一种减速机齿轮加工用齿面研磨装置的制作方法

1.本发明涉及齿轮加工技术领域，具体为一种减速机齿轮加工用齿面研磨装置。


背景技术：

2.减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同，在减速机的生产过程中需要对其内的齿轮齿面进行研磨。
3.现有的减速机齿轮加工用齿面研磨装置多数人工手动操控研磨棒对齿轮齿面进行逐一研磨，从而保障齿轮齿面符合生产要求，当人工手动研磨效率低下，容易延误生产进度，并且研磨的效果并不理想。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种减速机齿轮加工用齿面研磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种减速机齿轮加工用齿面研磨装置，该减速机齿轮加工用齿面研磨装置包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有液压升降杆，所述液压升降杆的伸缩端固定安装有安装盘，所述安装盘靠近箱体的一侧固定安装有多个驱动电机，多个所述驱动电机呈环状排列，所述驱动电机的输出端上固定安装有研磨棒，所述箱体上安装有载物盘，所述载物盘上固定安装有螺柱，所述螺柱上套设有齿轮并用锁紧螺母固定，所述研磨棒的个数等于齿轮的齿槽数，箱体上设置有一级研磨组件和二级研磨组件，通过一级研磨组件和二级研磨组件对齿轮齿槽的侧壁进行研磨，当需要对齿轮齿面进行研磨时，将齿轮套置在载物盘的螺柱上，调整齿轮的位置后，并用锁紧螺母对齿轮进行固定后，启动液压升降杆控制安装盘下移，使研磨棒伸入到齿轮的齿槽内，与此同时，驱动电机控制研磨棒进行高速自转，使得研磨棒能对齿槽的槽底进行研磨，便于对齿轮所有齿槽进行同步研磨，可以提高研磨的效率。
6.作为优选技术方案，多个所述研磨棒与齿轮的齿槽均一一对应，且研磨棒伸入齿轮的齿槽内，便于控制研磨棒在下移过程中能够准确的伸入到齿槽内。
7.作为优选技术方案，所述一级研磨组件包括腔室、固定杆、固定环、移动环管、空心管、连接弹簧、水囊一、储水罐、吸水管；
8.所述箱体内设有腔室，所述腔室的底部固定安装有四根固定杆，四根所述固定杆的顶部固定安装有固定环，所述固定环下安装有移动环管，所述移动环管靠近固定环的一侧开设有多个连接孔，多个所述连接孔呈环状排列，所述连接孔上固定连接有空心管，所述固定环上开设有通孔一，所述腔室的顶部开设有通孔二，所述空心管贯穿通孔一和通孔二，且空心管穿插在齿轮的齿槽内，所述空心管远离移动环管的端部固定安装有喷头，所述空心管上套设有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与移动环管连接有空心管的一侧固定连接，另一端与固定环靠近移动环管的一侧固定连接，所述移动环管连接有空心管的一侧固定安
装有水囊一，所述水囊一为环形可伸缩囊，且水囊一的上端与固定环靠近移动环管的一侧固定连接，所述水囊一的输出端与移动环管的输入端相连接，所述腔室的顶部开设有通孔三，所述通孔三内固定安装有第一轴承，所述载物盘的底部固定安装有连接柱，所述连接柱贯穿第一轴承，且连接柱远离载物盘的一端固定连接有储水罐，所述储水罐贯穿固定环和移动环管，所述水囊一的输入端与储水罐的上部输出端通过多根吸水管相连接，当研磨棒刚伸入到齿轮的齿槽内时，随着研磨棒的下移能够与喷头相接触，可以下压空心管，使空心管带动移动环管下移，从而让移动环管拉伸连接弹簧的同时，拉伸水囊一，随着水囊一被拉伸可以通过吸水管从储水罐内吸入水流，无需使用到额外的设备，就可以让水囊一进行储水操作，与此同时，由于载物盘通过连接柱与储水罐相连接，且连接柱通过第一轴承能够在通孔三内转动，利用吸水管吸入水流时的吸力和水流流动时的动力，可以使得储水罐进行顺时针方向上的偏转，从而可以带动载物盘进行顺时针方向上的偏转，进而有利于研磨棒对齿轮齿槽的顺时针方向上的槽壁进行研磨，当研磨棒上移时，移动环管在连接弹簧的作用下可以压缩水囊一，使水囊一内的水流可以通过移动环管进入到空心管内，从而便于喷头对齿轮的齿槽内进行喷洒，有利于对齿轮的齿槽进行清理。
