1.本发明属于零件表面除漆技术领域，特别涉及一种零件表面局部除漆方法及系统及设备。
背景技术：
2.带有防护漆层的零件，当零件表面防护层局部破损时，需要进行局部补漆，为保证补涂漆层附着力，需要一同去除损伤周围起皮、鼓包的漆层，部分零件还需要对打磨裸露出的基体进行氧化处理。
3.质地较软的零件与硬物磕碰，无法认定是否伤及基体，需要去除漆层进一步观察，对零件整体化学溶液浸泡、冲洗去除漆层的工序方法周期较长，不利于生产交付的顺畅执行，而且周转的过程中有再次磕碰的风险。该种情况，需要对损伤位置局部去除漆层，检查零件基体损伤程度。
4.针对以上情况，目前的执行规范明确的技术手段是使用砂纸对需要去除的部分漆层进行局部打磨，具体步骤如下：
5.1、补漆前，须用320#水砂纸对漆层鼓包、脱落等部位进行打磨，以确保修补后漆层结合牢靠；
6.2、除油并干燥；
7.3、用320#水砂纸打磨零件需修补部位，直到与周围表面圆滑转接，并用干净的压缩空气吹除打磨后残留物；
8.4、除油并干燥；
9.5、必要时局部氧化，冷水洗，检查氧化膜；
10.现有技术存在以下缺点：
11.1、抛光时，砂纸脱落的沙粒以及抛下的零件细屑使得零件表面不清洁，压缩空气较难吹除干净，影响修补漆附着力；
12.2、凹形面或者夹角面的漆层去除使用砂纸操作较难，实际操作容易扩大抛修面积；
13.3、使用砂纸打磨抛修，握持不方便且费力。
14.市售砂擦，主要用于零件表面的除锈，没有用于零件表面除漆的功能开发。
技术实现要素：
15.本发明的目的在于提供一种零件表面局部除漆方法及系统及设备，以解决上述问题。
16.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
17.一种零件表面局部除漆方法，包括以下步骤：
18.确定并标记出零件漆层破损区域或者疑似损伤区域；
19.确定标记位置需要除漆零件的漆层厚度；
20.根据漆层厚度，确定选用砂擦的目数；
21.用砂擦打磨之前，采用保护装置对打磨区域进行保护；
22.开始打磨，利用砂擦棱边或一角，对保护区域进行反复打磨，直至漆层去除露出零件基体；
23.清除打磨产生的碎屑，然后进行除漆面的保护处理。
24.进一步的，使用涂层测量仪检测漆层厚度；通过视觉模块确定并标记出零件漆层破损区域或者疑似损伤区域，具体的：
25.视觉模块包括摄像头和数据库，摄像头采集零件图片和数据库标准零件作对比，如损伤面积没有超过补漆极限，采集的图片中厚度、平整度和标准零件图片不一致的地方确定为零件漆层破损区域或者疑似损伤区域。
26.进一步的，漆层厚度在0.03mm以下，选用240目砂擦；漆层厚度在0.03mm以上以及耐高温瓷漆，选用180目砂擦打薄漆层，再用240目砂擦去除剩余涂层。
27.进一步的，使用胶带或者保护框对打磨受影响区域进行保护。
28.进一步的，平面度较好的零件，制作最大去除面积开口板，板材开口的四边形成楔形；不规则的零件表面，使用胶带黏贴在零件需要去除漆层以外的部分。
29.进一步的，夹角面的打磨，将橡皮切削成楔形或片状，使用棱边或尖角打磨，通过目视漆层覆盖基体的边缘处的漆层与零件紧密粘接；将砂擦切削或修磨成圆柱形，使用夹具夹持砂擦，夹具连接气动风枪，对零件漆层损伤位置进行打磨除漆。
30.进一步的，清除打磨产生的碎屑：用干净的压缩空气吹除打磨后沉屑，并使用胶带粘掉残余的橡皮屑和材料细屑。
31.进一步的，保护处理：除油并干燥，对打磨区域局部氧化，冷水洗，检查氧化膜。
32.进一步的，一种零件表面局部除漆系统，包括：
33.损伤区域确定模块，用于确定并标记出零件漆层破损区域或者疑似损伤区域；
34.漆层厚度确定模块，用于确定标记位置需要除漆零件的漆层厚度；
35.砂擦目数确定模块，用于根据漆层厚度，确定选用砂擦的目数；
36.保护模块，用于用砂擦打磨之前，采用保护装置对打磨区域进行保护；
37.打磨模块，用于利用砂擦棱边或一角，对保护区域进行反复打磨，直至漆层去除露出零件基体；
38.清理模块，用于清除打磨产生的碎屑，然后进行除漆面的保护处理。
39.进一步的，一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种零件表面局部除漆方法的步骤。
40.与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
