技术特征：
1.一种自动打磨设备，其特征在于：包括：传输组件，所述传输组件用于运输装有产品的载料框；设于所述传输组件上的来料感应组件和限位组件，所述来料感应组件用于检测所述载料框的位置，所述限位组件用于限制所述载料框移动；打磨治具，所述打磨治具用于装夹所述产品；打磨装置，包括机械臂、设置在所述机械臂末端的打磨组件、吸附组件和检测组件，所述打磨装置用于将位于所述载料框的产品运输到所述打磨治具，且对产品进行打磨，并将产品运输回载料框。2.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述吸附组件包括固定端和吸附端，所述固定端固设于所述机械臂末端未安装打磨组件的一面，所述吸附端设置有吸头，所述吸附组件用于吸附产品。3.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述检测组件包括电磁铁装置和点激光感应装置，所述电磁铁装置固设于所述机械臂末端未安装打磨组件的一面，且位于所述吸附组件的上方，所述点激光感应装置吸附于所述电磁铁装置上，所述检测组件用于检测所述载料框中产品的位置，所述检测组件与所述机械臂信号连接。4.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述自动打磨设备还包括二次定位组件，所述二次定位组件位于所述打磨治具和所述运输组件之间。5.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述来料感应组件包括第二感应器和第三感应器，所述限位组件包括第一限位器和第二限位器，所述第一限位器和所述第二限位器之间的距离大于所述载料框的长度；所述第二感应器设于所述第一限位器上，所述第二感应器、第一限位器以及检测组件三者相互之间信号连接；所述第三感应器设于所述第二限位器上，所述第三感应器、第二限位器以及检测组件三者相互之间信号连接。6.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述打磨组件包括用于粗抛的第一打磨头，用于中抛的第二打磨头，用于细抛的第三打磨头，所述第一打磨头、第二打磨头以及第三打磨头分别固设于所述机械臂末端不同的平面。7.根据权利要求6所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述自动打磨设备还包括砂纸供料组件，所述砂纸供料组件包括粗抛砂纸供料区、中抛砂纸供料区以及细抛砂纸供料区，所述粗抛砂纸供料区、中抛砂纸供料区以及细抛砂纸供料区四周均设置有限位杆，所述限位杆用于限制砂纸移动。8.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述自动打磨设备还包括砂纸拆卸组件，所述砂纸拆卸组件包括支架，设置在所述支架上的拆卸气缸、第五感应器和位于所述支架一侧的砂纸回收框，所述拆卸气缸与所述第五感应器信号连接。9.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述自动打磨设备还包括挡板，所述挡板设于所述工作台上且围绕所述打磨治具；吹气气管，所述吹气气管设于所述挡板上，且所述吹气气管的出气口正对于所述打磨治具设置。10.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述来料感应组件还包括
第一感应器和第四感应器，所述第一感应器设于所述传输组件的首端，所述第一感应器与所述传输组件信号连接；所述第四感应器设于所述传输组件的末端，所述第四感应器与报警系统信号连接。
技术总结
本发明涉及一种自动打磨设备，包括：传输组件，用于运输装有产品的载料框；设于传输组件上的来料感应组件和限位组件，来料感应组件用于检测载料框的位置，限位组件用于限制载料框移动；打磨治具，打磨治具用于装夹所述产品；打磨装置，包括机械臂、设置在机械臂末端的打磨组件、吸附组件和检测组件，打磨装置用于将位于载料框的产品运输到打磨治具，且对产品进行打磨，并将产品运输回载料框。本申请中的自动打磨设备减少了人力投入，缩短了产品生产周期；打磨的产品质量和精度一致性较高，使得产品生成效率、优良率提高。同时，避免了上下料时停机造成的CT浪费，提高了安全性，且推进了智能化发展。能化发展。能化发展。
技术研发人员：郭小刚 邓焕喜 孙冠军
受保护的技术使用者：东莞长盈精密技术有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/6/21