9.作为优选技术方案，所述空心管与相对应的研磨棒处于同一中心轴线上，且空心管的外径小于研磨棒的外径，便于研磨棒通过空心管进行传动，与此同时，避免空心管阻碍研磨棒对齿轮齿槽槽壁的研磨。
10.作为优选技术方案，所述吸水管与储水罐间的夹角为锐角，且多根所述吸水管沿着储水罐的侧壁周向均匀排列，能利用吸水管吸入水流时的吸力和水流流动时的动力带动储水罐进行顺时针方向上的偏转。
11.作为优选技术方案，所述研磨棒的底部设有滚槽，所述滚槽内滚动嵌合有滚珠，所述滚珠与喷头为点接触，可以避免研磨棒与喷头接触时对喷头造成磨损，延长喷头的使用寿命。
12.作为优选技术方案，所述二级研磨组件包括水囊二、水箱、吸水孔、第一输水管、盒体、渗水孔、第二输水管；
13.所述移动环管远离空心管的一侧固定连接有水囊二，所述水囊二为管状囊，且水囊二的下端与腔室的底部相连接，所述箱体的一侧固定安装有水箱，且箱体靠近水箱的一侧底部开设有吸水孔，所述水囊二的输入端通过第一输水管与吸水孔相连接，所述腔室的底部固定安装有盒体，所述盒体的顶部开设有开孔，所述开孔内固定安装有第二轴承，所述第二轴承为密封轴承，所述储水罐贯穿第二轴承，且储水罐的底部开设有渗水孔，所述水囊二的输出端与盒体的输入端通过多根第二输水管相连接，当移动环管下移时，移动环管能够压缩水囊二，使水囊二内的水流通过第二输水管进入到盒体内，随着水流的逐步涌入，进而通过渗水孔可以进入储水罐内，能够使储水罐始终处于充盈状态，便于保障吸水管在工作时可以始终吸入水流，当移动环管上移时，随着水囊二被拉伸所产生的吸力可以通过第一输水管通过吸水孔吸入水箱内的水流，保障水囊二在复原过程中完成储水工作。
14.作为优选技术方案，所述储水罐位于盒体内的侧壁沿周向固定安装有多个叶板，多根所述第二输水管与盒体的夹角均为钝角，且多根所述第二输水管沿盒体的侧壁呈环状排列，多个所述叶板与储水罐间的夹角为钝角，当水囊二内的水流通过第二输水管喷洒到盒体内时，利用水流对叶板进行冲击，使叶板能够利用水流的推动力可以带动储水罐进行
顺时针方向上的偏转，从而有利于研磨棒对齿轮齿槽的槽壁进行研磨。
15.作为优选技术方案，所述喷头的喷射方向朝向齿轮逆时针旋转方向上的齿槽槽壁，当喷头喷洒水流对齿轮的齿槽进行清理时，可以利用水流对齿轮齿槽的冲击力，使得齿轮进行逆时针方向上偏转，从而有利于研磨棒在上升过程中对齿轮齿槽的另一侧槽壁进行研磨。
16.作为优选技术方案，所述吸水管、移动环管的输入端、第一输水管、第二输水管和渗水孔上均固定安装有单向阀，通过单向阀保障水流的定向流动。
17.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
18.1、当需要对齿轮齿面进行研磨时，将齿轮套置在载物盘的螺柱上，调整齿轮的位置后，并用锁紧螺母对齿轮进行固定后，启动液压升降杆控制安装盘下移，使研磨棒伸入到齿轮的齿槽内，与此同时，驱动电机控制研磨棒进行高速自转，使得研磨棒能对齿槽的槽底进行研磨，便于对齿轮所有齿槽进行同步研磨，可以提高研磨的效率。
19.2、设置有一级研磨组件和二级研磨组件，当研磨棒刚伸入到齿轮的齿槽内时，随着研磨棒的下移能够与喷头相接触，可以下压空心管，使空心管带动移动环管下移，从而让移动环管拉伸连接弹簧的同时，拉伸水囊一，随着水囊一被拉伸可以通过吸水管从储水罐内吸入水流，无需使用到额外的设备，就可以让水囊一进行储水操作，与此同时，由于载物盘通过连接柱与储水罐相连接，且连接柱通过第一轴承能够在通孔三内转动，利用吸水管吸入水流时的吸力和水流流动时的动力，可以使得储水罐进行顺时针方向上的偏转，从而可以带动载物盘进行顺时针方向上的偏转，进而有利于研磨棒对齿轮齿槽的顺时针方向上的槽壁进行研磨，当移动环管下移时，移动环管能够压缩水囊二，使水囊二内的水流通过第二输水管进入到盒体内，随着水流的逐步涌入，进而通过渗水孔可以进入储水罐内，能够使储水罐始终处于充盈状态，便于保障吸水管在工作时可以始终吸入水流。
