一种显示屏玻璃的磨边装置及磨边方法与流程

1.本发明涉及显示屏加工技术领域，特别涉及一种显示屏玻璃的磨边装置及磨边方法。


背景技术：

2.随着智能终端的迅速普及，例如智能手机、平板电脑等智能终端的显示屏，都是采购成品，然后根据自己生产的产品尺寸进行切割，现在切割后的显示屏玻璃的边缘都比较锋利，为了避免显示屏玻璃的边缘出现碰撞缺口，同时为了方便显示屏玻璃的组装，需要对切割后的显示屏玻璃的边缘进行磨削。
3.目前的显示屏玻璃在进行磨边加工时普遍通过特制的工装对对显示屏玻璃进行固定，然而，显示屏玻璃与固定工装之间容易受加工条件影响，例如显示屏玻璃与固定工装之间夹杂有玻璃碎屑等杂质，这将导致显示屏的定位容易存在偏差，从而导致加工错误，产品报废。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种显示屏玻璃的磨边装置及磨边方法，旨在解决现有技术中显示屏的定位容易存在偏差，从而导致加工错误，产品报废的技术问题。
5.本发明的一方面在于提供一种显示屏玻璃的磨边装置，用于对所述显示屏玻璃的边缘进行打磨，所述磨边装置包括：
6.支撑平台，所述支撑平台的内部设有气道，在所述支撑平台的表面设有细微的吸附孔，所述吸附孔与所述气道连通，在所述吸附孔产生负压吸附力时将所述显示屏玻璃吸附定位与支撑；
7.调节机构，设于所述支撑平台上，所述调节机构包括多组调节组件，通过多组调节组件的配合调整所述显示屏玻璃在所述支撑平台上的位置；
8.检测机构，包括设于所述支撑平台一侧的红外探测光栅，所述红外探测光栅发射的红外光线朝向所述显示屏玻璃的侧面射出，用于检测所述显示屏玻璃在所述支撑平台上的位置，并且在所述红外探测光栅与所述显示屏玻璃之间还设有一竖直设置且可升降的校准板，以通过所述校准板确定所述红外探测光栅的准确性；
9.驱动机构及磨具，所述驱动机构包括一主轴，所述磨具装夹于所述主轴上，通过驱动所述主轴移动及转动带动所述磨具转动，以对位于所述支撑平台上加工位的所述显示屏玻璃进行磨边加工。
10.根据上述技术方案的一方面，所述调节组件包括设于所述支撑平台上的机械臂、及设于所述机械臂的活动端的调节件，通过所述机械臂驱动所述调节件贴合所述显示屏玻璃的边缘移动，以调节所述显示屏玻璃在所述支撑平台上横向或纵向的位置。
11.根据上述技术方案的一方面，所述调节组件包括四组，四组所述调节组件间隔设于所述支撑平台的外围，四组所述调节组件分别正对所述显示屏玻璃的四条直边。
12.根据上述技术方案的一方面，所述调节件枢接于所述机械臂的自由端，并且沿所述调节件的径向外围设有定位槽，通过所述调节件对所述显示屏玻璃进行位置调节时，所述显示屏玻璃的边缘抵靠在所述定位槽内。
13.根据上述技术方案的一方面，所述检测机构中，所述红外探测光栅包括多个并排设置的红外探测器，多个所述红外探测器发射的红外光线相互平行且同时朝向所述显示屏玻璃的侧面，所述校准板设于所述支撑平台内部且由一驱动件驱动以上升起至所述红外探测器与所述显示屏玻璃之间，所述驱动件设于所述支撑平台内部。
14.根据上述技术方案的一方面，多个所述红外探测器通过一安装支架设于所述支撑平台上，所述安装支架固定连接于所述支撑平台的侧面，并且每个所述红外探测器在所述安装支架上的位置可调。
15.本发明的另一方面在于提供一种显示屏玻璃的磨边方法，所述磨边方法应用于上述技术方案当中所述的显示屏玻璃的磨边装置，所述磨边方法包括：
16.提供一磨边装置及待加工的显示屏玻璃；
17.通过预设方式将所述显示屏玻璃置于所述支撑平台上；
18.通过所述调节机构调整所述显示屏玻璃在所述支撑平台上的位置，以使所述显示屏玻璃在所述支撑平台上处于磨边加工工序的加工位；