41.本发明改进后的工序相比原使用砂纸的工艺方法可以改善弥补砂纸抛修的缺点和不足，因为砂擦的主要成分是合成橡胶，使得它本身就有清洁零件去除表面附着脏污的作用，因此经过砂擦抛修过的零件，表面清洁度更好，不容易留下磨料和粉尘，也使得零件后续清洁更加容易；通过视觉模块确定损伤区域，相比于目视判断效率更高更准确、高效。
42.与砂纸相比，应用砂擦更高效，砂纸一开始使用过就会掉砂，抛修能力会减弱，而砂擦有类似于砂轮的自锐能力，很适合用于漆层去除；
43.通过切片砂擦，使其不受如凹形面或夹角面的漆层面位置的影响，应用更广；
44.砂纸是纸片，砂擦是橡皮块，从操作体验上，砂擦握持方便且省力，也更适合这种局部修理；
45.也因为体积优势，砂擦比砂纸更节省空间，携带砂擦更方便，对于修理钳工流动作业更友好；
46.对于涂漆后零件，属于产品交付状态，应保证零件表面清洁度。因为砂擦内的磨料包裹在合成橡胶内，相比砂纸使用时磨料不会脱落，会被橡胶包裹一同脱落，不会影响外观清洁度；也因此，相比砂纸，砂擦打磨时无粉尘、无刺激性味道，更加环保，且对人体伤害小。
47.因为使用砂擦打磨零件，并不会明显去除基体，并不会破坏零件表面的粗糙度，可以保证零件与修补漆的结合牢靠。
具体实施方式
48.以下对本发明进一步说明：
49.本技术的目的是实现相同效果下，提供一种更高效的局部去除零件表面漆层的方法，是砂擦针对漆层去除的新用途，该方法与现有技术相比更能减轻操作者的劳动强度，进一步体现在操作过程中握持舒适、不受曲面或夹角面影响，同时保证操作后零件表面清洁度，仅抛光零件却不会造成零件的二次损伤或材料的减损。
50.市售砂擦，主要成分：合成橡胶，掺有硬质磨料，如氧化锌、碳化矽等。主要应用于金属零件的表面抛光、浮锈去除等。
51.本技术通过使用包含磨料的砂擦蹭磨零件表面漆层，最终起到局部除漆的目的。
52.具体操作方案如下：
53.1、确定漆层破损区域或者零件疑似损伤区域，系统记录并用标记笔标记圈出；
54.2、确定需要除漆零件的漆层厚度。无法快速获得漆层厚度设计值的零件可使用涂层测量仪检测漆层厚度；
55.3、根据漆层厚度，选用合适目数的砂擦。
56.经过试验，涂有es 205的零件，漆层厚度0.03mm以下，选用240目砂擦效率较高；漆层厚度0.03mm以上，先用180目砂擦打薄漆层；
57.涂有hkw 201的零件，240目的砂擦就能达到很好的效果；
58.4、漆层的保护。避免打磨过程时回程较大，扩大打磨范围，或使去除漆层面积超出允许补涂面积，或使部分漆层减薄，影响零件防护效果，需保证摩擦范围，可以使用胶带或者保护框进行保护。
59.平面度较好的零件，制作最大去除面积开口板，板材开口四边形成楔形，防止形成死角、卡伤砂擦，并能更好地贴合零件表面；
60.不规则的零件表面，可使用胶带保护零件需要去除漆层以外的部分；
61.5、手持砂擦，利用砂擦棱边或一角对圈出部位进行反复磨蹭，直至漆层去除露出零件基体。夹角面的打磨，将橡皮切削成楔形或片状，使用棱边或尖角打磨。
62.5.1将砂擦切削成圆柱形，使用夹具夹持砂擦，夹具连接气动风枪，对零件漆层损伤位置进行打磨除漆。
63.5.2一种自动识别漆层损伤区域，自动打磨除漆的系统。
64.确保将零件表面鼓包和脱落的漆层全部去除，通过目视漆层覆盖基体的边缘处于漆层与零件紧密粘接；
65.6、干净的压缩空气吹除打磨后沉屑，并使用胶带粘掉残余的橡皮屑和材料细屑，保证零件表面清洁度；
66.7、除油并干燥；
67.8、必要时局部氧化，冷水洗，检查氧化膜；
68.实施例1：
69.一种零件表面局部除漆方法，包括以下步骤：
70.确定并标记、记录零件漆层破损区域或者疑似损伤区域；
71.确定标记位置需要除漆零件的漆层厚度；
72.使用涂层测量仪检测漆层厚度；通过视觉模块确定并标记出零件漆层破损区域或者疑似损伤区域，具体的：
73.视觉模块包括摄像头和数据库，摄像头采集零件图片和数据库标准零件作对比，采集的图片中厚度、平整度和标准零件图片不一致的地方确定为零件漆层破损区域或者疑似损伤区域。
74.根据漆层厚度，确定选用砂擦的目数；
75.用砂擦打磨之前，采用保护装置对打磨区域进行保护；
76.开始打磨，利用砂擦棱边或一角，对保护区域进行反复打磨，直至漆层去除露出零件基体；
77.清除打磨产生的碎屑，然后进行除漆面的保护处理。