20.3、当研磨棒上移时，移动环管在连接弹簧的作用下可以压缩水囊一，使水囊一内的水流可以通过移动环管进入到空心管内，从而便于喷头对齿轮的齿槽内进行喷洒，有利于对齿轮的齿槽进行清理，与此同时，当喷头喷洒水流对齿轮的齿槽进行清理时，可以利用水流对齿轮齿槽的冲击力，使得齿轮进行逆时针方向上偏转，从而有利于研磨棒在上升过程中对齿轮齿槽的另一侧槽壁进行研磨。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1是本发明的立体结构示意图；
23.图2是图1的内部结构示意图；
24.图3是图1的剖切结构示意图；
25.图4是图3的主视结构示意图；
26.图5是图1的a处剖切俯视横截面结构示意图；
27.图6是图3的a处放大结构示意图；
28.图7是图4的b处放大结构示意图；
29.图8是图3的c处放大结构示意图；
30.图9是一级研磨组件部分结构示意图。
31.图中：1、箱体；2、安装板；3、液压升降杆；4、安装盘；5、驱动电机；6、研磨棒；7、载物盘；8、螺柱；9、齿轮；10、锁紧螺母；
32.11、一级研磨组件；1101、腔室；1102、固定杆；1103、固定环；1104、移动环管；1105、空心管；1106、通孔一；1107、通孔二；1108、喷头；1109、连接弹簧；1110、水囊一；1111、连接柱；1112、通孔三；1113、第一轴承；1114、储水罐；1115、吸水管；1116、滚槽；1117、滚珠；
33.12、二级研磨组件；1201、水囊二；1202、水箱；1203、吸水孔；1204、第一输水管；1205、盒体；1206、渗水孔；1207、第二输水管；1208、开孔；1209、第二轴承；1210、叶板。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例：如图1-图9所示，本发明提供如下技术方案：一种减速机齿轮加工用齿面研磨装置，该减速机齿轮加工用齿面研磨装置包括箱体1，所述箱体1的顶部固定安装有安装板2，所述安装板2上固定安装有液压升降杆3，所述液压升降杆3的伸缩端固定安装有安装盘4，所述安装盘4靠近箱体1的一侧固定安装有多个驱动电机5，多个所述驱动电机5呈环状排列，所述驱动电机5的输出端上固定安装有研磨棒6，所述箱体1上安装有载物盘7，所述载物盘7上固定安装有螺柱8，所述螺柱8上套设有齿轮9并用锁紧螺母10固定，所述研磨棒6的个数等于齿轮9的齿槽数，箱体1上设置有一级研磨组件11和二级研磨组件12，通过一级研磨组件11和二级研磨组件12对齿轮9齿槽的侧壁进行研磨，当需要对齿轮9齿面进行研磨时，将齿轮9套置在载物盘7的螺柱8上，调整齿轮9的位置后，并用锁紧螺母10对齿轮9进行固定后，启动液压升降杆3控制安装盘4下移，使研磨棒6伸入到齿轮9的齿槽内，与此同时，驱动电机5控制研磨棒6进行高速自转，使得研磨棒6能对齿槽的槽底进行研磨，便于对齿轮9所有齿槽进行同步研磨，可以提高研磨的效率。
36.多个所述研磨棒6与齿轮9的齿槽均一一对应，且研磨棒6伸入齿轮9的齿槽内，便于控制研磨棒6在下移过程中能够准确的伸入到齿槽内。
37.如图1-图4、图6和图9所示，所述一级研磨组件11包括腔室1101、固定杆1102、固定环1103、移动环管1104、空心管1105、连接弹簧1109、水囊一1110、储水罐1114、吸水管1115；
