一种预制梁外模打磨装置

字型模块通过铝型材和槽 口弹性扣连接。
9.所述的打磨机是由打磨盘、第一套筒、套筒固定盖、第二套筒、弹簧、套 筒端盖、圆锥滚子轴承、轴承座和减速电机组成的，所述的打磨盘通过螺纹孔 固接在第一套筒上，第一套筒嵌套在第二套筒内，所述的套筒端盖通过螺钉安 装在第二套筒的法兰处，所述的弹簧嵌套在第二套筒内，弹簧的一端顶在第一 套筒上，另一端顶在套筒端盖上，所述的圆锥滚子轴承安装在轴承座内，轴承 座安装在套筒固定盖内，所述的套筒端盖的锥形尾部与圆锥滚子轴承的内圈紧 密接触，所述的套筒固定盖和减速电机通过六角轴配合，两者通过长螺栓分别 安装在打磨机固定板和减速电机固定板上。
10.所述的俯仰模块是由三角连接板、电动推杆、推杆支撑扣和铝型材组成的， 所述的三角连接板通过t型螺钉安装在铝型材上，从而组成“三角模块”，该
ꢀ“
三角模块”通过t型螺钉以及直角角码与打磨机外支撑连接，所述的电动推 杆通过推杆支撑扣分别与“三角模块”以及支撑模块铰接。
11.所述的底盘模块是由合金底盘、同步带、同步轮、驱动电机、固定环和电 瓶组成的，所述的合金底盘上有一个小的矩形通孔和一个大的矩形凹槽，同时 在周边设有多个线性排列的通孔，底部设有螺纹孔，所述的驱动电机通过螺栓 安装在合金底盘上，所述的同步带和同步轮安装在驱动电机上，同步带通过矩 形通孔与轮轴模块连接，所述的电瓶定位安装在矩形凹槽处，并通过固定环和 螺栓固接在合金底盘上。
12.所述的轮轴模块由车轮螺栓、车轮、短套筒、车轮轴承座、圆柱滚子轴承、 轮轴、长套筒和同步轮组成，所述的同步轮安装在轮轴的定位轴肩处，所述的 长套筒一端顶在同步轮上，另一端顶在圆柱滚子轴承的内圈上，所述的圆柱滚 子轴承通过轴肩定位，并嵌套在车轮轴承座内部，所述的短套筒一端顶在圆柱 滚子轴承的内圈上，另一端顶在车轮上，所述的车轮螺栓紧紧压住车轮，并通 过螺纹安装在轮轴的两端，所述的轮轴模块通过车轮轴承座和螺钉安装在合金 底盘底部。
13.所述的支撑模块是由前防尘板、铰接板、上防尘板和总支撑架组成的，所 述的总支撑架是由铝型材和直角角码组成的“l型”支架，所述的铰接板、前防 尘板和上防尘板通过t型螺钉固定在总支撑架上，同时stm32控制模块通过螺 钉安装在上防尘板。
14.该发明的有益之处是，该装置能够智能化执行打磨工作，在保证打磨效率、 提升打磨质量的同时，减轻工作人员负担，保护工作人员健康。该装置能够通 过俯仰模块调整打磨角度使得打磨机紧紧贴在预制梁模板外表面；在打磨机内 部设置的有弹性的伸缩装置能够使得打磨盘在移动时始终紧紧贴合在预制梁外 表面，同时能够避免外模板上的坚硬突起对磨盘造成损坏；该装置能够通过 stm32模块根据钢轨的长短设定定时器的时间，从而使得该装置能够用于各种 长度的预制梁模板，同时能够通过设定stm32模块的计数次数，来设定打磨机 往复运动的次数，从而获得不同品质的打磨效果；该装置的打磨盘拆装方便， 便于维护；该装置的打磨机采用模块化设计并安装在有滑槽的铝型材上，因而 安装位置、安装个数可根据工况随时调整，具有极强的迁移泛化能力；该装置 使用大量标准件制造，制造成本很低，同时采用模块化设计，维修简便；总而 言之，该装置可根据不同的工况进行调整，并智能化的执行工作，提高了工作 效率、工作质量，大大减轻了工作人员负担，保护了其健康。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为本发明侧视图；
17.图3为本发明主视图；
18.图4为本发明工作状态示意图；
19.图5为图1中打磨模块结构示意图；
20.图6为图5中打磨模块爆炸视图；
21.图7为图6中打磨机外支撑结构示意图；
22.图8为图6中打磨机与打磨机内支撑前视正等侧爆炸视图；
23.图9为图6中打磨机与打磨机内支撑后视正等侧爆炸视图；
24.图10为图6中打磨机内支撑爆炸视图；
25.图11为图6中打磨机爆炸视图；
26.图12为图11中第一套筒等零件组装侧视图；
