技术特征：
1.一种筒体打磨装置，其特征是：包括第一打磨单元和第二打磨单元，二者间距可调且安装于横梁，第一打磨单元的外圆周面和第二打磨单元的外圆周面为打磨工作面；所述横梁连接多轴运动机构，横梁一侧设有用于带动筒体滚动的滚轮架。2.如权利要求1所述的一种筒体打磨装置，其特征是：所述第一打磨单元和/或第二打磨单元连接动力驱动元件，动力驱动元件能够使第一打磨单元、第二打磨单元彼此靠近或远离，以同时打磨筒体内壁和外壁。3.如权利要求1所述的一种筒体打磨装置，其特征是：所述多轴运动机构包括径向运动机构、轴向运动机构以及升降机构，横梁连接于升降机构一侧，升降机构通过径向运动机构连接轴向运动机构。4.如权利要求3所述的一种筒体打磨装置，其特征是：所述轴向运动机构包括能够与轨道形成滑动副的底座；所述径向运动机构包括移动座、直线移动机构，移动座与底座滑动连接，且移动座连接直线移动机构。5.如权利要求3所述的一种筒体打磨装置，其特征是：所述横梁通过横梁座与升降机构相连，且横梁和横梁座之间设有直线运动模组。6.如权利要求1所述的一种筒体打磨装置，其特征是：所述第一打磨单元通过第一传动机构连接第一打磨电机，第二打磨单元通过第二传动机构连接第二打磨电机。7.如权利要求6所述的一种筒体打磨装置，其特征是：所述第一传动机构和第二传动机构为同步带传动机构。8.如权利要求1所述的一种筒体打磨装置，其特征是：所述滚轮架能够沿第一打磨单元、第二打磨单元轴向和径向移动，滚轮架上安装滚轮。9.如权利要求8所述的一种筒体打磨装置，其特征是：所述滚轮架连接旋转动力源，且滚轮轴线方向与第一打磨单元、第二打磨单元轴线方向保持一致。10.一种筒体打磨设备，其特征是：包括如权利要求1-9任一所述的筒体打磨装置，还包括轨道，轨道两端对称安装筒体打磨装置，以便同时打磨筒体两端。
技术总结
本实用新型提供了一种筒体打磨装置及设备，涉及打磨设备领域，包括第一打磨单元和第二打磨单元，二者间距可调且安装于横梁，第一打磨单元的外圆周面和第二打磨单元的外圆周面为打磨工作面；所述横梁连接多轴运动机构，横梁一侧设有用于带动筒体滚动的滚轮架。本实用新型通过多轴运动可实现对不同大小、不同长度的筒体打磨，且能够实现打磨过程的自动化。且能够实现打磨过程的自动化。且能够实现打磨过程的自动化。
技术研发人员：项杰 李朋卿 邵志成 邵婷 杨炳文
受保护的技术使用者：山东豪迈机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/5/17