一种筒体打磨装置及设备的制作方法

1.本实用新型属于打磨设备领域，具体涉及一种筒体打磨装置及设备。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.目前筒体的应用场合大多都需要在筒体两端焊接法兰，以便于安装和使用，焊接法兰前需对筒体两端的内外壁表面进行打磨，除去表面的氧化皮，以免影响焊接质量和使用效果。因此，用于筒体两端表面的打磨设备便应运而生。
4.筒体打磨设备是指利用千叶轮或者磨砂轮，在电机的驱动下进行旋转，对筒体表面进行抛光、打磨的设备。现有的筒体打磨设备多为单侧打磨，或者打磨筒体大小固定，不能做到筒体内外侧同时打磨，且难以适应不同大小、不同长度的筒体打磨。另一方面，现有打磨设备的自动化程度普遍不高，难以做到自动化高效工作，不利于大批量的打磨工作。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述问题，提出一种筒体打磨装置及设备，通过多轴运动可实现对不同大小、不同长度的筒体打磨，且能够实现打磨过程的自动化。
6.根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：
7.第一方面，提供一种筒体打磨装置。
8.一种筒体打磨装置，包括第一打磨单元和第二打磨单元，二者间距可调且安装于横梁，第一打磨单元的外圆周面和第二打磨单元的外圆周面为打磨工作面；
9.所述横梁连接多轴运动机构，横梁一侧设有用于带动筒体滚动的滚轮架。
10.上述技术方案中，通过多轴运动机构实现对不同大小、不同长度的筒体的打磨，通过动力驱动元件使第一打磨单元和第二打磨单元彼此靠近和远离，当第一打磨单元运动至与筒体内壁(或外壁)贴合，第二打磨单元运动至与筒体外壁(或内壁)贴合，实现对筒体内外壁两侧的同时打磨。
11.作为可选择的实施方式，所述第一打磨单元和/或第二打磨单元连接动力驱动元件，动力驱动元件能够使第一打磨单元、第二打磨单元彼此靠近或远离，以同时打磨筒体内壁和外壁。
12.作为可选择的实施方式，所述多轴运动机构包括径向运动机构、轴向运动机构以及升降机构，横梁连接于升降机构一侧，升降机构通过径向运动机构连接轴向运动机构。
13.作为可选择的实施方式，所述轴向运动机构包括能够与轨道形成滑动副的底座；
14.所述径向运动机构包括移动座、直线移动机构，移动座与底座滑动连接，且移动座连接直线移动机构。
15.作为可选择的实施方式，所述横梁通过横梁座与升降机构相连，且横梁和横梁座之间设有直线运动模组。
16.作为可选择的实施方式，所述第一打磨单元和/或第二打磨单元连接动力驱动元件，通过动力驱动元件使第一打磨单元、第二打磨单元彼此靠近或远离。
17.作为可选择的实施方式，所述第一打磨单元通过第一传动机构连接第一打磨电机，第二打磨单元通过第二传动机构连接第二打磨电机。
18.作为可选择的实施方式，所述第一传动机构和第二传动机构为同步带传动机构。
19.作为可选择的实施方式，所述滚轮架能够沿第一打磨单元、第二打磨单元轴向和径向移动，滚轮架上安装滚轮。
20.作为可选择的实施方式，所述滚轮架连接旋转动力源，且滚轮轴线方向与第一打磨单元、第二打磨单元轴线方向保持一致。
21.第二方面，提供一种筒体打磨设备。
22.一种筒体打磨设备包括所述的筒体打磨装置，还包括轨道，轨道两端对称安装筒体打磨装置，以便同时打磨筒体两端。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
24.本实用新型通过多轴运动机构实现对不同大小、不同长度的筒体打磨，增大适用范围；且通过对各运动机构的电气一体化控制实现打磨过程的自动化。
25.本实用新型包括第一打磨单元和第二打磨单元，通过第一打磨单元和第二打磨单元分别与筒体内侧壁、外侧壁贴合，实现筒体内外壁的同时打磨，提高打磨效率；通过对气体气压的调节，实现对打磨时的浮动打磨力的控制，可以最大程度地保证打磨效果可靠。
26.本实用新型通过滚轮架带动筒体滚动，配合打磨单元完成打磨过程，同时通过轨道实现对不同长度的筒体的自适应打磨。
27.本实用新型对于同一规格的筒体，只需一次调整打磨位置即可，设置好所需的打磨工作时间，后续工件便可以实现全自动化的工作，可极大的提高工作效率，适用于批量化筒体的打磨。
28.本实用新型的第一打磨单元和第二打磨单元可设置两组，能够对筒体两端同时打磨，提高打磨效率。
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
30.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
31.图1为本实用新型根据的至少一个实施例的打磨部分结构示意图；
32.图2为本实用新型根据的至少一个实施例的筒体打磨设备结构示意图。
33.其中，1、底座，2、升降机构，3、横梁座，4、横梁，5、第一打磨电机，6、第二打磨电机，7、轨道，8、安装座，9、滚轮架，10、滚轮，11、第二打磨单元，12、第一打磨单元，13、齿轮齿条机构，14、移动座。
具体实施方式：
34.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
35.实施例一：
36.本实施例提供一种筒体打磨装置，通过多轴运动实现对不同大小、不同长度的筒体打磨。