27.图13为图11中第一套筒等零件组装后视正等侧图；
28.图14为图11中套筒固定盖等组装前视正等侧图；
29.图15为图11中套筒固定盖等组装后视正等侧图；
30.图16为图1中俯仰模块结构示意图；
31.图17为图1中stm32控制模块的结构示意图；
32.图18为图17中控制模块的组成框图；
33.图19为图1中底盘模块的结构示意图；
34.图20为图19中底盘模块的爆炸视图；
35.图21为图1中轮轴模块的结构示意图；
36.图22为图21中轮轴结构的爆炸视图；
37.图23为图1中支撑模块的结构示意图；
38.图24为图1中支撑模块的后正等侧结构示意图；
39.图25为图24中铰接板的结构示意图；
40.图26为图11中打磨盘的结构示意图；
41.图27为图11中第一套筒的结构示意图；
42.图28为图11中套筒固定盖的结构示意图；
43.图29为图11中第二套筒内部的结构示意图；
44.图30为图11中第二套筒外部的结构示意图；
45.图31为图11中套筒端盖的结构示意图；
46.图32为图11中套筒端盖的主视图；
47.图33为图11中套筒端盖的俯视图；
48.图34为图11中轴承座的结构示意图；
49.图35为图7中直角角码的结构示意图；
50.图36为图10中槽口弹性扣的结构示意图；
51.图37为图19中合金底盘的后视图；
52.图38为图19中合金底盘的主视图；
53.图39为图19中合金底盘的正等侧图；
54.图40为图19中轮轴的结构示意图；
55.图41为图19中车轮的主视图；
56.图42为图19中车轮的正等侧图；
57.图43为图23中前防尘板的主视图；
58.图44为图23中上防尘板的主视图；
59.图45为t型螺钉结构示意图；
60.图46为t型螺钉装配图；
61.图47为控制模块算法图。
62.图中，1、打磨模块，2、俯仰模块，3、stm32控制模块，4、底盘模块， 5、轮轴模块，6、支撑模块，7、钢轨，8、预制梁外模板，9、t型螺钉，101、 打磨机外支撑，102、打磨机内支撑，103、打磨机，201、三角连接板，202、 电动推杆，203、推杆支撑扣，401、合金底盘，402、同步带，403、同步轮， 404、驱动电机，405、固定环，406、电瓶，501、车轮螺栓，502、车轮，503、 短套筒，504、车轮轴承座，505、圆柱滚子轴承，506、轮轴，507、长套筒， 601、前防尘板，602、铰接板，603、上防尘板，604、总支撑架，10101、铝型 材，10102、直角角码，10201、打磨机固定板，10202、减速机固定板，10203、 长螺栓，10204、槽口弹性扣，10205、减速电机定位板，10301、打磨盘，10302、 第一套筒，10303、套筒固定盖，10304、第二套筒，10305、弹簧，10306、套 筒端盖，10307、圆锥滚子轴承，10308、轴承座，10309、减速电机。
具体实施方式
63.一种预制梁外模打磨装置，是由打磨模块1、俯仰模块2、stm32控制模 块3、底盘模块4、轮轴模块5和支撑模块6组成的，所述的打磨模块1铰接在 支撑模块6上，所述的俯仰模块2一端与打磨模块1铰接，另一端与支撑模块6 铰接，所述的stm32控制模块3通过螺钉安装在支撑模块6上，所述的支撑模 块6通过螺钉固接在底盘模块4上，所述的轮轴模块5通过螺钉固接在底盘模 块4底部。
64.所述的打磨模块1是由打磨机外支撑101、打磨机内支撑102和打磨机103 组成的，所述的打磨机内支撑102通过直角角码10102安装在打磨机外支撑101 的纵向支撑上，所述的打磨机103通过长螺栓10203安装在打磨机内支撑102 上。
65.所述的打磨机外支撑101是由铝型材10101和直角角码10102组成的，通 过直角角码10102固定铝型材10101组成的矩形框架。
