磨边机的光学镜片送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及磨边机设备技术领域，尤其涉及一种磨边机的光学镜片送料机构。


背景技术：

2.磨边机是一种对亮光玻璃镜片外径进行切削打磨的设备，磨边机在加工过程中将磨轮与镜片接触，磨轮高速转动对镜片的外径进行切削打磨。传统的磨边机上下料主要依靠人工进行，既操作人员站在磨边机旁，通过人手将镜片放置到磨边机的夹具上进行切削打磨，最后再由人手将磨耗的镜片从夹具上取下放置到专用的料盘上。这种方式劳动强度大，不仅费时费力，效率低下，而且在从夹具上取放镜片时，因空间受限，操作较为不便。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种磨边机的光学镜片送料机构，通过机械配合实现了光学镜片的自动送料，效率高，也避免了因空间受限导致的人工操作不便的问题。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种磨边机的光学镜片送料机构，包括工作台，工作台上设有能在坯料工位、送料工位、成品工位之间移动的取料机构。送料工位上设有配合使用的抓料组件、升降送料组件，抓料组件用以在取料机构、升降送料组件之间输送工件，升降送料组件用以在磨边机、抓料组件之间输送工件，升降送料组件包括能十字移动的送料臂，送料臂靠近抓料组件的一侧设有上下分布的坯料吸嘴、成品吸嘴，坯料吸嘴用以吸取抓料组件上的工件，成品吸嘴用以吸取磨边机上的工件。
5.工作时，首先取料机构将坯料工位上的待加工的工件移动至抓料组件处，然后抓料组件将待加工的工件移动至升降送料组件中的坯料吸嘴上(在此过程中，送料臂同步移动以确保坯料吸嘴能准确吸取到工件)，然后送料臂进行十字移动，以使成品吸嘴移动至磨边机的夹具处取出加工好的工件，然后送料臂继续移动，以使坯料吸嘴移动至磨边机的夹具处，并将待加工的工件送入到夹具中进行磨边加工；在磨边机加工的过程中，再通过送料臂将加工好的工件送入到抓料组件上，然后取料组件取出抓料组件上的工件，并将其移动至成品工位上。
6.本实用新型的有益效果在于：通过取料机构、抓料组件、升降送料组件的配合实现了工件的自动送料，提高了送料效率，也避免了因空间受限导致的人工操作不便的问题；此外，在送料臂上分别设置坯料吸嘴、成品吸嘴能在送料臂的一个移动周期内同时实现从磨边机中取出加工好的工件并将待加工的工件输送到磨边机中这两个工序，进一步提高了工作效率。
7.进一步来说，抓料组件包括翻转电机、支撑架、气动夹爪，翻转电机固接在工作台上，其输出轴上连接有支撑架。气动夹爪固接在支撑架上，并能在支撑架的带动下移动至送料臂处。气动夹爪上还设有用以承托工件的底托。通过翻转电机带动支撑架转动，进而实现
气动夹爪的位移，便于气动夹爪在取料机构、升降输送组件之间移动。
8.进一步来说，支撑架包括一号支杆及与一号支杆形成l型结构的二号支杆，一号支杆上设有偏向一号支杆中心一侧的安装孔，安装孔用于连接翻转电机。二号支杆固接在一号支杆远离安装孔的一侧，用以安装气动夹爪。当翻转电机驱动一号支杆转动时，二号支杆能随之翻转并带动气动夹爪移动至送料臂处。将翻转电机安装在偏向一号支杆中心一侧的安装孔中，使得一号支杆转动时，能带动二号支杆进行较大位移的翻转，便于气动夹爪翻转至对准升降送料组件的坯料吸嘴或成品吸嘴。
9.进一步来说，升降送料组件包括固接在工作台上的竖向导轨，竖向导轨上滑动设置有l型板，l型板上还设有能向靠近或远离抓料组件方向移动的微移横板，微移横板上固接有送料臂。
10.进一步来说，取料机构包括固接在工作台上的十字移动组件，十字移动组件上设有能十字移动的取料气缸，取料气缸上设有能升降移动的取料吸杆。通过十字移动组件实现了取料气缸、取料吸杆的十字移动，便于取料吸杆移动至坯料工位、成品工位、送料工位处，再通过取料吸杆的升降移动便于其吸取工件。
11.进一步来说，取料气缸为沿竖直方向布设的导杆气缸。
12.进一步来说，十字移动组件包括固接在工作台上的纵向滑轨，纵向滑轨上滑动设置有滑台，滑台上固接有与纵向滑轨垂直布设的横向滑轨，横向滑轨上滑动设置有取料气缸。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的工作台的俯视图；
14.图2为本实用新型实施例的气动夹爪的结构示意图；
15.图3为本实用新型实施例的气动夹爪翻转至升降送料组件处时的结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例的工作台的正视图；
17.图5为本实用新型实施例的取料气缸的结构示意图；
18.图6为本实用新型实施例的抓料组件、升降送料组件配合的结构示意图。
19.图中：
