技术特征：
1.一种多面高精度打磨装置，其特征是，包括依次设置的上料输送线(1)、打磨装置(3)和移动机械手(5)，所述打磨装置(3)包括机架(301)、滑动设置在机架(301)上的滑动板(302)、设置在滑动板(302)上的第一打磨组件(304)和换向机械手(4)，还包括驱动滑动板(302)沿机架(301)移动的第二直线驱动件(305)以及设置在机架(301)上的工装夹具(2)，所述第一打磨组件(304)、换向机械手(4)和工装夹具(2)沿滑动板(302)滑动方向对应设置有两组或两组以上，相对应的换向机械手(4)相对于第一打磨组件(304)往上料输送线(1)方向偏置一个工位，移动机械手(5)与最后一个第一打磨组件(304)相对应，多组第一打磨组件(304)的打磨精度依次递增，所述换向机械手(4)包括依次设置的第一升降组件(401)、旋转组件(402)和第一夹头(403)。2.如权利要求1所述的多面高精度打磨装置，其特征是，所述第一打磨组件(304)、换向机械手(4)和工装夹具(2)沿滑动板(302)滑动方向对应设置有三组，三组第一打磨组件(304)依次为初级、中级和高级打磨精度。3.如权利要求1所述的多面高精度打磨装置，其特征是，所述换向机械手(4)还包括连接机架(301)和第一升降组件(401)的横向移动组件(404)，所述横向移动组件(404)朝向第一打磨组件(304)设置。4.如权利要求1-3任一项所述的多面高精度打磨装置，其特征是，所述机架(301)上设置有立架(3010)，所述立架(3010)顶部朝向工装夹具(2)延伸设置，所述换向机械手(4)设置在立架(3010)的延伸部位。5.如权利要求4所述的多面高精度打磨装置，其特征是，所述第一打磨组件(304)可朝向工装夹具(2)移动设置在滑动板(302)上。6.如权利要求5所述的多面高精度打磨装置，其特征是，还包括铰接设置在滑动板(302)上的安装板(303)，所述第一打磨组件(304)设置在安装板(303)上，还包括驱动安装板(303)摆动的旋转驱动件(306)。7.如权利要求6所述的多面高精度打磨装置，其特征是，所述旋转驱动件(306)包括设置在安装板(303)上的弧形齿条(3061)和设置在滑动板(302)上的电机齿轮(3062)。8.如权利要求7所述的多面高精度打磨装置，其特征是，所述弧形齿条(3061)设置在安装板(303)背离滑动板(302)一侧，所述滑动板(302)上设置有立架(3010)，所述电机齿轮(3062)设置在立架(3010)上。9.一种高精度多面打磨方法，其特征是，包括如权利要求1-8任一项所述的多面高精度打磨装置，还包括如下步骤：s1、工件通过上料输送线(1)输送至抓取工位；s2、第二直线驱动件(305)驱动滑动板(302)移动，使其首个换向机械手(4)与上料输送线(1)的抓取工位对齐，并通过换向机械手(4)下移抓取工件，再通过第二直线驱动件(305)和换向机械手(4)将该工件放置于首个工装夹具(2)；s3、首个第一打磨组件(304)、换向机械手(4)以及工装夹具(2)配合对工件各侧进行初级打磨；s4、重复步骤s1-s3；同时第二个换向机械手(4)抓取第一个工装夹具(2)内的工件至第二个工装夹具(2)，之后第二组第一打磨组件(304)、换向机械手(4)以及工装夹具(2)配合对工件各侧进行中级打磨；并以此循环，直至下料。
技术总结
本发明属于打磨领域，具体是涉及到一种多面高精度打磨装置及方法，包括依次设置的上料输送线、打磨装置和移动机械手，打磨装置包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的第二直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上，多组第一打磨组件的打磨精度依次递增，本发明通过依次设置上料输送线、打磨装置和移动机械手，对工件进行上料，多方位打磨，下料，其可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件同步进行打磨，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率。作效率。作效率。
技术研发人员：江明明 彭远征 薛英杰 卿前华
受保护的技术使用者：湖南达诺智能机器人科技有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/5/25