19.在所述显示屏玻璃处于所述加工位时，通过预设的负压发生器抽取所述起气道与所述吸附孔内的空气，以使所述吸附孔的外部产生负压将所述显示屏玻璃吸附以及定位；
20.通过所述检测机构检测所述显示屏玻璃在所述支撑平台上是否偏离所述加工位以及在所述加工位内是否发生倾斜；
21.当判断所述显示屏玻璃在所述加工位上的位置及平整度符合预设的加工要求时，启动预设的磨具对所述显示屏玻璃的边缘进行磨边加工。
22.根据上述技术方案的一方面，通过所述调节机构调整所述显示屏玻璃在所述支撑平台上的位置，以使所述显示屏玻璃在所述支撑平台上处于磨边加工工序的加工位的步骤，具体包括：
23.通过所述调节机构中相对应的两组调节组件同时抵靠所述显示屏玻璃相互对应的两条y向边，以限制所述显示屏玻璃在所述支撑平台上的x向自由度；
24.通过所述调节机构中相对应的另外两组调节组件同时抵靠所述显示屏玻璃相互对应的两条x向边，以限制所述显示屏玻璃在所述支撑平台上的y向自由度。
25.根据上述技术方案的一方面，通过所述检测机构检测所述显示屏玻璃在所述支撑平台上是否偏离所述加工位以及在所述加工位内是否发生倾斜的步骤，具体包括：
26.在将所述显示屏玻璃吸附于所述支撑平台的加工位上后；
27.通过所述红外探测光栅中的多个红外探测器同时向所述显示屏玻璃与所述支撑平台的结合面发射红外光线；
28.判断所有红外探测器射出的红外光线的射出距离是否相等，以及判断所述红外探测器射出的红外光线是否同时被所述显示屏玻璃阻挡；
29.若是，判定所述显示屏玻璃在所述支撑平台的加工位上不存在偏离或倾斜。
30.根据上述技术方案的一方面，所述方法还包括：
31.当判定所述显示屏玻璃在所述支撑平台的加工位上存在偏离或倾斜时，再次调整
所述显示屏玻璃在所述支撑平台上的位置，直至光栅检测通过后对所述显示屏玻璃进行磨边加工。
32.与现有技术相比，采用本发明所示的显示屏玻璃的磨边装置与磨边方法，有益效果在于：在通过支撑平台将显示屏玻璃吸附时，通过调节机构能够调节显示屏玻璃在支撑平台上的位置，从而保证其处于加工位，并且在显示屏玻璃处于加工位上时，还通过红外探测光栅检测显示屏玻璃在支撑平台的加工位上的位置，判断显示屏玻璃有无倾斜，只有在显示屏玻璃完全处于支撑平台的加工位上时，才能通过驱动装置驱动磨具对显示屏玻璃的边缘进行加工；因此，本实施例当中对显示屏玻璃加工更为准确，能够有效提升加工良率。
附图说明
33.图1为本发明第一实施例中的磨边装置的结构示意图；
34.图2为本发明第一实施例中的显示屏玻璃吸附于磨边装置之上的示意图；
35.图3为本发明第一实施例中的检测机构探测显示屏玻璃位置的示意图；
36.图4为本发明第一实施例中的显示屏玻璃倾斜于支撑平台上的示意图；
37.图5为本发明第二实施例中显示屏玻璃的磨边方法的流程示意图；
38.附图标记说明：
39.支撑平台10、气道11、吸附孔12、调节机构20、机械臂21、调节件22、检测机构30、红外探测器31、红外光线32、安装支架33、校准板34、驱动件 35、显示屏玻璃40、磨具50；
40.以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
41.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
42.实施例一
43.请参阅图1-4，本发明的第一实施例提供了一种显示屏玻璃的磨边装置，用于对显示屏玻璃40的边缘进行打磨加工，具体而言，该磨边装置包括：用于支撑显示屏玻璃40的支撑平台10、用于调节显示屏玻璃40在支撑平台10上所处位置的调节机构20、用于检测显示屏玻璃40在支撑平台10上的位置、用于打磨显示屏玻璃40的磨具50及用于驱动磨具50的驱动机构。