38.所述箱体1内设有腔室1101，所述腔室1101的底部固定安装有四根固定杆1102，四根所述固定杆1102的顶部固定安装有固定环1103，所述固定环1103下安装有移动环管1104，所述移动环管1104靠近固定环1103的一侧开设有多个连接孔，多个所述连接孔呈环状排列，所述连接孔上固定连接有空心管1105，所述固定环1103上开设有通孔一1106，所述腔室1101的顶部开设有通孔二1107，所述空心管1105贯穿通孔一1106和通孔二1107，且空心管1105穿插在齿轮9的齿槽内，所述空心管1105远离移动环管1104的端部固定安装有喷头1108，所述空心管1105上套设有连接弹簧1109，所述连接弹簧1109的一端与移动环管1104连接有空心管1105的一侧固定连接，另一端与固定环1103靠近移动环管1104的一侧固定连接，所述移动环管1104连接有空心管1105的一侧固定安装有水囊一1110，所述水囊一
1110为环形可伸缩囊，且水囊一1110的上端与固定环1103靠近移动环管1104的一侧固定连接，所述水囊一1110的输出端与移动环管1104的输入端相连接，所述腔室1101的顶部开设有通孔三1112，所述通孔三1112内固定安装有第一轴承1113，所述载物盘7的底部固定安装有连接柱1111，所述连接柱1111贯穿第一轴承1113，且连接柱1111远离载物盘7的一端固定连接有储水罐1114，所述储水罐1114贯穿固定环1103和移动环管1104，所述水囊一1110的输入端与储水罐1114的上部输出端通过多根吸水管1115相连接，当研磨棒6刚伸入到齿轮9的齿槽内时，随着研磨棒6的下移能够与喷头1108相接触，可以下压空心管1105，使空心管1105带动移动环管1104下移，从而让移动环管1104拉伸连接弹簧1109的同时，拉伸水囊一1110，随着水囊一1110被拉伸可以通过吸水管1115从储水罐1114内吸入水流，无需使用到额外的设备，就可以让水囊一1110进行储水操作，与此同时，由于载物盘7通过连接柱1111与储水罐1114相连接，且连接柱1111通过第一轴承1113能够在通孔三1112内转动，利用吸水管1115吸入水流时的吸力和水流流动时的动力，可以使得储水罐1114进行顺时针方向上的偏转，从而可以带动载物盘7进行顺时针方向上的偏转，进而有利于研磨棒6对齿轮9齿槽的顺时针方向上的槽壁进行研磨，当研磨棒6上移时，移动环管1104在连接弹簧1109的作用下可以压缩水囊一1110，使水囊一1110内的水流可以通过移动环管1104进入到空心管1105内，从而便于喷头1108对齿轮9的齿槽内进行喷洒，有利于对齿轮9的齿槽进行清理。
39.所述空心管1105与相对应的研磨棒6处于同一中心轴线上，且空心管1105的外径小于研磨棒6的外径，便于研磨棒6通过空心管1105进行传动，与此同时，避免空心管1105阻碍研磨棒6对齿轮9齿槽槽壁的研磨。
40.所述吸水管1115与储水罐1114间的夹角为锐角，且多根所述吸水管1115沿着储水罐1114的侧壁周向均匀排列，能利用吸水管1115吸入水流时的吸力和水流流动时的动力带动储水罐1114进行顺时针方向上的偏转。
41.所述研磨棒6的底部设有滚槽1116，所述滚槽1116内滚动嵌合有滚珠1117，所述滚珠1117与喷头1108为点接触，可以避免研磨棒6与喷头1108接触时对喷头1108造成磨损，延长喷头1108的使用寿命。
42.如图2-图6和图8所示，所述二级研磨组件12包括水囊二1201、水箱1202、吸水孔1203、第一输水管1204、盒体1205、渗水孔1206、第二输水管1207；
43.所述移动环管1104远离空心管1105的一侧固定连接有水囊二1201，所述水囊二1201为管状囊，且水囊二1201的下端与腔室1101的底部相连接，所述箱体1的一侧固定安装有水箱1202，且箱体1靠近水箱1202的一侧底部开设有吸水孔1203，所述水囊二1201的输入端通过第一输水管1204与吸水孔1203相连接，所述腔室1101的底部固定安装有盒体1205，所述盒体1205的顶部开设有开孔1208，所述开孔1208内固定安装有第二轴承1209，所述第二轴承1209为密封轴承，所述储水罐1114贯穿第二轴承1209，且储水罐1114