78.砂擦的主要成分是合成橡胶，使得它本身就有清洁零件去除表面附着脏污的作用，因此经过砂擦抛修过的零件，表面清洁度更好，不容易留下磨料和粉尘，也使得零件后续清洁更加容易；通过视觉模块确定损伤区域，相比于目视判断效率更高更准确。
79.实施例2：
80.一种零件表面局部除漆方法，包括以下步骤：
81.确定并标记出零件漆层破损区域或者疑似损伤区域；
82.使用涂层测量仪检测漆层厚度；通过视觉模块确定并标记出零件漆层破损区域或者疑似损伤区域，具体的：
83.视觉模块包括摄像头和数据库，摄像头采集零件图片和数据库标准零件作对比，采集的图片中厚度、平整度和标准零件图片不一致的地方确定为零件漆层破损区域或者疑似损伤区域。
84.确定标记位置需要除漆零件的漆层厚度；
85.根据漆层厚度，确定选用砂擦的目数；
86.用砂擦打磨之前，采用保护装置对打磨区域进行保护；
87.平面度较好的零件，制作最大去除面积开口板，板材开口的四边形成楔形；不规则的零件表面，使用胶带黏贴在零件需要去除漆层以外的部分。
88.开始打磨，利用砂擦棱边或一角，对保护区域进行反复打磨，直至漆层去除露出零件基体；夹角面的打磨，将橡皮切削成楔形或片状，使用棱边或尖角打磨，通过目视漆层覆盖基体的边缘处的漆层与零件紧密粘接。
89.清除打磨产生的碎屑，然后进行除漆面的保护处理。
90.砂纸是纸片，砂擦是橡皮块，从操作体验上，砂擦握持方便且省力，也更适合这种局部修理；
91.也因为体积优势，砂擦比砂纸更节省空间，携带砂擦更方便，对于修理钳工流动作业更友好；
92.对于涂漆后零件，属于产品交付状态，应保证零件表面清洁度。因为砂擦内的磨料包裹在合成橡胶内，相比砂纸使用时磨料不会脱落，会被橡胶包裹一同脱落，不会影响外观清洁度；也因此，相比砂纸，砂擦打磨时无粉尘、无刺激性味道，更加环保，且对人体伤害小。
93.实施例3：
94.涂有hkw 201的合金零件的表面涂层局部去除
95.1、目视检查。确定漆层破损区域或者零件疑似损伤区域，用标记笔标记圈出；
96.2、漆层的保护。避免打磨过程时回程较大，扩大打磨范围，或使去除漆层面积超出允许补涂面积，或使部分漆层减薄，影响零件防护效果，需保证摩擦范围，可以使用胶带或者保护框进行保护。
97.平面度较好的零件，制作最大去除面积开口板，板材开口四边形成楔形，防止形成死角、卡伤砂擦，并能更好地贴合零件表面；
98.不规则的零件表面，可使用胶带保护零件需要去除漆层以外的部分；
99.3、打磨。手持砂擦240目数砂擦进一步打磨，利用砂擦棱边或一角对圈出部位进行反复磨蹭，直至漆层去除露出零件基体。夹角面的打磨，将橡皮切削成楔形或片状，使用棱边或尖角打磨，直至露出金属光泽；
100.确保将零件表面鼓包和脱落的漆层全部去除，通过目视漆层覆盖基体的边缘处于漆层与零件紧密粘接；
101.4、干净的压缩空气吹除打磨后沉屑，并使用胶带粘掉残余的橡皮屑和材料细屑，保证零件表面清洁度；
102.5、除油并干燥；
103.本发明再一实施例中，提供一种零件表面局部除漆系统，能够用于实现上述的一种零件表面局部除漆方法，具体的，该系统包括：
104.损伤区域确定模块，用于确定并标记出零件漆层破损区域或者疑似损伤区域；
105.漆层厚度确定模块，用于确定标记位置需要除漆零件的漆层厚度；
106.砂擦目数确定模块，用于根据漆层厚度，确定选用砂擦的目数；
107.保护模块，用于用砂擦打磨之前，采用保护装置对打磨区域进行保护；
108.打磨模块，用于利用砂擦棱边或一角，对保护区域进行反复打磨，直至漆层去除露出零件基体；
109.清理模块，用于清除打磨产生的碎屑，然后进行除漆面的保护处理。
110.本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
111.本发明再一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器以及
存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor、dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行计算机存储介质内一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；本发明实施例所述的处理器可以用于的操作。
112.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。