44.在本实施例当中，支撑平台10的内部设有气道11，在支撑平台10的表面设有细微的吸附孔12，吸附孔12与气道11连通，气道11与吸附孔12是通过加工设置在支撑平台10上的，在吸附孔12产生负压吸附力时将显示屏玻璃40 吸附定位与支撑。
45.具体而言，在将显示屏玻璃40吸附在支撑平台10上时，吸附力的大小决定显示屏玻璃40在支撑平台10上的位置是否可调。例如通过负压产生第一力度的吸附力能够将显示屏玻璃40吸附在支撑平台10上，但在外力干预下显示屏玻璃40在支撑平台10上的位置可以发生改变，也即显示屏玻璃40在支撑平台10上为预固定状态，便于调节显示屏玻璃40在支撑平台10上的位置；而在负压产生第二力度时，能够将显示屏玻璃40吸附在支撑平台10之上，并至少保证对显示屏玻璃40进行磨边加工时显示屏玻璃40的位置不会发生改变，因此
在负压产生第二力度时，实际上是对显示屏玻璃40在支撑平台10上的位置进行固定。
46.为了在显示屏玻璃40处于预固定时对其在支撑平台10上的位置进行调节，本实施例当中所示的调节机构20设于支撑平台10上，调节机构20包括多组调节组件，通过多组调节组件的配合调整显示屏玻璃40在支撑平台10上的位置；即在负压产生第一力度将显示屏玻璃40吸附在支撑平台10上时，显示屏玻璃40为预固定状态，通过调节机构20中的多组调节组件的配合调整显示屏玻璃 40在支撑平台10上的位置，以保证位置调整后的显示屏玻璃40在支撑平台10 上的位置处于加工位，从而便于驱动机构按照预设的加工程序驱动磨具50对显示屏玻璃40的边缘进行磨边加工。
47.具体而言，调节组件包括四组，四组调节组件间隔设于支撑平台10的外围，四组调节组件分别正对显示屏玻璃40的四条直边。调节组件包括设于支撑平台 10上的机械臂21、及设于机械臂21的活动端的调节件22，通过机械臂21驱动调节件22贴合显示屏玻璃40的边缘移动，以调节显示屏玻璃40在支撑平台10 上横向或纵向的位置。调节件22枢接于机械臂21的自由端，并且沿调节件22 的径向外围设有定位槽，通过调节件22对显示屏玻璃40进行位置调节时，显示屏玻璃40的边缘抵靠在定位槽内。
48.尽管调节机构20能够调整显示屏玻璃40在支撑平台10上的位置，并保证其处于加工位，但在实际的加工过程中，当支撑平台10与显示屏面板之间存在杂质如玻璃碎屑等，将导致显示屏在一定程度上存在倾斜情况，若在这种情况下对显示屏玻璃40进行磨边加工，可能导致磨边加工存在一定偏差，进而导致显示屏玻璃40报废。
49.为避免上述情况的发生，在将显示屏玻璃40吸附固定在支撑平台10上之后，在对显示屏玻璃40进行磨边加工之前，还应当检测显示屏玻璃40在支撑平台10上的位置，只有在显示屏玻璃40完全处于加工位，并且在显示屏玻璃 40不存在倾斜情况时，再对显示屏玻璃40进行磨边加工才能有效保证加工良率。
50.本实施例当中所示的检测机构30包括设于支撑平台10一侧的红外探测光栅，红外探测光栅发射的红外光线32朝向显示屏玻璃40的侧面射出，用于检测显示屏玻璃40在支撑平台10上的位置。具体而言，红外探测光栅包括多个并排设置的红外探测器31，多个红外探测器31发射的红外光线32相互平行且同时朝向显示屏玻璃40的侧面，且在红外探测器31与显示屏玻璃40之间设有一可升降的校准板34，该校准板34由一驱动件35驱动上升与下降，在驱动件 35驱动校准板34上升后，校准板34能够阻挡红外探测器31发出的红外光线 32，从而通过竖直设置的校准板34对红外探测器31的探测精准度进行校准。