20.1-工作台；11-坯料托盘；12-成品托盘；21-纵向滑轨；22-横向滑轨；23-取料气缸；231-缸筒；232-连接板；233-安装座；24-取料吸杆；31-送料臂；311-坯料吸嘴；312-成品吸嘴；32-竖向导轨；33-l型板；34-微移横板；41-支撑架；411-一号支杆；412-二号支杆；42-气动夹爪；421-驱动部；422-夹持爪；423-底托。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
22.实施例
23.参见附图1-6所示，本实用新型的一种磨边机的光学镜片送料机构，包括工作台1，工作台1上设有能在坯料工位、送料工位、成品工位之间移动的取料机构，坯料工位、送料工
位、成品工位呈线型依次设置在所述工作台1上。其中，坯料工位上设置有用于存放多个毛坯镜片的坯料托盘11，成品工位上设置有用于存放多个成品镜片的成品托盘12，成品托盘12里铺放有海绵垫布，以防止成品镜片划伤。
24.所述取料机构包括固接在工作台1上的十字移动组件，十字移动组件包括固接在工作台1上且与坯料工位、送料工位、成品工位形成的线型相平行的纵向滑轨21，纵向滑轨21上滑动设置有滑台，并在滑台上固接有与纵向滑轨21垂直布设的横向滑轨22，横向滑轨22上滑动设置有取料气缸23，取料气缸23上设有能升降移动的取料吸杆24。
25.在本实施例中，参见附图1、4所示，纵向滑轨21、横向滑轨22均为带拖链的滑轨，以提高滑台及取料气缸23移动的平稳性，而且为了便于取料气缸23动作，所述横向滑轨22为侧滑轨，以使取料气缸23沿着横向滑轨22的侧面移动。
26.在本实施例中，参见附图5所示，取料气缸23为沿竖直方向布设的导杆气缸，导杆气缸的缸筒231滑动设置在横向滑轨22上，其活塞杆上固接有位于导杆气缸缸筒231外的连接板232，取料吸杆24通过安装座233固接在连接板232上。
27.通过十字移动组件实现了取料气缸23在工作台1上的十字移动，便于取料吸杆24移动至坯料工位、成品工位、送料工位任一工位的上方，再通过取料气缸23带动取料吸杆24升降以实现取料气缸23对镜片的吸取。
28.在本实施例中，参见附图1、3、6所示，送料工位上设有配合使用的抓料组件、升降送料组件，抓料组件用以在取料机构、升降送料组件之间输送工件，升降送料组件用以在磨边机、抓料组件之间输送工件。升降送料组件位于磨边机的上方，其包括能十字移动的送料臂31，送料臂31靠近抓料组件的一侧设有上下分布的坯料吸嘴311、成品吸嘴312，坯料吸嘴311用以吸取抓料组件上的工件，成品吸嘴312用以吸取磨边机上的工件。
29.工作时，首先通过十字移动组件带动取料吸杆24移动至坯料托盘11的上方，并吸取坯料托盘11内的待加工的毛坯镜片，再通过十字移动组件带动取料吸杆24移动至抓料组件处，然后抓料组件将待加工的毛坯镜片移动至升降送料组件中的坯料吸嘴311上(在此过程中，送料臂31同步移动以确保坯料吸嘴311能准确吸取到毛坯镜片)，然后送料臂31进行十字移动，以使成品吸嘴312移动至磨边机的夹具处取出加工好的成品镜片，然后送料臂31继续移动，以使坯料吸嘴311移动至磨边机的夹具处，并将待加工的毛坯镜片送入到夹具中进行磨边加工；在磨边机加工的过程中，再通过送料臂31将加工好的成品镜片送入到抓料组件上，然后取料吸杆24吸取出抓料组件上的成品镜片，并将其移动至成品工位的成品托盘12中。
30.具体的，参见附图3所示，抓料组件包括翻转电机、支撑架41、气动夹爪42，翻转电机固接在工作台1上，其输出轴上连接有支撑架41。支撑架41包括一号支杆411及与一号支杆411形成l型结构的二号支杆412，一号支杆411上设有偏向一号支杆411中心一侧的安装孔，安装孔用于连接翻转电机；二号支杆412固接在一号支杆411远离安装孔的一侧，用以安装气动夹爪42。当翻转电机驱动一号支杆411转动时，二号支杆412能随之翻转并带动气动夹爪42移动至送料臂31处。将翻转电机安装在偏向一号支杆411中心一侧的安装孔中，使得一号支杆411转动时，能带动二号支杆411进行较大位移的翻转，便于气动夹爪42翻转至对准升降送料组件的坯料吸嘴311或成品吸嘴312。
31.参见附图2所示，气动夹爪42的结构如下：包括驱动部421，在驱动部作用下能相对
或相向移动的一对夹持爪422，一对夹持爪422的下方还设有用以承托镜片的底托423。初始状态下，支撑架41的一号支杆411处于竖直状态，二号支杆412处于水平状态，气动夹爪42安装在二号支杆412的上端，且一对夹持爪422呈张开的状态；当取料吸杆24将镜片送入到抓料组件处时，取料吸杆24能对准底托423，并将镜片释放到底托423上，然后驱动部421驱动一对夹持爪422夹持住位于底托423上的镜片；启动翻转电机，支撑架41转动，并带动气动夹爪42翻转至升降送料组件的上料位(对准送料臂31的坯料吸嘴311)。
32.在本实施例中，参见附图4所示，升降送料组件包括固接在工作台1上的竖向导轨32，竖向导轨32上滑动设置有位于磨边机上方的l型板33，l型板33上还设有能向靠近或远离抓料组件方向移动的微移横板34，微移横板34上固接有送料臂31。
33.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。