的四指夹爪头结构示意图。
16.图3是本实用新型的夹爪结构示意图。
17.图4是本实用新型的打磨柱结构示意图。
18.图中：
19.1控制座，2固定座，3第一转轴，4第一控制臂，5第二转轴，6连接板， 7第三转轴，8第二控制臂，9第四转轴，10四指夹爪头，101法兰，102连接杆，103控制盘，104夹爪，1041第一活动杆，1042第二活动杆，1043第三活动板，1044连接柱，1045打磨板，1046连接环套，105电机，106丝杆，107 打磨柱，1071柱体，1072内螺纹孔，1073外螺纹，1074磨盘，11连接线路管。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
21.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
22.实施例一
23.参照图1-4，一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，包括控制座1，固定座2，第一转轴3，第一控制臂4，第二转轴5，连接板6，第三转轴7，第二控制臂8，第四转轴9，四指夹爪头10和连接线路管11，其中：控制座1的底面设置有固定座2，且控制座1上表面的一侧设置有第一转轴3，该第一转轴3的一端与第一控制臂4底端表面一侧的中间进行连接；第一控制臂4 顶端表面一侧的中间通过第二转轴5与连接板6表面的一侧进行连接，且连接板6表面的另一侧设置有第三转轴7，该第三转轴7与第二控制臂8一端的中间进行连接；第二控制臂8表面另一端的中间设置有第四转轴9，且第二控制臂8 通过第四转轴9与四指夹爪头10的一端进行连接。
24.需要说明的是，控制座1通过连接线路管11分别与第一转轴3，第一控制臂4，第二
转轴5，第三转轴7，第二控制臂8，第四转轴9和四指夹爪头10 的动力控制机构进行连接。
25.四指夹爪头10包括法兰101，连接杆102，控制盘103，夹爪104，电机105，丝杆106和打磨柱107，且法兰101表面的一侧通过连接杆102与控制盘103表面的一侧进行连接；夹爪104共设置有四个，且夹爪104呈对称的位置设置在控制盘103表面的一侧；电机105设置在法兰101与控制盘103之间；丝杆106 的一端穿过控制盘103表面的中间与电机105的动力输出轴进行连接，且丝杆 106的另一端与打磨柱107表面一端的中间进行连接；通过四指夹爪头10对钢管需要抛光的一端进行加持住。
26.夹爪104包括第一活动杆1041，第二活动杆1042，第三活动板1043，连接柱1044，打磨板1045和连接环套1046，且第一活动杆1041的一端通过转轴与第二活动杆1042的一端进行连接，该第二活动杆1042的另一端通过转轴与第三活动板1043的一端进行连接；第三活动板1043底面的中间设置有连接柱 1044；打磨板1045通过连接环套1046与连接柱1044进行螺纹连接；通过打磨板1045对钢管的外表面进行抛光工作。
27.打磨柱107包括柱体1071，内螺纹孔1072，外螺纹1073和磨盘1074，且柱体1071表面一端的中间设置有内螺纹孔1072，该柱体1071一端的表面设置有外螺纹1073；磨盘1074通过外螺纹1073设置在打磨柱107表面的一侧；打磨柱107通过内螺纹孔1072丝杆106与的一端进行螺纹连接。
28.本实施例中，使用时，通过固定座2把其整体固定在所需的位置，使控制座1控制其整体进行移动，然后根据管材的口径，调节夹爪104的开合角度，让打磨柱107插入管材的内部，使磨盘1074与切口处相接触，这时再使其四个夹爪104贴合在待抛光端的外表面，然后使四指夹爪头10进行转动，打磨板1045 从而完成对管材外圆的内外的抛光工作，如果不需要对内圆抛光，只需要拆掉打磨柱107即可，如果不需要对外表面进行抛光，只需要通过电机105带动丝杆106驱动打磨柱107进行单独工作即可。
29.利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。