在将显示屏玻璃40吸附固定在支撑平台10上之后，启动红外探测光栅的红外探测器31，红外探测器31可以发出红外光线32，驱动件35驱动校准板34上升后阻挡红外光线32以校准红外探测光栅，在校准通过后，多条红外光线32 朝着显示屏玻璃40的侧面射出，以校准显示屏玻璃40在支撑平台10上的位置是否需要调准，若不需要调整后，驱动件35再次驱动校准板34上升并至显示屏玻璃40与红外探测器31之间，以避免对显示屏玻璃40进行磨边时产生的玻璃碎屑飞溅至侵袭红外探测器31，从而保证红外探测器31的使用寿命与精准性。
51.其中，多个红外探测器31通过一安装支架33设于支撑平台10上，安装支架33固定连接于支撑平台10的侧面，并且每个红外探测器31在安装支架33 上的位置可调。
52.可以理解的，当红外探测光栅开启后，红外探测器31发射多束红外光，并且红外光线32在接触到显示屏玻璃40时会被阻挡，以此可以通过红外光线32 探测到红外探测光栅
与显示屏玻璃40之间的距离，通过红外探测光栅与显示屏玻璃40之间的距离与预设的距离相比较可以判断出显示屏玻璃40处于加工位的位置信息。
53.在某些特定情况下，会出现显示屏玻璃40在支撑平台10上倾斜的情况，会导致显示屏玻璃40与支撑平台10的加工位之间没有完全贴合。在红外探测光栅发射红外光线32后，当显示屏玻璃40处于倾斜状态时，部分红外光线32 会通过显示屏玻璃40与支撑平台10之间的缝隙穿出，因此可以基于红外光线 32是否被显示屏玻璃40阻挡来判断显示屏玻璃40是否倾斜。
54.此外，在红外探测光栅检测到显示屏玻璃40存在倾斜情况时，通过与之电性连接的报警装置即可报警显示，例如声光显示，以提升操作人员此处加工存在异常，此时再对显示屏玻璃40进行磨边加工，驱动装置及磨具50不再运动，直至解除显示屏玻璃40存在倾斜这一异常情况。
55.在本实施例当中，驱动机构包括一主轴，磨具50装夹于主轴上，通过驱动主轴移动及转动带动磨具50转动，以对位于支撑平台10上加工位的显示屏玻璃40进行磨边加工。
56.综上，本实施例当中所示的显示屏玻璃40的磨边装置，有益效果在于：在通过支撑平台10将显示屏玻璃40吸附时，通过调节机构20能够调节显示屏玻璃40在支撑平台10上的位置，从而保证其处于加工位，并且在显示屏玻璃40 处于加工位上时，还通过红外探测光栅检测显示屏玻璃40在支撑平台10的加工位上的位置，判断显示屏玻璃40有无倾斜，只有在显示屏玻璃40完全处于支撑平台10的加工位上时，才能通过驱动装置驱动磨具50对显示屏玻璃40的边缘进行加工；因此，本实施例当中对显示屏玻璃40加工更为准确，能够有效提升加工良率。
57.实施例二
58.请参阅图5，本发明的第二实施例提供了一种显示屏玻璃的磨边方法，所述磨边方法应用于上述第一实施例当中所述的显示屏玻璃的磨边装置，所述磨边方法包括步骤s10-s60：
59.步骤s10，提供一磨边装置及待加工的显示屏玻璃；
60.步骤s20，通过预设方式将所述显示屏玻璃置于所述支撑平台上；
61.步骤s30，通过所述调节机构调整所述显示屏玻璃在所述支撑平台上的位置，以使所述显示屏玻璃在所述支撑平台上处于磨边加工工序的加工位；
62.具体的，本实施例当中所示的调节机构设于支撑平台上，调节机构包括多组调节组件，通过多组调节组件的配合调整显示屏玻璃在支撑平台上的位置；即在负压产生第一力度将显示屏玻璃吸附在支撑平台上时，显示屏玻璃为预固定状态，通过调节机构中的多组调节组件的配合调整显示屏玻璃在支撑平台上的位置，以保证位置调整后的显示屏玻璃在支撑平台上的位置处于加工位，从而便于驱动机构按照预设的加工程序驱动磨具对显示屏玻璃的边缘进行磨边加工；