的底部开设有渗水孔1206，所述水囊二1201的输出端与盒体1205的输入端通过多根第二输水管1207相连接，当移动环管1104下移时，移动环管1104能够压缩水囊二1201，使水囊二1201内的水流通过第二输水管1207进入到盒体1205内，随着水流的逐步涌入，进而通过渗水孔1206可以进入储水罐1114内，能够使储水罐1114始终处于充盈状态，便于保障吸水管1115在工作时可以始终吸入水流，当移动环管1104上移时，随着水囊二1201被拉伸所产生的吸力可以通过第一输水管1204通过吸水孔1203吸入水箱1202内的水流，保障水囊二1201在复原过程中完
成储水工作。
44.所述储水罐1114位于盒体1205内的侧壁沿周向固定安装有多个叶板1210，多根所述第二输水管1207与盒体1205的夹角均为钝角，且多根所述第二输水管1207沿盒体1205的侧壁呈环状排列，多个所述叶板1210与储水罐1114间的夹角为钝角，当水囊二1201内的水流通过第二输水管1207喷洒到盒体1205内时，利用水流对叶板1210进行冲击，使叶板1210能够利用水流的推动力可以带动储水罐1114进行顺时针方向上的偏转，从而有利于研磨棒6对齿轮9齿槽的槽壁进行研磨。
45.所述喷头1108的喷射方向朝向齿轮9逆时针旋转方向上的齿槽槽壁，当喷头1108喷洒水流对齿轮9的齿槽进行清理时，可以利用水流对齿轮9齿槽的冲击力，使得齿轮9进行逆时针方向上偏转，从而有利于研磨棒6在上升过程中对齿轮9齿槽的另一侧槽壁进行研磨。
46.所述吸水管1115、移动环管1104的输入端、第一输水管1204、第二输水管1207和渗水孔1206上均固定安装有单向阀，通过单向阀保障水流的定向流动。
47.本发明的工作原理：首先，当需要对齿轮9齿面进行研磨时，将齿轮9套置在载物盘7的螺柱8上，调整齿轮9的位置后，并用锁紧螺母10对齿轮9进行固定后，启动液压升降杆3控制安装盘4下移，使研磨棒6伸入到齿轮9的齿槽内，与此同时，驱动电机5控制研磨棒6进行高速自转，使得研磨棒6能对齿槽的槽底进行研磨，便于对齿轮9所有齿槽进行同步研磨，可以提高研磨的效率。
48.然后，当研磨棒6刚伸入到齿轮9的齿槽内时，随着研磨棒6的下移能够与喷头1108相接触，可以下压空心管1105，使空心管1105带动移动环管1104下移，从而让移动环管1104拉伸连接弹簧1109的同时，拉伸水囊一1110，随着水囊一1110被拉伸可以通过吸水管1115从储水罐1114内吸入水流，无需使用到额外的设备，就可以让水囊一1110进行储水操作，与此同时，由于载物盘7通过连接柱1111与储水罐1114相连接，且连接柱1111通过第一轴承1113能够在通孔三1112内转动，利用吸水管1115吸入水流时的吸力和水流流动时的动力，可以使得储水罐1114进行顺时针方向上的偏转，从而可以带动载物盘7进行顺时针方向上的偏转，进而有利于研磨棒6对齿轮9齿槽的顺时针方向上的槽壁进行研磨，当移动环管1104下移时，移动环管1104能够压缩水囊二1201，使水囊二1201内的水流通过第二输水管1207进入到盒体1205内，随着水流的逐步涌入，进而通过渗水孔1206可以进入储水罐1114内，能够使储水罐1114始终处于充盈状态，便于保障吸水管1115在工作时可以始终吸入水流。
49.最后，当研磨棒6上移时，移动环管1104在连接弹簧1109的作用下可以压缩水囊一1110，使水囊一1110内的水流可以通过移动环管1104进入到空心管1105内，从而便于喷头1108对齿轮9的齿槽内进行喷洒，有利于对齿轮9的齿槽进行清理，与此同时，当喷头1108喷洒水流对齿轮9的齿槽进行清理时，可以利用水流对齿轮9齿槽的冲击力，使得齿轮9进行逆时针方向上偏转，从而有利于研磨棒6在上升过程中对齿轮9齿槽的另一侧槽壁进行研磨。
50.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。