37.如图1和图2所示，一种筒体打磨装置包括第一打磨单元12、第二打磨单元11和多轴运动机构，第一打磨单元12、第二打磨单元11对称安装于横梁4上，二者中至少一个连接动力驱动元件，通过动力驱动元件使第一打磨单元12和第二打磨单元11彼此靠近或远离。
38.第一打磨单元12和第二打磨单元11为千叶轮或磨砂轮，第一打磨单元12的外圆周面和第二打磨单元11的外圆周面为打磨工作面。
39.在本实施例中，能够与筒体内壁贴合的为第一打磨单元12，能够与筒体外壁贴合的为第二打磨单元11；当第一打磨单元12运动至与筒体内壁贴合，第二打磨单元11运动至与筒体外壁贴合，实现对筒体内外壁两侧的同时打磨。
40.当然，在其他实施例中，也可以将能够与筒体内壁贴合的定义为第二打磨单元11，能够与筒体外壁贴合的为第一打磨单元12。
41.本实施例的动力驱动元件采用气缸，通过气缸动作，带动第一打磨单元12、第二打磨单元11夹紧和分离，以实现模拟真实状态下的打磨过程，通过对气体气压的调节，实现对打磨时浮动打磨力的控制，可以最大程度地保证打磨效果可靠。
42.第一打磨单元12通过第一传动机构连接第一打磨电机5，第二打磨单元11通过第二传动机构连接第二打磨电机6，在对应的打磨电机及传动机构驱动作用下，使打磨单元旋转，实现对筒体的打磨；通过对打磨电机的转速调节，实现打磨速度的调整，以确保良好的打磨效果。
43.在本实施例中，第一传动机构和第二传动机构采用同步带传动机构。
44.横梁4连接多轴运动机构，本实施例的多轴运动机构为三轴运动机构，能够实现打磨单元沿筒体径向(平行于水平面)、轴向和高度方向的运动，从而实现对不同规格筒体的自适应打磨。
45.多轴运动机构包括径向运动机构、轴向运动机构以及升降机构2，横梁4连接于升降机构2一侧，升降机构2通过径向运动机构连接轴向运动机构。
46.轴向运动机构包括底座1，底座1能够与轴向设置的轨道7形成滑动副。底座1的形状可以根据实际要求选择，本实施例的底座1设置为矩形结构，底座1长度方向垂直于轨道7。
47.径向运动机构包括移动座14、直线移动机构，移动座14滑动连接于底座1上侧，且移动座14连接直线移动机构，在直线移动机构驱动作用下使移动座14沿底座1长度方向移动。
48.在本实施例中，直线移动机构采用齿轮齿条机构13，通过电机驱动，实现打磨单元沿筒体径向的运动，以满足对不同直径大小的筒体打磨。
49.可以理解的，在其他实施例中，直线移动机构也可以采用其他机构，例如，丝杠螺母机构。
50.升降机构2固定于移动座14顶部，随移动座14一起运动；横梁4通过横梁座3与升降
机构2相连，在升降机构2的作用下，使横梁4随横梁座3上下移动。
51.本实施例的升降机构2采用丝杠螺母机构，通过电机驱动，实现打磨单元的升降运动，以达到调整打磨位置的目的。
52.当然，升降机构2也可以采用其他结构，具体可以根据实际需求选择。
53.横梁4和横梁座3之间设有直线运动模组，例如丝杠传动，通过直线运动模组实现打磨单元的自动进给和自动退回运动。
54.横梁4一侧设有滚轮架9，滚轮架9上安装有滚轮10，滚轮10的轴线方向与第一打磨单元12、第二打磨单元11的轴线方向保持一致。本实施例的滚轮10由电机驱动，通过滚轮10带动筒体旋转。
55.滚轮架9的底座部分作为滚轮架9的安装座8，安装座8与轨道7形成滑动副，在轨道7上运动的同时带动滚轮架9运动，以调整滚轮架9位置，确保对筒体的良好支撑。
56.本实施例的滚轮架9采用正反丝杠传动，通过旋转手轮，带动滚轮8沿筒体径向移动运动。
57.本实施例的工作过程为：
58.步骤一，调整打磨单元和滚轮架9的相对位置，确保筒体工件可以较好放置在滚轮架9上，并不与设备磕碰。
59.步骤二，将筒体工件放置在滚轮架9上，调整两打磨单元的相对位置，确保两侧的磨头可以打磨到筒体两侧壁即可。
60.步骤三，调节升降机构2使打磨单元至合适的打磨位置，调节横梁座3轴向运动至筒体两端的打磨点，并设置此位置为打磨位置。
61.步骤四，启动滚轮架9，并调节滚轮10至合适的滚动速度；启动打磨程序，开始打磨试运行。
62.若打磨效果较好，直接设置好打磨时间，继续打磨即可；若打磨效果不好，可通过调节横梁4上的气体调压阀，适当调节打磨压力和打磨速度，再次试运行，直到打磨效果良好，设置好打磨时间，继续打磨。
63.打磨过程中，无需任何操作，打磨完成后，打磨会自行停止，并且横梁座3会带动打磨单元自行退回，便于卸去筒体工件。
64.步骤五，打磨完成后，可吊装卸去筒体工件，并重新放置新的筒体工件，放置完成后直接启动打磨程序即可，打磨单元会自行回到打磨位置，并开始打磨。
65.步骤六，重复步骤一～步骤五即可实现批量工件的自动化打磨。
66.本实施例对于同一规格的筒体，只需一次调整打磨位置即可，设置好所需的打磨工作时间，后续工件便可以实现全自动化的工作，可极大的提高工作效率，适用于批量化筒体的打磨。
67.实施例二：
68.本实施例提供一种筒体打磨设备，包括实施例一所述的筒体打磨装置，还包括轨道7，轨道7设置相互平行的两个，其长度方向与筒体轴向方向一致。
69.筒体打磨装置在轨道7上对称设置两个，筒体打磨装置中的底座1滑动连接于轨道7上侧，通过两个筒体打磨装置实现对筒体两端的同时打磨。
70.本实施例采用热轧轻轨作为设备的运动轨道，以适应对不同长度的筒体打磨。
71.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。