63.步骤s40，在所述显示屏玻璃处于所述加工位时，通过预设的负压发生器抽取所述起气道与所述吸附孔内的空气，以使所述吸附孔的外部产生负压将所述显示屏玻璃吸附以及定位；
64.例如通过负压产生第一力度的吸附力能够将显示屏玻璃吸附在支撑平台上，但在外力干预下显示屏玻璃在支撑平台上的位置可以发生改变，也即显示屏玻璃在支撑平台上
为预固定状态，便于调节显示屏玻璃在支撑平台上的位置；而在负压产生第二力度时，能够将显示屏玻璃吸附在支撑平台之上，并至少保证对显示屏玻璃进行磨边加工时显示屏玻璃的位置不会发生改变，因此在负压产生第二力度时，实际上是对显示屏玻璃在支撑平台上的位置进行固定；
65.步骤s50，通过所述检测机构检测所述显示屏玻璃在所述支撑平台上是否偏离所述加工位以及在所述加工位内是否发生倾斜；
66.具体是，检测机构包括一红外探测光栅，当红外探测光栅开启后，红外探测器发射多束红外光，并且红外光线在接触到显示屏玻璃时会被阻挡，以此可以通过红外光线探测到红外探测光栅与显示屏玻璃之间的距离，通过红外探测光栅与显示屏玻璃之间的距离与预设的距离相比较可以判断出显示屏玻璃处于加工位的位置信息；
67.步骤s60，当判断所述显示屏玻璃在所述加工位上的位置及平整度符合预设的加工要求时，启动预设的磨具对所述显示屏玻璃的边缘进行磨边加工。
68.其中，通过所述调节机构调整所述显示屏玻璃在所述支撑平台上的位置，以使所述显示屏玻璃在所述支撑平台上处于磨边加工工序的加工位的步骤，具体包括：
69.通过所述调节机构中相对应的两组调节组件同时抵靠所述显示屏玻璃相互对应的两条y向边，以限制所述显示屏玻璃在所述支撑平台上的x向自由度；
70.通过所述调节机构中相对应的另外两组调节组件同时抵靠所述显示屏玻璃相互对应的两条x向边，以限制所述显示屏玻璃在所述支撑平台上的y向自由度。
71.其中，通过所述检测机构检测所述显示屏玻璃在所述支撑平台上是否偏离所述加工位以及在所述加工位内是否发生倾斜的步骤，具体包括：
72.在将所述显示屏玻璃吸附于所述支撑平台的加工位上后；
73.通过所述红外探测光栅中的多个红外探测器同时向所述显示屏玻璃与所述支撑平台的结合面发射红外光线；
74.判断所有红外探测器射出的红外光线的射出距离是否相等，以及判断所述红外探测器射出的红外光线是否同时被所述显示屏玻璃阻挡；
75.若是，判定所述显示屏玻璃在所述支撑平台的加工位上不存在偏离或倾斜。
76.在本实施例当中，所述方法还包括：
77.当判定所述显示屏玻璃在所述支撑平台的加工位上存在偏离或倾斜时，再次调整所述显示屏玻璃在所述支撑平台上的位置，直至光栅检测通过后对所述显示屏玻璃进行磨边加工。
78.综上，本实施例当中所示的显示屏玻璃的磨边方法，有益效果在于：在通过支撑平台将显示屏玻璃吸附时，通过调节机构能够调节显示屏玻璃在支撑平台上的位置，从而保证其处于加工位，并且在显示屏玻璃处于加工位上时，还通过红外探测光栅检测显示屏玻璃在支撑平台的加工位上的位置，判断显示屏玻璃有无倾斜，只有在显示屏玻璃完全处于支撑平台的加工位上时，才能通过驱动装置驱动磨具对显示屏玻璃的边缘进行加工；因此，本实施例当中对显示屏玻璃加工更为准确，能够有效提升加工良率。
79.本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器
的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
80.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
81.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。