一种扇形包线性翻转速度传动装置的制作方法

1.本发明涉及传动装置技术领域，具体为一种扇形包线性翻转速度传动装置。


背景技术：

2.我国球墨铸铁管的行业起步于20世纪90年代初，在中国城镇供水协的大力支持下发展迅猛，经过近40年的实践使用，其安全性、实用性已被供水行业普遍认可。由于我国是一个水资源缺乏的国家，缺水城市为600多个，严重缺水城市为200多个，供水节水事业方兴未艾，球墨铸铁管有着广阔的发展前景。
3.随着球墨铸铁管在供水及燃气输送上的大范围使用，大口径球墨铸铁管其相较于pe、pvc等材质管道的优势尤其明显。由于在大口径球墨铸铁管的生产成本中，铁的成本占到了70％以上，因此降低铁的浪费就是控制生产成本的首要任务，同时也符合构建资源节约型社会的理念。
4.为了保证在节约铁水的同时，管壁能够浇铸均匀且均符合壁厚标准，也就要求在离心机浇铸管道时，由扇形包内翻包而倾倒出的铁水量均匀稳定。目前国内铸管厂家在大口径铸管离心机上均采用液压翻包装置，其中大部分为液压缸直推模式，小部分采用液压缸+曲线板模式，但无论那种模式，均存在扇形包翻包角速度与液压缸缸体移动速度不成线性关系，造成在同一支管道的浇铸过程中，扇形包起升到不同角度时的角速度都是不同的，出铁速度也是不同的，结果浇铸的管道管壁厚度不均匀；为了保证最低壁厚也符合标准，只有将整体壁厚浇铸得更厚。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种扇形包线性翻转速度传动装置，解决了扇形包翻包角速度和液压缸刚体移动速度不成线性关系的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种扇形包线性翻转速度传动装置，包括浇铸车车体，所述浇铸车车体上设置有扇形包旋转耳轴、扇形包和链条固定点，扇形包的扇面处于以扇形包旋转耳轴为圆心的同心圆面上，所述扇形包扇面的切线为扇形包扇面切线，所述扇形包底部设置有钩头；
9.所述链条固定点上固定设置有链条，所述链条紧贴扇形包的扇面并向下，与扇形包底部的钩头相连，所述浇铸车车体上设置有液压缸，所述液压缸缸体头部安装有齿轮并改变链条的方向，由齿轮和链条组成滑轮组，使得液压缸缸体的缩放长度和链条的缩放长度始终保持1:2的比例；
10.所述浇铸车车体底部后方设置有第一齿轮，所述浇铸车车体顶部后方设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮、滑轮组处设置有旋转编码器，用于监测第一齿轮和第二齿轮、滑轮组的转动情况，从而监测翻包速度；
11.所述链条通过浇铸车车体底部后方的第一齿轮改变行进方向，其方向的变化为：从水平改为竖直，然后再次通过浇铸车车体顶部后方的第二齿轮改变行进方向，其方向的变化为：从竖直改为扇形包扇面切线；
12.所述链条与扇形包贴合处下方设置有链条盒，所述链条盒下方设置有气囊。
13.(三)有益效果
14.本发明提供了一种扇形包线性翻转速度传动装置。具备以下有益效果：
15.该扇形包线性翻转速度传动装置，通过在浇铸车底部水平布置的液压缸来驱动链条，链条由三个齿轮改变移动方向后，和扇形包的扇面吻合，并由扇形包底部的钩头钩住链条，液压缸采用软链接的方式将液压缸缸体的直线运动按线性关系转换为扇形包的翻转线速度，液压缸缸体不直接连接链条或其它软连接载体，而是通过滑轮组的形式进行连接，通过第二齿轮调整条链方向，链条始终沿扇形包扇面切线与扇形包包相交，实现了从扇形包内倾倒出的铁水均匀稳定。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图。
17.图中：1、液压缸；2、滑轮组；3、链条固定点；4、第一齿轮；5、气囊；6、链条盒；7、扇形包扇面切线；8、链条；9、第二齿轮；10、钩头；11、扇形包旋转耳轴。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种扇形包线性翻转速度传动装置，包括浇铸车车体，浇铸车车体上设置有扇形包旋转耳轴11、扇形包和链条固定点3，扇形包的扇面处于以扇形包旋转耳轴11为圆心的同心圆面上，扇形包扇面的切线为扇形包扇面切线7，扇形包底部设置有钩头10；
20.链条固定点3上固定设置有链条8，链条8紧贴扇形包的扇面并向下，与扇形包底部的钩头10相连，浇铸车车体上设置有液压缸1，液压缸1缸体头部安装有齿轮并改变链条8的方向，由齿轮和链条组成滑轮组2，使得液压缸1缸体的缩放长度和链条的缩放长度始终保持1:2的比例；
21.浇铸车车体底部后方设置有第一齿轮4，浇铸车车体顶部后方设置有第二齿轮9，第一齿轮4和第二齿轮9、滑轮组2处设置有旋转编码器，用于监测第一齿轮4和第二齿轮9、滑轮组2的转动情况，从而监测翻包速度；
22.链条8通过浇铸车车体底部后方的第一齿轮4改变行进方向，其方向的变化为：从水平改为竖直，然后再次通过浇铸车车体顶部后方的第二齿轮9改变行进方向，其方向的变化为：从竖直改为扇形包扇面切线7；
23.链条8与扇形包贴合处下方设置有链条盒6，链条盒6下方设置有气囊5。
24.工作时，当液压缸缩放时，带动链条以缸体缩放速度的2倍进行运动，并由此带动
扇形包以与链条相同的线速度进行起升或下降。同时由于扇形包的扇面处于以扇形包旋转耳轴为圆心的同心圆面上，保证了扇形包的角速度与链条速度为线性关系。
25.随着扇形包的翻转，由第二齿轮对链条方向进行调整，使链条始终与扇形包的扇面切线相交，保证链条速度和扇形包翻转角速度为线性关系。由此保证了液压缸缸体的运动速度和扇形包角速度为线性关系。
26.使用滑轮组模式来拉动链条，可以以较小的油缸运动距离，带动较大的链条运动长度。因此保证浇铸车体内由足够的空间安装液压缸。
27.在滑轮组位置设置直线位移编码器，可以以较低的成本实现监测翻包速度。
28.在第一齿轮和第二齿轮处设置旋转编码器，可以较为准确的监测翻包速度。
29.采用气囊加链条盒的模式，自动挂钩和脱钩。
30.同时，链条盒依靠气囊的动力起升或下降，链条盒上升时会托起链条，使链条向前伸出并脱钩；链条盒下降时会落下链条，使链条向后缩回并挂钩。
31.综上所述，该扇形包线性翻转速度传动装置，通过在浇铸车底部水平布置的液压缸来驱动链条，链条由三个齿轮改变移动方向后，和扇形包的扇面吻合，并由扇形包底部的钩头钩住链条，液压缸采用软链接的方式将液压缸缸体的直线运动按线性关系转换为扇形包的翻转线速度，液压缸缸体不直接连接链条或其它软连接载体，而是通过滑轮组的形式进行连接，通过第二齿轮调整条链方向，链条始终沿扇形包扇面切线与扇形包包相交，实现了从扇形包内倾倒出的铁水均匀稳定。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。