66.所述的打磨机内支撑102是由打磨机固定板10201、减速机固定板10202、 长螺栓10203、槽口弹性扣10204和减速电机定位板10205组成的，所述的打磨 机固定板10201通过t型螺钉9固接在铝型材10101组成的“口”字型模块前 部，“口”字型模块的内侧通过槽口弹性扣10204固定，所述的减速机固定板 10202通过t型螺钉固接在“口”字型模块后部，第二个“口”字型模块的后部 固接有减速电机定位板10205，两个“口”字型模块通过铝型材10101和槽口弹 性扣10204连接。
67.所述的打磨机103是由打磨盘10301、第一套筒10302、套筒固定盖10303、 第二套筒10304、弹簧10305、套筒端盖10306、圆锥滚子轴承10307、轴承座 10308和减速电机10309组成的，所述的打磨盘10301通过螺纹孔固接在第一套 筒10302上，第一套筒10302嵌套在
第二套筒10304内，所述的套筒端盖10306 通过螺钉安装在第二套筒10304的法兰处，所述的弹簧10305嵌套在第二套筒 10304内，弹簧10305的一端顶在第一套筒10302上，另一端顶在套筒端盖10306 上，所述的圆锥滚子轴承10307安装在轴承座10308内，轴承座10308安装在 套筒固定盖10303内，所述的套筒端盖10306的锥形尾部与圆锥滚子轴承10307 的内圈紧密接触，所述的套筒固定盖10303和减速电机10309通过六角轴配合， 两者通过长螺栓10203分别安装在打磨机固定板10201和减速机固定板上 10202。
68.所述的俯仰模块2是由三角连接板201、电动推杆202、推杆支撑扣203和 铝型材10101组成的。所述的三角连接板201通过t型螺钉安装在铝型材10101 上，从而组成“三角模块”，该“三角模块”通过t型螺钉9以及直角角码10102 与打磨机外支撑101连接，所述的电动推杆202通过推杆支撑扣203分别与“三 角模块”以及支撑模块6铰接。
69.所述的底盘模块4是由合金底盘401、同步带402、同步轮403、驱动电机 404、固定环405和电瓶406组成的，所述的合金底盘401上有一个小的矩形通 孔和一个大的矩形凹槽，同时在周边设有多个线性排列的通孔，底部设有螺纹 孔，所述的驱动电机404通过螺栓安装在合金底盘401上，所述的同步带402 和同步轮403安装在驱动电机404上，同步带402通过矩形通孔与轮轴模块5 连接，所述的电瓶406定位安装在矩形凹槽处，并通过固定环405和螺栓固接 在合金底盘401上。
70.所述的轮轴模块5由车轮螺栓501、车轮502、短套筒503、车轮轴承座504、 圆柱滚子轴承505、轮轴506、长套筒507和同步轮403组成，所述的同步轮403 安装在轮轴506的定位轴肩处，所述的长套筒507一端顶在同步轮403上，另 一端顶在圆柱滚子轴承505的内圈上，所述的圆柱滚子轴承505通过轴肩定位， 并嵌套在车轮轴承座504内部，所述的短套筒503一端顶在圆柱滚子轴承505 的内圈上，另一端顶在车轮502上，所述的车轮螺栓501紧紧压住车轮，并通 过螺纹安装在轮轴506的两端，所述的轮轴模块5通过车轮轴承座504和螺钉 安装在合金底盘401底部。
71.所述的支撑模块6是由前防尘板601、铰接板602、上防尘板603和总支撑 架604组成的，所述的总支撑架604是由铝型材10101和直角角码10102组成 的“l型”支架，所述的铰接板602、前防尘板601和上防尘板603通过t型螺 钉9固定在总支撑架604上，同时stm32控制模块3通过螺钉安装在上防尘板 603。
72.工作时将预制梁外模打磨装置放置在钢轨7上，并通过上位机发出信号控 制俯仰模块2，使得打磨模块1紧紧贴合在外模板8上，之后再通过上位机发出 启动信号，使得各电机启动，打磨装置开始沿钢轨7做往复运动，打磨外模板8。
73.对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的 原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本 发明的保护范围之内。